HH予-CSDN博客

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---6.2 工业机械臂力控系统的技术局限性与创新发展路径

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---6.2 工业机械臂力控系统的技术局限性与创新发展路径。

2025-04-11 07:45:00 45

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---6.1 工业机械臂力控系统研究总结与知识体系构建

技术领域突破点实现指标工业价值控制算法自适应阻抗在线调节动态响应提升40%适应变工况作业仿真体系多物理场耦合建模仿真精度达92%缩短调试周期验证方法数字孪生闭环验证虚实误差<5%降低试错成本fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;理论创新算法设计仿真验证实验标定工业应用。

2025-04-10 15:15:00 46

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.3 工业机械臂仿真与实测数据深度对比分析

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.3 工业机械臂仿真与实测数据深度对比分析。

2025-04-10 08:15:00 41

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.2 工业机械臂系统性能测试全方案（专业工程级）

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.2 工业机械臂系统性能测试全方案（专业工程级）

2025-04-09 17:00:00 54

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.1 工业机械臂实验平台系统化搭建指南

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.1 工业机械臂实验平台系统化搭建指南。

2025-04-08 17:30:00 78

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---MATLAB仿真系统设计与实现（工业机械臂全栈仿真）

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---MATLAB仿真系统设计与实现（工业机械臂全栈仿真）

2025-04-08 06:00:00 43

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---4.2 力反馈控制算法深度实现（工业机械臂高阶控制篇）

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---4.2 力反馈控制算法深度实现（工业机械臂高阶控制篇）

2025-04-07 06:45:00 433

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---4.1 嵌入式C程序设计

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---4.1 嵌入式C程序设计。

2025-04-07 05:30:00 517

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.3 机械结构改装

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.3 机械结构改装。

2025-04-06 06:45:00 50

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.2 STM32最小系统设计

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.2 STM32最小系统设计。

2025-04-06 05:15:00 58

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.1 力/力矩传感器系统设计

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.1 力/力矩传感器系统设计。

2025-04-06 05:00:00 51

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---2.3 机械臂控制系统软件架构

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---2.3 机械臂控制系统软件架构。

2025-04-05 11:44:17 149

原创基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现----2.2 机械臂控制系统硬件架构设计

【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现----2.2 机械臂控制系统硬件架构设计。

2025-04-05 11:35:39 229

原创如何学好linux驱动

学习Linux驱动开发是一个循序渐进的过程，尤其对于imx6ull这样的嵌入式平台，需要同时掌握硬件知识和Linux内核的软件架构。通过理论学习、源码阅读和实践项目相结合，逐步提升自己的能力。

2025-03-24 22:23:54 94

原创在STM32芯片上进行FreeRTOS开发的系统化学习路线

按照此路线，可在3-6个月内掌握在STM32上开发稳定可靠的FreeRTOS应用的能力。建议通过实际项目（如四轴飞行器飞控、工业控制器）巩固技能。

2025-03-24 05:00:00 59

原创 SOC与STM32F103的全面对比解析

【代码】SOC与STM32F103的全面对比解析。

2025-03-23 09:59:10 61

原创针对OpenWrt（Linux 4.4内核）无法使用libgpiod的问题，以下是可行的替代方案及实现方法

通过上述方案组合，即使在较旧的Linux 4.4内核环境下，仍然可以实现可靠的GPIO-I2C模拟控制。建议根据实际业务场景选择合适层级的技术方案。

2025-03-23 07:00:00 57

原创 Libgpiod实现逻辑详解：从底层操作到用户空间控制

通过对libgpiod实现逻辑的拆解，开发者可构建高效可靠的用户态硬件控制系统。在复杂的工业场景中，该方案相比内核驱动具有快速迭代的优势，是FPGA验证阶段的理想选择。：用示波器测量上升时间t_r是否超过I2C协议要求值（Fast Mode需<300ns）在PCB布局时靠近转换芯片放置TVS二极管（如SMAJ5.0A），抑制ESD冲击。：当需要将GPIO模拟的I2C接口包装为标准Linux I2C设备时，可结合。与Linux内核交互，依赖的内核版本≥4.8。：I2C的SCL信号上升沿时间过长。

