MTK 6753平台调试u-blox GPS

新项目，更改GPS模块为u-blox的模块，该模块采用串口通讯，控制简单，并提供Android hardware层源代码，提供了概述手册与Windows调试工具u-center。根据供应商提供的资料，开始做移植工作。

  首先编写kernel驱动，创建文件节点，上层通过节点操作GPIO，来控制硬件进行上下电动作。

修改文件：

  kernel配置文件

      device/misc/medxxxx/Makefile Makefile.mt6753  添加编译 blox_gps.c选项

      device/************xxxx/gps/Kconfig  Makefile  blox_gps.c，创建一个节点，位于/sys/class/gps/pwrctl，通过节点控制GPIO，来完成对GPS模块的上下电动作。第一次调试时，将其硬件上电默认为驱动加载时就给GPS模块上电，为了调试方便。

      开始移植u-blox hardware层代码，使其编译通过。

并在u-blox hardware层的配置文件中，配置其控制方式为uart，并指定操作接口为/dev/ttyMT3（串口3），波特率9600.

修改文件，添加ttyMT3（串口3）权限

     device/mediatek/common/sepolicy/system_server.te 

                allow system_server ttyMT_device:chr_file { read write open ioctl };添加hardware层 uart 操作权限

    device/****/*******/init.project.rc

            chmod 0777 /dev/ttyMT3

               chown system system /dev/ttyMT3

             chown gps gps /sys/class/gpsdrv/gps/pwrctl

修改文件，添加GPS供电控制接口权限

device/****/*******/init.project.rc

 chown system system /sys/class/gpsdrv/gps/pwrctl

修改文件，添加编译过程中拷贝u-blox相关配置文件到out目录下的动作：

    device/mediatek/mt6753/device.mk

            #u-blox GPS

                $(call inherit-product, hardware/u-blox/gps/device-blox-gps.mk)

创建  hardware/u-blox/gps/device-blox-gps.mk   文件，此文件将拷贝 GPS 相关配置文件到OUT目录，内容如下：

PRODUCT_COPY_FILES += \

  hardware/u-blox/gps/gps.conf:system/etc/gps.conf   \

  hardware/u-blox/gps/u-blox.conf:system/etc/u-blox.conf

# hardware/broadcom/gps/gpsconfig.xml:system/etc/gpsconfig.xml

   编译后测试，发现发现能够搜索到 GPS、GLONASS、日本卫星，确认功能正常。

后续：

    进行整机功耗测试时，发现飞行模式，功耗太大（50ma）。检查代码，发现是由于一开机就给GPS供电，照成GPS一直供电，引起功耗大的问题。

      查看u-blox指导文档，仔细查看 u-blox hardware层代码，在其PowerOn函数中，添加写接口操作，来完成硬件上电，在PowerOff函数中， 添加写接口操作，来完成硬件掉电。hardware 层实现对GPS上下电控制 。实际测试发现，功耗正常，并且GPS功能正常，能够搜索到GPS及GLONASS卫星，并能够正常定位。

    客户要求：北斗导航（要北斗卫星，不要GLONASS卫星）

使用u-blox的调试工具： u-center_v8.24 ，通过串口操作GPS模块，设置：

   gps+北斗配置方法为（此步操作由经销商提供技术支持， u-center_v8.24功能强大，需指导基本使用办法）

   1. UBX-CFG-GNSS指令，可同时选中GPS/SBAS/QZSS+BeiDou。

   2. UBX-CFG-NMEA中将卫星编号设为3位。

在Windows工具下发参数时，通过另外一个串口，抓取电脑端发送到GPS模块的数据，然后在 u-blox代码中， PowerOn上电完成后，发送初始化参数后，添加发送 GPS+北斗 配置的参数。经过测试，发现能够搜索   GPS、北斗、日本卫星，不再能够搜索到GLONASS卫星。