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D 当前的偏差，与过去的偏差变化率，变化太快，会带来过冲问题，所以可以增加系数，调节过冲问题。I 随着时间的积累，离目标会越来越近，那么根据积累的偏差，偏差越大，加速可以更大。P 按照设定目标，与当前状态的偏差，指定一个系数，目的是快速达到目标。
2024-05-27 10:51:42
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原创 大数求和问题实现
2.实现几个子函数，一个用于从低位到高位，逐渐相加，有进位就往前加一个；1. 将a, b 作为字符串输入，并且对短的进行0填充，填充之后等长；1. 输入数据 a, b 分别是很长的整数，求和，输出a+b的结果；3.在每个累加结束后，看最后一位有没有进位的需求，进位；
2024-03-30 10:36:08
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原创 数组合并小程序
这里一个一个插入是有效率问题的，为了程序简单，没有处理，如果有一批插入元素都在范围内，可以整体插入，但是实现条件会更多。3. 一个函数专门用于查找可以插入的位置，对于重复的数据，查找到的未知有可能是重复的，那么要跳过；1. 如果比插入的数组大，那么往后插入，如果继续有大的，就移动位置插入；4. 一个函数专门用于插入动作，插入方法就是先整体移动位置，然后插入；2. 遍历完所有要插入的元素；
2024-03-28 22:00:58
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原创 快速排序的关键点
2. 从高往低找比基准准小的，所以条件是只要比自己大或者等于，就跳过，然后找到之后，进行交换，这里注意前提条件是从高到低，与从低到高都是维持，低<高。3. 从低往高找比基准大的，所以条件是只要是比自己小或者等于的，就跳过，然后找到之后，进行交换。4. 最后返回low的位置，作为进一步划分的前后端。这里有一个停止条件就是，low必须小于high。寻找基准位置前的区域进行划分。寻找基准位置后的区域进行划分。
2024-03-28 14:28:40
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原创 addr2line&readelf&objdump
测试程序：zhoukangli@ubuntu:~/Documents$ cat hello.c#include#includeint main(){ int x=0; printf("hello\n"); int countk=0; char *p=NULL; *p=0x01; printf("countk=%d\n", countk);return 0;}gc
2016-11-28 23:17:39
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原创 /proc/N/maps 信息是如何生成的？
以进程1为例，查看proc长什么样子？127|shell@tiny4412:/proc/1 # ls -l dr-xr-xr-x root root 2014-01-01 12:07 attr-r-------- root root 0 2014-01-01 12:07 auxv-r--r--r-- root
2016-11-27 12:53:22
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原创 Android openplatform 编译系统粗略学习笔记
框架: make -à调用Openplatform/MakefileMakefile 包括 细节: Main.mak 文件：àinclude config.makàinclude sysconfig_version.mak 1. 通过git获取平台(platform
2014-09-23 21:44:46
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原创 linux 字符设备驱动的验证程序(openplatform/android/externl/chr_dev/)
为了验证前面编写的字符设备编写是否正确，编写一个
2014-09-22 23:37:43
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原创 Andoird service 实例程序调试过程[driver->hal->jni->service->app] （总结篇）
经过一个月的Android学习
2014-09-22 21:36:58
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转载 misc设备驱动模型及实例解析
1、misc设备驱动模型 本节我们来看一下misc设备驱动模型的有关内容，首先是看看它的设备结构体，定义在include/linux/miscdevice.h中：[cpp] view plaincopystruct miscdevice { int minor; //次设
2014-08-11 15:14:51
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转载 linux MISC 驱动模型分析
