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原创 2018年机器学习40讲
刚体,顾名思义,是指本身不会在运动过程中产生形变的物体,如相机的运动就是刚体运动,运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化。刚体变换也称为欧式变换。 视觉SLAM中使用的相机就是典型的刚体,相机一般通过人手持、机载(安装在机器人上)、车载(固定在车辆上)等方式在三维空间内运动,形式包括旋转、平移、缩放、切变等。其中,刚体在三维空间中最重要的运动形式就是旋转。那么刚体的旋转如何量化表达呢? ...
2018-12-04 10:26:05 441
原创 Flink从入门到上手企业开发系列
课程目标 Apache顶级项目-Flink,新一代大数据处理引擎; 本课程让带你学习Flink,从入门到上手企业开发。 适用人群 对大数据有所了解,有一定编程基础 课程简介 01.flink介绍 02.flink-无界数据集-有界数据集 03.flink-两种执行模型 04.flink-特点 05.flink-特点2 06.flink-流计算模型-有界数据集处理 07.flink-...
2018-12-04 10:21:56 317
空空如也
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