aPMkyfJi-CSDN博客

原创使用C#和ORIN2 SDK实现DENSO机器人数据的读写操作，完善的ABB机器人类适合二次开发，DENSO机器人二次开发C#实践：使用ORIN2 SDK库读写数据，并结合自编ABB机器人类进行常规操

通过ORIN2，我们可以轻松地读取和写入机器人的数据，实现与机器人的实时通信和控制。而学习手册则提供了详细的说明和示例，帮助开发者理解和掌握机器人的各种功能和操作方法。在这方面，C#作为一种广泛应用的编程语言，可以实现读取和写入数据的功能，而DENSO官方的SDK库ORIN2则提供了必要的工具和支持。因此，通过二次开发，我们可以针对具体应用场景，灵活地定制和优化机器人的功能，提高生产效率和质量。同时，C#的跨平台性使得其可以在不同的操作系统上运行，为机器人二次开发提供了更大的灵活性和可移植性。

2024-07-08 18:34:17 291

原创西门子PLC和触摸屏在高速涂布机和湿布机程序中的应用，西门子200smartPLC与IE1000触摸屏在高速涂布机上的应用与程序分析

本文将围绕高速涂布机的功能特点、PLC程序和触摸屏程序的设计要点展开分析，旨在为涂布机的设计与开发提供参考和指导。程序设计：PLC程序需要实现涂布机的运动控制、传感器信号处理和涂布工艺切换等功能，触摸屏程序需要实现用户界面设计、参数设置与监控以及报警与故障处理等功能。高速涂布机PLC程序及触摸屏程序的设计与开发需要综合考虑涂布机的功能特点，并结合PLC和触摸屏的功能实现要求。运动控制：涂布机需要通过控制运动部件的运行来实现涂布操作，PLC程序需要包括涂布机的运动控制算法和运动参数的设置。

2024-07-08 18:32:35 328

原创台达PLC ES与欧姆龙E5CC温控器485通讯程序及触摸屏设置教程，实现温度设定与读取，台达PLC ES与欧姆龙E5CC温控器485通讯程序及昆仑通态、威纶通触摸屏程序详解，提供接线方式和设置方案

本文将围绕着台达PLC ES系列和欧姆龙E5CC系列这两种常见的设备展开讨论，介绍它们之间的485通讯程序，并附送昆仑通态和威纶通触摸屏的程序，同时给出接线方式和设置方法。总结起来，本文主要介绍了台达PLC ES与欧姆龙E5CC温控器之间的485通讯程序，以及昆仑通态和威纶通触摸屏的程序。综上所述，本文详细介绍了台达PLC ES与欧姆龙E5CC温控器之间的485通讯程序，并附送了昆仑通态和威纶通触摸屏的程序、接线方式和设置方法。同时，为了方便操作和监测，我们还提供了昆仑通态和威纶通触摸屏的程序。

2024-07-08 18:30:45 349

原创自适应巡航控制算法ACC：控制层与执行层的构成与实现，自适应巡航控制算法ACC及其在控制层和执行层的组成与应用

控制层的加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块，以及执行层的加减速控制模块共同构成了ACC算法的核心功能。距离控制模块则根据车辆与前方车辆的距离和相对速度，计算出适当的跟随距离，并通过速度控制模块实现对车间距离的控制。加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块是控制层中的子模块，它们分别用于计算车辆的加速度、控制车辆的速度和控制车辆与前方车辆的距离。执行层的控制是通过执行器的控制模块实现的。加减速控制模块根据速度控制模块得到的加速度值，通过控制车辆的刹车系统和油门系统，实现车辆的加减速控制。

2024-07-08 18:28:59 450

原创基于分布式电压控制的微网电压调节策略分析与实践，分布式微网电压调节控制策略分析与优化

为了提供一个简单而有效的基准，供研究人员和从业者验证他们的伏特VAR控制策略，我们提出了一个分析反例和一个开放的数值测试平台。进一步，为了阐明微网发电机之间的交流的重要作用，我们提出了一个分布式电压控制策略。它们可以保证最优的电压调节，类似于基于集中优化的方法，但与不需要全状态测量的方法相比，它们允许无缝插入和删除代理(即插即用)，并且它们不假设单个电网模型的整个可用性。通过提出一个分析反例和一个开放的数值测试平台，我们提供了一个简单而有效的基准，研究人员和从业者可以用来验证他们的伏特/VAR控制策略。