linux MISC 驱动模型分析 阅读led驱动程序的代码的时候，没有发现ldd3中提到的各种字符设备注册函数，而是发现了一个misc_register函数，这说明led设备是作为杂项设备出现在内核中的，在内核中，misc杂项设备驱动接口是对一些字符设备的简单封装，他们共享一个主设备号，有不同的次设备号，共享一个open调用，其他的操作函数在打开后运用linux驱动程序的
2014-08-11 15:11:52
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转载 platform设备驱动
1.platform总线、设备与驱动在Linux 2.6的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2 C、SPI等的设备而言，这自然不是问
2014-08-11 14:57:24
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转载 Linux中的platform
总线设备驱动模型主要包含总线、设备、驱动三个部分，总线可以是一条真实存在的总线，例如USB、I2C等典型的设备。但是对于一些设备（内部的设备）可能没有现成的总线。Linux 2.6内核中引入了总线设备驱动模型。总线设备驱动模型与之前的三类驱动（字符、块设备、网络设备）没有必然的联系。设备只是搭载到了总线中。在linux内核中假设存在一条虚拟总线，称之为platform总线。platform总线相比
2014-08-11 14:55:50
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转载 多核多线程开发时如何防止false sharing （from intel）
https://software.intel.com/en-us/articles/avoiding-and-identifying-false-sharing-among-threads/
2014-07-19 10:53:20
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翻译 gcc 中typeof的用法
Another way to refer to the type of an expression is with typeof. The syntax of using ofthis keyword looks like sizeof, but the construct acts semantically like a type name definedwith typedef.T
2014-07-19 09:58:18
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原创 linux 驱动中的makefile体系
obj-y：把由foo.c 或者 foo.s 文件编译得到foo.o 并连接进内核.obj-m: 则表示该文件作为模块编译.除了y、m以外的obj-x 形式的目标都不会被编译。除了obj-形式的目标以外，还有lib-y library 库、hostprogs-y 主机程序。hello-objs := file1.o file2.o ...... 多文件时，用这种形式
2014-04-21 22:38:02
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原创 最近的一些感想
第一次出差，感觉就是客户最急迫的事情就是解决他们的现场问题，经过QA的多次测试来发现其中可能存在的隐患，并解决他们，为量产做好准备。然后就是如果有经过测试的rom.bin最好保存一份，以免在更新软件之后测试出问题，不知道什么原因，然后又无法恢复到以前的测试版本，出差需要带一些笔，纸之类的东西，记录一些现场的问题。如果关于信号方面的，偶尔能够连接，偶尔不能够连接，其问题很有可能是硬件的问题，嵌入
2013-12-30 00:05:46
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原创 思考
学习别人的东西，而不自己思考，没有自己的主见，那么永远都是别人的想法，多读书，多思考，多写文章，将自己的想法表达出来，而非将别人的思想填充在自己的脑海之中，最终却失去了方向。
2013-12-29 15:22:44
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原创 换工作之后的一些问题
记录一下，此刻的心情，从第一家公司换到现在的公司，感觉到了事实就是每个公司都有他的好与坏，跳多了也不能够静下来做事，学习一些东西，而且感觉有一些迷失，从学校出来，偶尔有些迷失方向，不知道工作是为了什么，没有学校里面的激情，没有原来那么有激情，没有成天都去学习，没有学习的良好习惯。而且感觉很多东西不会，迷失的时候喜欢玩游戏之类的消磨时间，但是还是有点后悔，不希望三年了之后还没有比较好的提升，希望能够
2013-12-22 23:50:14
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原创 谦虚，学习，看世界
来了深圳一个多月了，感觉工作氛围还是很不错，看到了同事们有很多优点，谦虚，无尽的激情... 前一段时间有点迷茫，工作之余都玩游戏去了，确实是无聊，后来改了，人对自己的要求应该高一点，天外有天，人外有人， 对自己要求高一点，自己的水平也就相应的提升了。世界很大，谦虚是必须的，牛人太多了，只有默默努力了，多看看书，看看世界，看看自己跟别人的差距，加油。
