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原创【Carsim和Simulink联合仿真模型，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机实现车辆线控转向】，【Carsim和Simulink联合仿真，利用PID控制算法实现线控转向系统的建模与控制】

综上所述，本文介绍了一种基于线控转向系统的Carsim和Simulink联合仿真模型，该模型采用了正向建模的方法，并利用三环PID控制算法控制无刷直流电机来实现对前轮转角的控制。此外，我们还提供了一个含有2019版Carsim数据库的卖品，供有需求的读者使用。然而，随着无刷直流电机技术的发展，越来越多的汽车制造商开始使用无刷直流电机来控制前轮转角，以替代传统的液压助力转向系统。主要根据Carsim自带的转向系统，查出小齿轮和转向角之间的关系，利用查表法反推目标转角，而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。

2024-06-12 16:45:45 295

原创电机控制器中的主动阻尼控制及转矩补偿技术分析与应用，电动车电驱方案中基于主动阻尼控制的转矩补偿方案及仿真模型实现

通过使用主动阻尼控制技术和转矩补偿技术，可以提高电机的性能和稳定性。我们提供了详实的文档和仿真模型，验证了该方案的有效性。通过使用电机控制器的主动阻尼控制技术，电动车的性能和稳定性得到了显著的提升。同时，该方案还可以有效抑制振动和谐振现象，并提供了稳定的转矩输出。为了验证该方案的有效性，我们提供了详实的文档和仿真模型。如图所示，我们可以将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线的效果。电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制。提供详实文档、仿真模型…

2024-06-12 16:43:56 166

原创 MATLAB代码：基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略：P2P交易、微网优化调度、合作博弈、动态定价，基于条件风险价值的微网动态定价与调度策略：P2P交易、合作博弈和动态定价的优化

摘要：本文基于主从博弈理论，提出了一种差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略，并采用了简单有效的纳什谈判法和条件风险价值（CVaR）随机规划方法。主要内容：代码主要做的是一个基于主从博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略，构建了双层能源管理框架，上层为零售商的动态定价模型，目标是社会福利最大化；本文所提出的微网动态定价与调度策略采用了双层能源管理框架。同时，采用纳什谈判法对多个产消者的合作剩余进行公平分配，还考虑了运行风险，采用条件风险价值（CVaR）随机规划方法来描述零售商的预期损失。

2024-06-12 16:42:09 365

原创低成本NI实时仿真机刷机文件教程：配置机箱、生成启动盘及刷机教程详解，适用于CarSim模型和Simulink实时模型，支持LabVIEW_RT和VeriStand_RT，低成本NI实时仿真机刷机文件

通过详细介绍机箱配置、启动盘生成和刷机教程等多个方面，本文旨在帮助读者顺利完成刷机过程，并确保刷机文件的正确安装和运行。通过按照刷机教程的指导进行操作，用户可以顺利完成刷机过程，并确保刷机文件的正确安装和运行。NI实时仿真机具有较低的成本，适用于一般的车辆仿真和Simulink实时模型的运行。低成本NI实时仿真机刷机文件教程，包括机箱的配置，启动盘的生成，刷机教程等等，可用于跑CarSim模型和simulink实时模型，支持labview_rt和veristand_rt。

2024-06-12 16:40:22 343

原创【经验分享】详解STM32开发中串口接收不定长数据的源码解决方案，解决STM32串口接收不定长数据的源码，处理延时与数据丢失问题，适用于大量数据传输与广泛的移植性，附详细注释，适合开发者使用

总之，STM32开发的串口接收不定长数据源码是一套非常实用的工具，可以帮助开发人员解决串口延时处理和数据丢失等问题。希望开发人员在使用这段源码的过程中，可以根据具体的应用场景进行适当地修改和优化，以充分发挥STM32的强大功能。对于传输大量数据的应用场景，如果不合理地处理这些延时，就会导致数据的丢失或者错位，从而影响系统的稳定性和可靠性。可解决串口延时处理，数据丢失等适合串口传输大量数据，可移植性非常广，程序源码注释详细，非常适合开发人员，需要可以看下。STM32开发的串口接收不定长数据源码，。