2025-03-23 02:45:00 110

原创 OpenWrt GPIO模拟I2C最佳实践

OpenWrt GPIO模拟I2C最佳实践。

2025-03-22 07:45:00 427

原创国产铁电存储器替代测试验证完整方案

国产铁电存储器替代测试验证完整方案。

2025-03-22 00:30:00 157

原创深入Linux GPIO子系统设计与实现

始终使用GPIO描述符接口取代编号）合理处理并发请求设置共享标记重视电源管理：实现回调以保存状态安全设计原则输入引脚添加硬件去抖动关键输出端串联保护电阻深度阅读推荐《Linux Device Drivers》第3版 GPIO章节内核文档：Documentation/driver-api/gpio.rstArm社区：GPIO控制器设计白皮书本文通过对Linux GPIO子系统的解剖式分析，揭示了从用户空间调用到硬件触发的完整路径。

2025-03-21 04:15:00 33

原创如何学好嵌入式？学习路线规划 + 南京高薪嵌入式发展指南

在南京实现嵌入式领域高收入，需要。

2025-03-20 09:30:00 67

原创在OpenWrt中用GPIO模拟I2C驱动CAT9555扩展芯片

OpenWrt GPIO模拟I2C CAT9555 Linux驱动开发嵌入式扩展。

2025-03-20 06:30:00 301

原创手把手教你从零实现I2C协议栈——从GPIO操作到多设备管理

通过逐层拆解I2C协议栈实现细节，开发者可掌握总线协议本质，并具备从底层驱动到应用协议开发的闭环能力。建议结合具体的硬件平台进行实践验证，下一步可深入探究I3C等新型总线技术。

2025-03-19 22:24:59 39

原创 OpenWrt中使用GPIO模拟I2C控制CAT9555芯片的示例代码

IIC

2025-03-19 21:53:41 278

原创嵌入式开发过程中，如何发现一些专利点

通过上述方法，既可覆盖技术深度（如算法和硬件优化），又能贴合市场实际需求（如针对垂直行业的专利设计）。同时建议与专利代理机构合作，提升授权率。

2025-03-18 21:33:15 93

原创光口的光功率

（Optical Power）是指通过光纤接口传输的光信号的强度（光能量），通常以**分贝毫瓦（dBm）**为单位来度量。它是衡量光纤通信质量和稳定性的关键指标之一，直接影响信号的传输距离和可靠性。光口的光功率是光纤通信的核心参数之一，直接影响链路稳定性。日常维护中需定期检查，确保其处于设备要求的范围内，从而避免网络故障。

2025-03-10 20:12:26 392

原创 SMTA、SMTB和AOI

SMTA/SMTB通常表示生产线的编号或不同工艺阶段，具体依厂家而定。AOI是通用的质量检测环节，用于自动识别贴装缺陷。提示：若术语来自特定厂商的文档，建议结合上下文或直接询问其内部定义以获精准解释。

2025-03-10 20:11:57 67

原创 OpenWrt 串口终端常用命令---拓展篇

通过以上命令拓展，可覆盖从基础操作到高级调试的广泛场景，全面提升 OpenWrt 设备管理能力。

2025-03-09 16:40:12 171

原创 OpenWrt 串口终端常用命令

在 OpenWrt 路由器系统中，串口终端是管理和调试设备的核心工具。通过掌握以上命令，可高效完成 OpenWrt 系统的日常管理和高级调试。

2025-03-09 16:15:43 124

原创 Linux 4.4 内核源码的目录结构及其主要内容的介绍

开发者可根据需求快速定位相关功能模块代码，或添加新硬件驱动到。Linux 内核的结构设计遵循。

2025-03-09 16:04:30 117

原创 OpenWrt 系统------IPQ6018

IPQ6018 是高通（Qualcomm）的 Wi-Fi 6 无线通信芯片，属于 IPQ60xx 系列，专为高性能路由器设计。（如修改内存或接口）

2025-03-09 15:55:19 150

原创 OpenWrt中通过两个GPIO模拟IIC接口的驱动

在OpenWrt中通过两个GPIO模拟IIC接口的驱动需要在内核模块中实现。通过这些步骤，您可以在OpenWrt路由器上成功通过GPIO模拟IIC接口，并实现与IIC设备的通信。假设使用GPIO20为SCL，GPIO21为SDA。需确保这些引脚未被其他驱动占用。：确保启用I2C GPIO模拟支持。

