iOS 导航栏透明，变色动画

透明

设置NavigationBar的背景图片为一张空图片即可

[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new] forBarMetrics:UIBarMetricsCompact];

NavigationBar下边有一个ShadowImage，也可以通过设置空的UIImage设置透明。

[self.navigationController.navigationBar setShadowImage:[UIImage new]];

变色动画

在NavigationBar下插入一个view，执行动画改变这个view的透明度即可。

CGRect frame = self.navigationController.navigationBar.frame;
alphaView = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, -20, frame.size.width, frame.size.height+20)];
alphaView.backgroundColor = [UIColor blueColor];
alphaView.userInteractionEnabled = NO;
[self.navigationController.navigationBar insertSubview: alphaView atIndex:0];