在vbox中安装ubuntu虚拟机时遇到错误“Unable to load R3 module：...”

       在vbox中安装ubuntu虚拟机时遇到错误“Unable to load R3 module：...”

我的环境：WIN7 X64 + VirtualBox-4.3.24-r98716.exe

错误提示如下：

Unable to load R3 module D:\Program Files\Oracle\VirtualBox/VBoxDD.dll
(VBoxDD):GetLastError=1790
(VERR_UNRESOLVED_ERROR)

返回 代码:
E_FAIL (0x80004005)
组件:
Console
界面:
IConsole {8ab7c520-2442-4b66-8d74-4ff1e195d2b6}