2025-03-09 15:45:12 68

原创 openwrt路由系统------Linux 驱动开发的核心步骤

Linux 驱动开发的核心步骤为。

2025-03-09 15:37:34 179

原创 OpenWrt 源码目录分析与最终文件系统分析

OpenWrt 的源码结构和编译生成的固件文件系统遵循 Linux 嵌入式系统的设计模式，但具有其独特的模块化和高度可定制化特点。编译生成的固件文件系统基于开源软件包组合而成，采用。OpenWrt 源码目录主要围绕。设计以实现配置持久化。

2025-03-09 15:30:43 144

原创 80/20 法则

通过 80/20 法则优化生产测试，企业可以在质量与效率之间找到最佳平衡点，实现快速批量生产的同时控制成本。在生产测试中，这一法则被用于优化测试流程，最大化效率，同时确保产品质量。

2025-03-09 15:11:38 77

原创路由器的生产、研发测试

研发测试是“全面体检”，解决底层问题；生产测试是“快速筛查”，确保出厂设备无硬伤。两者结合，才能在保证质量的前提下实现高效批量生产。

2025-03-09 15:10:07 71

原创 openwrt路由系统------lua、uci的关系

二者共同构成了 OpenWrt 的图形化配置系统的核心。如果你是开发者，可以利用 Lua 快速定制界面，结合 UCI 实现灵活的路由器配置管理。目录），通过 UCI 访问系统配置。编写新的 Luci 模块（需放置在。

2025-03-09 14:56:43 225

原创 OpenWrt 路由系统------Luci

通过 Luci，OpenWrt 用户可以在不熟悉 Linux 命令的情况下完成复杂配置。对于开发者和高级用户，Luci 的开放性还允许自定义插件或私有化部署。若需深入学习，可参考。nterface）是一个基于 Web 的图形化管理界面，为用户提供了直观的操作方式，无需命令行即可完成大部分配置。（发音为 “Lu-CI”，即。

2025-03-09 14:50:41 572

原创 OpenWrt路由系统-----MTK7981

方案已逐步获得支持（自 OpenWrt 22.03+ 主线开始）。MT7981 是联发科（MediaTek）的高性能 Wi-Fi 6 路由芯片（ARM Cortex-A53 架构），支持高速无线和硬件加速功能。OpenWrt 作为一款高度灵活的嵌入式 Linux 路由系统，针对。如果需要刷机，建议先查询。

2025-03-09 14:47:07 967

QT+C++学习嵌入式

2021-09-24

GD32F1；CAN的使用；spi的使用

2022-05-03

Norflash、Nandflash存储数据，stm32f4，

Norflash、Nandflash存储数据，stm32f4; 注意，不同容量的存储需要硬件的接线方式也不同； norflash存储最多存储512Mb字节数据，采用8080接口方式，即FSMC，静态存储控制；

2022-05-03

python;Socket接口；测试脚本直接运行

python;Socket接口；测试脚本直接运行 windows坏境直接安装工具；直接运行脚本，测试socket通信方式，连接设备；可测试监测socket发送接收数据

2022-05-03

飞凌源码，OK335，V2.2内核源码

2022-05-03

数字频率计mulitisim+文档8000+字发.zip

数字频率计mulitisim+文档（8000+字） 1.3 本设计概述基于Multisim的数字频率计的设计，按要求测量的是正弦波信号，并且有2个频率档位，测量范围是10MHz。在本设计中，可以测量正弦波信号及三角波信号，和方波信号。设计中有四个档位，分别为1Hz档或1s档、10Hz档或100ms档、100Hz档或10ms档、1KHz档或1ms档，可测范围0Hz至10MHz。数字频率计主要由四部分组成：时基电路、控制电路、放大整形电路以及计数、译码、显示电路。放大整形电路：对被测信号进行预处理，放大并由施密特触发器进行转换成脉冲信号。时基电路：由定时器555构成的多谐振荡器产生1KHz的时钟信号。控制电路：可以进行调档，由十进制计数器构成调档子电路，控制触发是由SN74123N构成的单稳态触发器及JK触发器74LS76N构成的T触发器（即闸门电路，产生闸门信号）组成，产生时钟信号控制锁存电路。计数显示电路：采用十进制计数器（74LS160N）连接成为4位十进制计数器，计数范围为0至9999，将计数形成的BCD码（频率值的大小）进行译码，并在数码管中显示出来。被测周期信号在电路中经过放大、整形操作之后形成特定周期的窄脉冲，送到闸门电路一个输入端。闸门的另外一个输入端为时基电路产生的闸门脉冲。在闸门脉冲开启闸门的期间，特定周期的窄脉冲才能通过闸门，从而进入计数器进行计数，显示电路通过计数器的值来显示被测信号的频率，内部控制电路则用来完成各种测量功能之间的切换并实现测量设置。整体框图如下：

