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a_big_pig
这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文阅读】Lie-Algebraic Averaging For Globally Consistent Motion Estimation
作者:Venu Madhav Govindu 出处:CVPR 2004 1. N个相机/N幅图像只需要(N-1)个独立的运动就可以进行描述。 2. N个相机/N幅图像可以提供多达N(N-1)/2个运动。 3. 群是元素满足如下性质的集合: 4. 关于李群: 李群是可微的群(可能描述不是很准确) 李群在局部等价于n维实数向量空间。 任意群在局部可以由其切空间进行描述。李原创 2018-01-12 18:06:42 · 386 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Combining Two-view Constraints For Motion Estimation
作者:Venu Madhav Govindu 出处:CVPR 2001原创 2018-01-06 12:32:33 · 440 阅读 · 0 评论