中断控制器学习 <s3c2440>

arm 体系cpu的七种工作模式：

1. 用户模式（usr）
2. 快速中断模式
3. 中断模式   是一种异常
   
4. 管理模式
5. 数据访问终止模式  是一种异常
   
6. 系统模式
7. 未定义指令中止模式

工作模式之间：

1. 不同的寄存器（寄存器副本） 同一条指令，在不同模式会对应不同的寄存器。
2. 不同的权限 
   
3. 触发条件

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中断是一种异常

发生了异常之后：

1. cpu进入异常模式
2. PC = 异常入口

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初始化中断

使能 中断

1. 中断发生    保存“别人的状态”
   
2. 中断处理 ：分辨中断源，进行不同的处理，清理工作
   
3. 恢复“别人”的状态