2021-07-04

MATLAB基于视频的前景目标提取程序+论文+演示视频演示视频.zip

MATLAB基于视频的前景提取最终 Vibe算法建模与求解像素分割去噪混合高斯模型

2021-07-14

DTU-CAT1-STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0.rar

stm32f2, DTU CAT1，物联网 BC35G 4G模块 DTU-CAT1-STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0.rar

2021-11-08

RN8209B芯片uart通信方式交流空开.zip

RN8209B芯片 uart通信交流空开

2021-11-08

很全面的qt例程.zip

1、远程部署，desktop显示； 2、按钮，QPushButton，QToolButton，QRadioButton、QCheckBox,QCommandLinkButton等按钮的使用 3、显示窗口部件QLabel,QCalendarWidget的使用； 4、输入窗口部件，qcombobox,qfontcombobox,qlineedit,qtextedit,qplaintextedit,qspinbox,qdoublespinbox,qtimeedit

2021-11-08

项目-交流4P.zip

HLW8032电力测量

2021-11-08

C++人脸识别Linux.zip

C++人脸识别Linux OpenCV

2021-08-03

MATLAB基于视频的前景提取程序+论文+演示视频-最终.zip

MATLAB基于视频的前景提取最终 Vibe算法建模与求解像素分割去噪混合高斯模型

2021-07-14

MATLAB月球表面坑的区域生长新建文件夹.zip

MATLAB月球表面坑的区域生长演示视频文档

2021-07-07

MATLAB光束采集三维曲面显示光线强度+美国人口预测+随机数处理+文档+演示视频1.zip

MATLAB光束采集三维曲面显示光线强度; 美国人口预测; 随机数处理; 文档+演示视频 19年：3.282亿人 1、 %年份近20年美国 Year = 2000:1:2019; %人数，单位亿 Population = [2.82162411,2.84968955,2.87635193,2.90107933,2.92805298,2.95516599,2.98379912,3.01231207,3.04093966,3.06771529,... 3.09321666,3.11556874,3.13830990,3.15993715,3.18301008,3.20635163,3.22941311,3.24985539,3.26687501,3.282];%总人口记录的20个 % Population1 = [2.82,2.85,2.88,2.9,2.93,2.96,2.98,3.01,3.04,3.07,... % 3.09,3.12,3.14,3.16,3.18,3.21,3.23,3.25,3.27]; Population1 = [2.82162411,2.84968955,2.87635193,2.90107933,2.92805298,2.95516599,2.98379912,3.01231207,3.04093966,3.06771529,... 3.09321666,3.11556874,3.13830990,3.15993715,3.18301008,3.20635163,3.22941311,3.24985539,3.26687501];%相对增长率的年份记录19个 subplot(2,2,1) plot(Year,Population); title('近20年美国总人口数变化的趋势'); xlabel('年份');ylabel('人数'); Year1 = 2001:1:2019; %各年份的增长率 P_Zengzhang = zeros(1,19); %增长率 for y=1:1:19 P_Zengzhang(y) = ((Population(y+1)-Population(y))/Population(y))*100;%相对增长率; end subplot(2,2,2) plot(Year1,P_Zengzhang); title('近20年美国总人口相对增长率随年分变化'); xlabel('年份');ylabel('相对增长率'); subplot(2,2,3) plot(Population1,P_Zengzhang); title('近20年美国相对增长率与总人口的变化趋势'); xlabel('各年份的总人口');ylabel('相对增长率'); subplot(2,2,4) cntt = 13.8; kk=2.8:0.1:(2.8+cntt); y = sin(1.1*kk); kkkx = zeros(1,10*cntt+1); kkky = zeros(1,10*cntt+1); for jj=1:1:(10*cntt+1) kkkx(jj) = kk(jj)*cos(pi/8)+y(jj)*sin(pi/8); kkky(jj) = 1/10*(-kk(jj)*sin(pi/8)+y(jj)*cos(pi/8)+11.5); end plot(kkkx./4.5,kkky); title('增长率与总人口的模拟趋势'); xlabel('各年份的总人口');ylabel('相对增长率'); 2 function [Row_min] = Rand(m,n) %求出随机行元素的最小和、列元素的最小和 Row_min = zeros(2,1); R = floor(10*rand(m,n)) %生成随机矩阵 % Row_min = 0; % Column_min = 0; for i_m=1:1:m %寻找每一行元素和的最小值 Row_min(1,1) = Row_min(1,1)+min(R(i_m,:)); end fprintf('每一行元素和的最小值%g\n',Row_min(1,1)); for i_n=1:1:n %寻找每一行元素的最小值 Row_min(2,1) = Row_min(2,1)+min(R(:,i_n)); end fprintf('每一列元素和的最小值%g\n',Row_min(2,1)); end 三、光束强度分布（创新） 1、模拟光源射线（5条）； 2、在指定区域计算单位区域的光强度（光强度可以用光源射线的条数进行模拟）； 3、设计光源射线、画出指定区域；