2024-06-12 16:38:36 261

原创基于表贴式、内嵌式永磁同步电机的PMSM参数辨识仿真与实现方法探究，PMSM永磁同步电机参数辨识仿真，适用于表贴式，内嵌式永磁同步电机，易于实现的精准辨识算法及仿真原理

通过对定子电阻、DQ电感和转子磁链的辨识，我们能够准确地获取这些重要参数的值。这些辨识算法基于实践工程经验提炼而成，无复杂的矩阵计算和滤波算法，TI、ST和国产芯片都可以轻松实现。同样地，这种辨识算法也是基于实践经验提炼而成，不需要复杂的矩阵计算和滤波算法，非常易于工程实现。在使用PMSM永磁同步电机的过程中，为了能够更好地控制和优化电机的性能，需要准确地辨识电机的参数。上述算法，是在实践工程中提炼出的算法，无复杂的矩阵计算，无复杂的滤波算法，TI ,ST 以及国产芯片都可实现，易于工程实现。

2024-06-12 16:36:52 367

原创 stm32电机控制器，嵌入式单片机仿真，keil＋proteus，带报告 1、keil源文件 2、prot

综上所述，通过设计一个完整的直流电机控制系统，我们能够实现电机的启停、正反转和转速控制，并能够检测和显示电机的实际转速。首先，我们需要设计电机驱动电路。在驱动电路中，我们需要考虑电机的正转和反转控制，以及电机的启停控制。为了实现这一目标，我们需要设计电机驱动电路、供电电源、电机调速、正反转控制、启停控制、工作状态指示和异常报警。设计一个直流电机控制系统，可控制电机启、停、正反转和转速，并可检测和显示电机实际转速。设计一个直流电机控制系统，可控制电机启、停、正反转和转速，并可检测和显示电机实际转速。

2024-06-12 16:35:05 267 1

原创基于非对称纳什谈判的多微网电能共享优化策略研究及仿真，基于非对称纳什谈判的多微网电能共享优化策略——实现公平分配与低碳调度

本文旨在研究基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略，以实现微网之间的合作共赢。主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题，基于纳什谈判理论建立了多微网电能共享合作运行模型，进而将其分解为微网联盟效益最大化子问题和合作收益分配子问题，选择交替方向乘子法分布式求解，从而有效保护各主体隐私。在合作收益分配子问题中，提出以非线性能量映射函数量化各参与主体贡献大小的非对称议价方法，各微网分别以其在合作中的电能贡献大小为议价能力相互谈判，以实现合作收益的公平分配。

2024-06-12 16:33:20 700

原创基于多目标遗传算法的分布式电源选址定容研究及MATLAB代码实现，MATLAB代码：基于多目标遗传算法的分布式电源选址定容研究，实现网损最小、电源容量最小以及节点电压稳定性最高的多目标优化

主要内容：代码主要做的是基于多目标遗传算法的分布式电源选址定容模型，首先构建了含义分布式电源的配电网基本结构，对分布式电源接入前后配电网的损耗进行了分析计算，其次，以网损最小、电源容量最小以及节点电压稳定性最高为目标函数，构建了分布式电源的多目标选址定容模型，模型采用多目标遗传算法进行改进求解，得到了最终的选址定容结果以及pareto前沿曲线。同时，代码的设计结构清晰，易于理解和使用。希望本文能为读者提供有关分布式电源选址定容的重要背景知识和实用方法，激发更多研究者的兴趣，推动该领域的进一步发展和应用。

2024-06-12 16:31:30 388

原创基于二阶锥优化的电气综合能源系统多目标无功优化模型研究及仿真，基于二阶锥优化的电气综合能源系统多目标无功优化算法在配电网中的应用

主要内容：代码主要做的是主动配电网的无功优化模型，配电网中考虑的设备包括风机、光伏以及储能、燃气轮机单元，无功电源还考虑了SVC等设备，设置了OLTC档位选择，重点是考虑了和配气网的结合，做的是电气综合能源的无功优化，潮流部分使用了二阶锥进行松弛，求解效率更高，最后以网损最低、购电成本最低为目标构建多目标模型，经过化简后采用CPLEX实现求解。本文使用了MATLAB+CPLEX平台进行仿真，通过设置OLTC档位选择、二阶锥松弛和多目标模型构建等手段，实现了无功优化的目标。

2024-06-12 16:29:44 265

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