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原创 ubuntu 22.04安装pybullet

报错显示找不到 iris 驱动,但在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/iris_dri.so 可以找到 iris 驱动。这是由于 libstdcxx-ng 版本不够高造成的,需要安装新版本的libstdcxx-ng。注意:这里需要加conda-forge源,其他源中好像没有libstdcxx-ng。通过建立一个 /usr/lib/dri/iris_dri.so 的软连接来解决。2.运行例程检查安装是否成功。1.安装pybullet。

2024-09-07 00:39:20 203

原创 ubuntu22.04 cuda安装

可以看到 Driver Version(显卡的驱动版本) 和支持的 CUDA Version(所支持的CUDA版本上限)然后选择目标平台(我这里以X86架构上的ubuntu22.04为例,使用runfile(local)方式进行下载)可以使用 nvcc --version 命令查看版本信息来检查安装是否成功。(2)按回车取消 Driver 的安装,然后选择install。根据1中的CUDA Version选择合适版本的CUDA。(3)等待安装完成,完成后注意有一行。2.安装对应版本的CUDA。

2024-09-06 13:57:53 237

原创 ubuntu22.04双系统时间同步问题

ubuntu将BIOS中的时间视为格林尼治时间(GMT),然后+8(根据时区)获得系统时间 (UTC)而windows直接使用localtime(BIOS中的时间)作为系统时间 (LocalTime)并且二者都会通过联网进行更新,并且写入到BIOS中。修改ubuntu中的时间机制为和windows一致。(3)修改时间机制由UTC转变为LocalTime。(2)使用ntpdate通过互联网同步时间。(1)安装时间同步工具ntpdate。故而切换时会导致时间错误。1.时间同步问题原因。

2024-09-06 13:42:16 196

原创 ubuntu22.04双系统安装

右键点击【此电脑】,选择【管理】→【磁盘管理】右键点击需要进行压缩的卷,选择【压缩卷】4.压缩卷以为ubuntu提供磁盘空间。这里我分配了50G = 51200MB。2.下载镜像安装工具。5.安装ubuntu。

2024-09-02 19:40:02 299

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