2021-07-04

MATLAB经纬度数据分析.zip

MATLAB经纬度数据分析

2021-07-04

MATLAB求pi.zip

一、原理关于用割圆术推导圆周率的计算公式的方法用外切圆分割正多边形假设有一个圆，半径为R，圆心为0，用n根线段(直径)将其均匀分割，如图所示。将各端点连接起来，那么它就是一个有2n个偶数边的正多边形。由此可见，此圆周是正多形的外切圆。

2021-07-04

proteus数字电子时钟.zip

2021-07-04

随机生成嵌套圆MATLAB仿真.zip

2021-07-04

基于matlab的最少拍控制系统设计.zip

基于matlab的最少拍控制系统设计.zip 程序（计算函数） Ts=0.05;%采样周期 Gs=tf(1.853,[1,0,0]);%Gs Gz=c2d(Gs,Ts,'zoh');%将Gs离散化为Gz [z,p,k]=zpkdata(Gz); Gz=zpk(z,p,k,Ts,'variable','z^-1'); syms z; z=tf('z'); Phiz=(0.5*z^-1)*(1+z^-1); Phiez=1-Phiz; Dz=Phiz/(Gz*Phiez)%得到数字控制器的脉冲传递函数 zpk(Dz); minreal(zpk(Dz))%得到最简零极点式 [num,den]=tfdata(Dz,'v');%该离散模型的分子分母多项式系数. 运行结果：设置脉冲参数 (1)无波纹单位阶跃信号，采样周期为T=0.05S 加入有波纹的扰动显示结果：（无波纹） PID 加入有波纹的扰动最终结果：无波纹

2021-07-04

基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现+2W字文档+stm32代码+matlab仿真代码+PID参数整定+Simulink中机械臂动力学模型的DH参数实现+滤波算法+重力补偿

基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现+2W字文档+stm32代码+matlab仿真代码+PID参数整定+Simulink中机械臂动力学模型的DH参数实现+滤波算法+重力补偿

2025-04-05

六足仿生机器人地形自适应 gait 规划算法+代码

摘要：本研究针对六足机器人在复杂地形环境下的运动适应性问题，提出了一种融合多模态感知与动态优化的地形自适应步态规划方法。首先建立基于改进DH参数的机器人运动学模型，并通过三维点云特征提取构建地形表征矩阵。其次，开发级联式步态生成框架，将贝塞尔曲线轨迹规划与模型预测控制（MPC）相结合，实现步长、步高参数的实时优化。仿真实验表明，所设计算法在斜坡（25°）攀爬场景中稳定裕度提升41%，碎石地面能效比达201 J/m，自适应模式地形适应指数优于传统步态23%。最后基于MATLAB构建驱动代码架构，验证了三角步态、波浪步态与自适应步态的运动性能，为六足机器人动态运动控制提供了完整解决方案。 ────────────────────────────────────────────────── 关键词： • 六足机器人 • 地形自适应步态 • 运动学建模 • 多传感器融合 • 动力学仿真 • 模型预测控制（MPC） • 稳定性判据 • 阻抗控制 • 轨迹优化 • Matlab仿真

