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最近在搞自定义的hid设备，内核版本3.15首先配置内核，进入Device driver 菜单 [*] USB support  --->  进入此菜单选择最后一项    USB Gadget Support  --->   --- USB Gadget Support                                           │ │    │

前几天，搞了sub hid设备，通过usb hid设备和windows进行通信。现在开始搞这个 mass storge首先说明 环境：linux版本：3.15        使用开发板：SAMa5d3        编译环境：ubuntu 12.041、首先配置内核，见下图进入        选择进入 再选择最后一项进入选择编译成模块，保存退出。

USB鼠标驱动 /drivers/hid/usbhid/usbmouse.c下面我们分析下USB鼠标驱动，鼠标输入HID类型，其数据传输采用中断URB，鼠标端点类型为IN。好了，我们先看看这个驱动的模块加载部分。static int __init usb_mouse_init(void){int retval = usb_register(&usb_mouse_dr

内核版本：3.15                    硬件：ATMEL  SAMA5D3            编译环境：ubuntu 12.041、配置内核这里之所以都选择为模块的形式，是为了调试方便，有些模块，比如U盘加载时还需要提供介质，就是说加载模块时还需要参数，否则加载不上   Device Drivers  --->

linux对usb已有了比较完善的支持，但是看了一下原理还有代码，还是觉得一头雾水！有人推荐libusb，在网上搜了一下资料，嗯，感觉确实简单多了！下面先介绍一下libusb：Linux 平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。1、为什么要开发libusb对于内核驱动的大部分设备，诸如带usb接口的hid设备，linux本身已经

sysfs文件系统sysfs是一个基于内存的文件系统，它的作用是将内核信息以文件的方式提供给用户程序使用。该文件系统的目录层次结构严格按照内核的数据结构组织。除了二进制文件外（只有特殊场合才使用），sysfs文件内容均以ASCII格式保存，且一个文件只保存一个数据，另外，一个文件不可大于一个内存页（通常为4096字节）。sysfs提供一种机制，使得可以显式的描述内核对象、对象属性及对象

1、创建设备类，是为了让mdev知道根据这些信息来创建设备节点，根据/sys来创建，所以从devfs开始，根文件系统就引入了一个/sys目录，/sys/dev下面都是内核加载的驱动的主从设备号 2、class的初始化过程(在/sys/下创建class目录)：start_kernel() -> rest_init() -> kernel_init() -> do_basic_setup(