STM32远程升级IAP功能＋备份功能实现。（flash读写操作）

1. 远程升级加备份一共需要4个扇区，要确保flash可以被分成四个扇区（F4的扇区好大，4个16k，1个64k，剩下都是128k，对于小容量芯片非常不友好）。
   第一个存放出厂程序，也叫启动程序boot loader，第二个存放运行的升级程序，第三个存放接收的升级程序，第四存放备份数据。
2. 由于stm32f401rct6只能分成2个64k和1个128k，所以存放接收的升级程序和备份空间放到了一切。
   日常备份数据时并不会擦除整个扇区，只有存满64k的空间才会擦除。
   接收升级程序前找到最后一个备份数据，拷贝到ram空间中，接着擦除整个扇区，再把升级程序以及备份数据写入。（注：将升级程序拷贝到第二个扇区后，把第三个扇区存放接收升级程序的特定位置写入垃圾数据（flash只能从1变成0，不能从0变1），避免启动程序一直重复。

注意点：

1. flash只能从1变成0，不能从0变1。

2. 有指针指向flash的时候不能进行读写操作，会出现某些flash寄存器出错，包括但不限于：WRG,PGP,PGS。