2024-07-08 18:27:12 227

原创信捷XDPLC系列工程带屏：5轴和6轴脉冲步进控制、数据配方、实时监控、调试教程，信捷XDPLC系列脉冲步进工程带屏：数据配方、实时监控与调试教程

在实际应用中，用户可以根据具体的控制需求，灵活配置设备的参数和配方。同时，设备还提供了调试OK版软件，用户可以利用该软件进行设备的调试和测试，确保设备的正常运行。通过数据配方，用户可以灵活地配置设备的参数和运行逻辑，以满足不同场景的控制需求。该系列设备不仅具备高效的数据配方功能，还能实时监控运行信息，并提供学习教程和调试OK版软件，为用户提供了便捷的使用体验。同时，我们也期待用户能够通过学习和实践，更好地应用信捷XDPLC系列设备，为工程控制系统的发展做出更大的贡献。

2024-07-08 18:25:26 365

原创《Halcon联合C#最新版本视觉开发框架: 学习使用仿visionpro流程化的教程及源码》，探索Halcon联合C#最新版本视觉开发框架，学习流程化与Halcon，实现项目的高效使用

我们可以将重点放在学习流程化和Halcon的应用上，通过使用框架中的功能，进一步提高自己的技术水平。通过学习这个框架的使用方法，程序员们可以轻松应对不同版本的Halcon，提升自己的技术水平。Halcon联合C#最新版本视觉开发框架，源码，采用仿visionpro拖拉流程形式，非常适合学习使用，摸索完成后可修改参考用于项目使用。我用的halcon版本为17 ，其它版本需要自行重新引用dll使用，基本上能够掌握这个框架流程，halcon就摆脱入门，达到一定的水平了。

2024-07-08 18:23:42 342

原创使用C#编写的台达触摸屏上位机程序，轻松监控触摸屏软元件数据，掌握MODBUS TCP协议，「使用C#编写的台达触摸屏上位机，监控触摸屏软元件数据，通过MODBUS TCP协议实现」

本文将围绕这个主题展开，介绍如何使用C#语言编写台达触摸屏上位机程序，并通过MODBUS TCP协议与触摸屏进行通信，从而实现对触摸屏软元件数据的监控。总结起来，通过使用C#语言编写台达触摸屏上位机程序，并通过MODBUS TCP协议与触摸屏进行通信，我们可以实现对触摸屏软元件数据的监控。在编写程序的过程中，我们需要注意使用合适的库和框架来简化开发工作，同时要添加适当的注释，以保证代码的可读性和可维护性。例如，可以运行程序，并在触摸屏软元件中进行一些操作，然后通过上位机程序获取相应的数据。

2024-07-08 18:21:57 325

原创西门子PLC Smart200伺服液压PID昆仑通态人机界面 | 完整程序及功能介绍，西门子PLC smart200伺服液压PID控制系统与昆仑通态人机界面在液压机械控制中的应用

这些组件相互配合，实现了PLC的各项功能和特性。通过其核心组件、液压PID控制、温度采集、压力采集、模拟量输入输出、人机界面等功能的支持，Smart200能够实现对液压系统的精确控制和监测。同时，它提供的电气图纸和液压机械图纸，以及详细的功能说明和项目注释，为用户提供了全面的系统了解和使用指导。包括整套SMART200 PLC程序，昆仑通态MCGS程序，东元伺服，外挂编码器高速输入，PLC用户库，液压PID控制，温度采集、压力采集，5路模拟量输入2路输出，触摸屏报警、配方功能、历史记录、数据保存到U盘。

2024-07-08 18:20:10 801

原创配电网潮流解的存在性与线性逼近 MATLAB源代码详解及仿真分析，配电网潮流解的线性近似与MATLAB源代码复现

同时，我们还研究了近似误差与电网参数的关系，并通过仿真结果验证了该近似方法的质量和适用性。通过仿真实验，我们评估了该近似方法的质量，并展示了它在模拟电压控制母线的存在性方面的优势。综上所述，通过给出配电网中潮流方程实际解存在的充分条件和PQ母线功率需求的线性近似方法，并通过仿真实验的结果验证了该方法的质量和有效性。该线性近似方法在实际应用中具有一定的灵活性和可行性。我们通过仿真来说明这种近似的质量，我们展示了它如何也能模拟电压控制(PV)母线的存在，并且我们讨论了它如何将直流潮流模型推广到有损耗的网络。

2024-07-08 18:18:23 220

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