aDKGzJb-CSDN博客

原创 CRUISE仿真模型及DLL联合仿真，实现电制动优先能量回收策略

本文基于CRUISE纯电动车仿真模型和simulink DLL联合仿真，提出了一种电制动优先的能量回收策略。通过模型的搭建和策略的实现，能够实现电动车在行驶过程中的高效能量回收和安全驾驶。本文提供了详细的模型文档和搭建策略的说明文档，帮助使用者更好地理解和操作模型。为了实现电动车在行驶过程中的高效能量回收和安全驾驶，本文提出了一种基于CRUISE纯电动车仿真模型和simulink DLL联合仿真的电制动优先能量回收策略。CRUISE纯电动车仿真模型是本文的基础模型，用于模拟纯电动车的行驶过程。

2024-03-31 17:23:07 361

原创基于S7-200 PLC和组态王的污水处理控制系统设计及实现

其中，S7-200 PLC作为核心控制设备，负责采集和处理传感器数据，并根据预设的控制策略调节污水处理设备的运行参数。本研究旨在基于S7-200 PLC和组态王组态的技术，设计一种高效可靠的污水处理控制系统，以提高污水处理的自动化程度、节约能源、保护环境。主电路图是污水处理控制系统设计的基础，它展示了系统的电气连接关系和各设备之间的控制逻辑。数据词典是组态画面的基础，它是对污水处理系统中所有变量和参数进行定义和管理的一个表格。根据污水处理系统的实际需求，对PLC的输入输出进行适当的分配。

2024-03-31 17:21:32 560

原创 CACC协同式自适应巡航模型搭建与实现（Carsim2016与Matlab2018b）——分层式控制及模糊MPC算法应用

搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航，其中间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括逆发动机模型 ))和上层控制（模糊MPC算法对相对距离，相对速度，加速度等进行调节，其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整，stateflow进行模式切换)，实现定速巡航和车队跟随工况。模型为本人亲自搭建，附带详细学习资料，适合入门自适应巡航，协同式自适应巡航，自动驾驶纵向控制，同时学习模型预测控制算法和模糊推理方法。

2024-03-31 17:20:00 757

原创基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC：零低速起动、稳定性高，带载起动和突加负载运行的实现及仿真模型

本文将介绍一种基于脉振高频电流注入的无感FOC方法，通过脉振高频电流注入，实现了零低速下的无感起动运行。在传统的无感FOC方法中，常用的是电压注入法来实现电机的起动和定子电流的估计。而在基于脉振高频电流注入的方法中，我们可以省去电流反馈中的两个低通滤波器，从而简化了电流估计环节，提高了系统的性能。此外，基于脉振高频电流注入的无感FOC方法还具有带载起动和突加负载运行的能力。通过对基于脉振高频电流注入的无感FOC方法的研究，我们可以更好地理解电机的控制方法，从而提高电机的控制性能和系统的稳定性。

2024-03-31 17:18:27 420

原创「西门子S7-1200机器人码垛机程序及相关案例，详解程序结构和注释，涵盖1200立体库、码垛机和其他案例

在本文提到的程序案例中，我们使用SCL编程和modbus tcp通讯实现了机器人控制和设备之间的数据传输，为自动化生产提供了更加便捷和高效的解决方案。综上所述，通过对S7-1200机器人控制器的应用案例的介绍，我们可以看出该控制器在自动化生产中具有极高的实用性和可扩展性。通过程序的运行，机器人可以准确地将物料码垛到指定的位置，实现了高速、高效的码垛作业。142-西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例，程序带注释，程序结构清楚明了，注释齐全。

2024-03-31 17:16:57 457

原创 C# Socket编程实例：上位机一键修改汇川PLC参数，TCP UDP通讯库源码分享

例如，我们可以使用Socket类中的Connect方法来连接到PLC设备，使用Send方法发送修改参数的指令，使用Receive方法获取PLC设备返回的响应。这些示例经过亲自测试，确保可用性。总结来说，本文围绕C# Socket编程和汇川PLC通讯展开，介绍了如何使用C# Socket编程实现上位机一键修改PLC参数的示例，以及如何使用汇川TCP和UDP Socket通讯。同时，我们还介绍了如何将通讯相关程序编写成库，方便其他开发者直接复用，并提供了支持汇川全系列PLC的ModbusTCP通讯的示例代码。

2024-03-31 17:15:26 731

原创 C#上位机与汇川全系列PLC通信实例：一键修改参数，TCP通讯源码分享

本文介绍了使用C#上位机与汇川全系列PLC进行ModbusTCP通信的示例源码。读者可以通过本文的介绍和示例源码，更好地理解C#上位机与汇川PLC之间的通信原理和实现方法，并结合自己的需求进行相应的修改和应用。本文结合C#编程语言和汇川全系列PLC，介绍了C#上位机与汇川全系列PLC的ModbusTCP通信示例源码，并提供了一键修改PLC参数的功能。C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。

2024-03-31 17:13:53 1343

原创含分布式电源的IEEE33节点配电网的潮流计算程序，程序考虑了风光接入下的潮流计算问题将风光等效为PQV PI等节点处理

含分布式电源的IEEE33节点配电网的潮流计算程序，程序考虑了风光接入下的潮流计算问题将风光等效为PQV PI等节点处理，采用牛拉法开展潮流计算，而且程序都有注释。【相关代码,程序地址】：http://lanzoup.cn/652402837481.html。

2024-03-31 17:12:20 246

原创流固耦合仿真：圆管内流体推动物块移动和驱动扇叶转动的COMSOL流体仿真

通过模拟圆管内流体驱动物块的移动和流体驱动扇叶的转动等案例，我们可以深入了解流固耦合的特性和行为，并根据仿真结果进行系统设计的优化。仿真结果可以帮助我们分析流体对扇叶的作用力、扇叶的转速以及流体通过扇叶的效率等关键参数，从而优化扇叶的设计和风力发电系统的性能。通过绘制流线图、压力分布图以及速度矢量图等，我们可以直观地观察流体在管道内的流动情况，以及流体对物块或扇叶的作用力分布情况。本文将围绕着comsol流体仿真技术展开讨论，以圆管内流体驱动物块的移动和流体驱动扇叶的转动为例，探究流固耦合问题的解决方案。

2024-03-31 17:10:48 544

原创【实例：不确定性调度问题下的能源-备用分布鲁棒优化】

主要内容：代码主要做的是电气综合能源系统的不确定性调度问题，首先，通过wasserstein距离构建不确定参数的模糊集，其次建立了电-气综合能源系统能量-备用市场联合优化调度模型，并在调度的过程中，考虑调度风险，利用条件风险价值CVaR评估风险价值,从而结合模糊集构建了完整的分布鲁棒模型，通过分布鲁棒模型对不确定性进行处理，显著降低鲁棒优化结果的保守性，更加符合实际。通过本文的研究，我们对电-气综合能源系统的能量-备用调度问题有了更深入的理解，并提出了一种有效的优化方法。

2024-03-31 17:09:17 502

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