大佬出手解决了问题
这样就能用固定ip访问树莓派了
先把有固定ip的服务器的安全组开了
开放1235
树莓派上执行
ssh -CqTfnN -R 0.0.0.0:1234:localhost:22 ubuntu@test -p 22
服务器上执行
ssh -fCNL "*:1235:localhost:1234" ubuntu@server-p 22
访问
ssh -p 1235 pi@test
ssh pi@server 1235