aMay778的博客

含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

张正友相机标定Opencv实现，V含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

张正友标定处于什么水平，为啥提到相机标定，就不得不提他张博士的方法？ 简单介绍一下张博士 他的方法优缺点，有没有替代方案？ 他的方法输入输出是啥？利用工具包实现流程如何？ 他的方法如何推导优化？ 哪些因素对标定精度有影响？ 有哪些常见的标定板？

需要重建三维信息的项目中，我们需要利用图像平面的特征点 + 特征点对应的深度值 + 内参和外参 ，利用“小孔成像”模型的三角关系，计算出该特征点的三维坐标。 或者径向畸变比较大的情况下，rgb图片都有比较大的畸变，必须校正。 但是相机内参，一般是不好测量的，出厂的参数也很难直接拿来使用，因为制作和装配会有偏差。比如我之前用的Kinect v2相机，成像效果就畸变的厉害（效果就是，深度图和rgb图不匹配），但我同学的相机就比较好。

基于张正友棋盘格相机标定，用角点提取、亚像素角点信息提取、矫正获取相机内外参数以及畸形矩阵，来矫正图片