2013-12-01 17:51:30
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原创 项目中漏掉了的东西，以及不足总结
1）最大的失误有两个少了两个输入，右摇窗没有输入。太粗心了。2）放大器的两端接错了，这个最开始对原理不清楚导致的，没有下细分析。3）板子的二极管，方向没有标，芯片引脚的尺寸应该比手册中的大一点。4）天线没有画。5）板子的布局方式有问题，太长了。6）LM258 应该改为节能模式7）CAN通信芯片，应该加上sleepmode电路。个人弱点： 太粗心、揽下的事情太多了
2013-09-30 18:16:00
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原创 很多纠结的问题不就结了
（1） 到底现实点好，还是单纯点好，这个问题偶尔很纠结，后面看过一个老师的视频讲解之后，不纠结了，如果人太现实了，那么生活也就没有了乐趣，所以单纯点还是有好处的，比较幸福。如果一个人太单纯了，不现实点，那么连基本的生活都不能够保证，那么问题就来了。（2）现实与理想的问题，如果自己觉得自己就这个样子，那么什么都无法改变了。如果你认为不是这个样子的，那么你至少有了更多的路，如果你认为不是这个样子的
2013-09-17 22:41:10
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原创 编写51汇编中断程序遇到的问题
调试了一天，写了一个程序，本来51有两个外部中断INT0， INT1. 虽然程序很简单，但是始终只有一个INT1产生了中断，调试了一天无果，感觉是不是碰到了脑子有问题了，在今天早上解决了，对单片机不是很了解，对汇编语言编写还不够了解，没有懂得底层的东西，没有注意他的一些限制条件。半壶水叮当响，以为自己水平应该还可以了，还是没有考虑到，但是在今天早上想到了，以前写程序的时候都是用c写的，对单片机的地
2013-09-17 22:30:07
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原创 stc11f16xe 单片机汇编语言编写遇到的一些问题
编写代码差不多编写了一个月左右了，有点没用，编写了1800行左右的程序，编得比较痛苦，经常出现逻辑出错，位出错。总的来说问题主要出现在编写过程中命名不规范，重复，而且可读性比较差，主要是可读性比较差，引起了太多的问题，调着就头大，而且主要是在调试的过程中，没有分成一个模块一个模块的调试，写一段程序，然后下载到板子上去，而且周围环境比较差，同事就在那里各种聊天，我承认我心中谩骂了好多遍，可不可以安静
2013-09-16 18:48:51
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原创 最近工作的一些感想以及个人弱点
最初在学校的时候，对所谓的公司，想象中的公司，效率高，像家一样，大家态度很好，而且环境还不错，工作起来应该很快乐。-----想象的太美好了 几个月的工作之后发现，正好相反，工作效率低，有点冷漠，态度不好，而且环境不好。------现实中的太残酷 几个月的工作之后，发现了自己的很多弱点，1）做人做事太认真，做人做事要求太高了，对于效率低的会议以及其他活动相当反感，感觉实在浪费时间，
2013-08-22 23:21:50
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原创 CAN项目---遇到的问题
在本次项目运行过程中，遇到了很多问题，分析一下，本次遇到的问题。1.关于板子： 1）在投板之前，其实已经将PCB板和原理图对比了一下的，但是由于沟通不到位，导致最后还是出现了许多问题。其中第一个问题，主要是设计原理图的人和画板子的人不是一个，而且在相互沟 通的过程中，并未形成对应的文件，再设计过程中相互沟通还不够，而且最好在沟通之后，能够形成文件，并且让相互之间进行确认，就应该不会出现这样
2013-08-22 22:51:37
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原创 PCB投板时候遇到的问题
1.样品和批量制板的问题，一般的PCB生产厂商都不是很愿意接收样品生产，而且生产周期从7~10天变得更长，差不多就要10~15天左右。2.在投递板子的时候，需要向pcb生产厂商提供自己的要求，要求有哪些呢，第一次做，不懂。 1)板子的铜箔厚度。 2)板子的是否需要连板，而且连板的尺寸，以及方向都必须比较注意。 3)板子是否需要印刷字符。 4) 板子是否需要工艺槽，以及工
2013-07-25 23:41:27
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原创 发光二极管配合单片机使用经验
普通发光二极管的正向饱和压降1.6~2.1v, 正向工作电流为5~20mA1）考虑一个问题工作电流一般是取中间值，Iwork= (Imin+Imax) / 2，取其值的原因是，为了防止电源电压波动，波动在允许范围内，都是可以正常工作的。2）考虑接的限流电阻 R = (Vcc-V)/Iwork, 其中V为正向饱和压降。3）考虑单片机能够承受的灌电流，以及拉电流。如果单片机口作为驱
2013-07-19 20:59:26
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空空如也
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