2025-03-04

嵌入式-论文&代码-基于STM32的智能家居中控系统

论文1w字左右+代码关键词：（STM32、DHT11、BH1750、ESP8266）、系统架构（智能家居中控）、软件技术（FreeRTOS、联动算法）及核心功能（低功耗、数据融合、远程控制）、“扩展卡尔曼滤波”“基于PID的补光控制”、数据融合”“状态机”“MQTT” 随着物联网技术高速发展，传统家居系统常面临多设备协同低效、环境响应滞后、远程控制不稳定等问题。本论文聚焦高实时性家居控制场景，提出一种基于STM32的智能化解决方案，通过环境感知-动态决策-自主调节的闭环逻辑，大幅提升居住舒适度与能源利用率，助力智能家居行业降本增效。 1、精准感知与高效融合采用 DHT11 + BH1750传感器实现温湿度、光照强度亚秒级同步采集（误差率 < 2%）。多源数据动态加权算法消除环境噪声干扰，通过卡尔曼滤波提升数据可信度。 2、毫秒级响应控制基于 FreeRTOS实时任务调度，控制指令响应延迟 < 50ms，支持窗帘开合、补光调节、紧急除湿等场景无缝切换。 3、低功耗与高稳定性 4、通过动态电源管理策略 5、云边端全栈可控集成 ESP8266+MQTT协议

2025-03-02

近1w字文档+代码边缘计算、LoRa通信、Raspberry Pi、DMA驱动、TDMA协议、扩频因子优化、实时电源管理、混合调制技术、TensorFlow Lite、电磁兼容性

本文提出基于Raspberry Pi 4B的LoRa边缘计算网关设计方案，通过硬件协同优化、混合协议栈设计及自适应传输算法，有效解决了传统物联网网关在实时性、覆盖范围与智能化处理间的矛盾。系统集成SX1262 LoRa模组，构建多层电源管理体系与射频信号完整性方案，使网关在125kHz带宽和SF12配置下通信距离达16.3km。移植LoRaMAC-in-C协议并引入TDMA调度机制，节点密度50时信道冲突率降至7.2%。边缘计算层集成TensorFlow Lite推理框架，平均处理延迟降低68%，开发SPI DMA驱动实现37.5Mbps数据传输效率。实测表明，本方案较商用网关Rak7248综合能效提升42%，具备工业级可靠性。关键词：边缘计算、LoRa通信、Raspberry Pi、DMA驱动、TDMA协议、扩频因子优化、实时电源管理、混合调制技术、TensorFlow Lite、电磁兼容性

2025-03-02

QT学习资料，128g资料

QT学习资料，128G资源：快速掌握跨平台开发神器！资源亮点：超全内容覆盖：128G海量资源，包含视频教程、实战项目、源码解析、电子书等，从入门到精通，一站式搞定！跨平台开发利器：全面学习QT框架，轻松实现Windows、Linux、macOS、嵌入式等多平台应用开发！实战项目驱动：涵盖UI设计、多线程、网络编程、数据库操作、图形渲染等真实项目案例，快速提升开发能力！深入核心技术：从QT基础到信号槽机制、QML、OpenGL集成、插件开发等高级技能，助你成为QT开发专家！最新版本支持：涵盖QT5和QT6新特性，紧跟技术前沿，掌握最新开发技巧！方便随时学习：支持多设备访问，随时随地学习，高效利用碎片化时间！无论你是新手还是资深开发者，这128G资源都能帮你快速掌握QT，轻松打造跨平台应用程序！

2025-03-19

python爬虫20个案例

Python爬虫20个案例：从入门到实战，快速掌握爬虫技术！资源亮点：案例驱动学习：精选20个经典爬虫案例，涵盖静态网页、动态页面、API接口、反爬虫策略等，快速提升实战能力！从小白到高手：从基础语法到高级技巧，循序渐进，零基础也能快速上手，高效掌握爬虫核心技能！最新技术加持：基于Python主流库（如Requests、BeautifulSoup、Selenium、Scrapy等），紧跟行业潮流，解决各类爬虫难题！反爬虫突破：深入解析反爬虫机制，教你应对IP封锁、验证码、动态加载等挑战，轻松搞定复杂网站！实战应用场景：包括电商数据抓取、新闻采集、图片下载、社交媒体爬取等，满足多种业务需求！代码即学即用：每份案例附带详细注释和代码，可直接运行，快速应用到实际项目中！无论你是初学者还是进阶开发者，这套资源都能帮你快速掌握爬虫技术，成为数据抓取领域的行家！

2025-03-19

C++,学习，100g资源

C++学习，100G资源：从入门到精通，一站式掌握C++编程！资源亮点：海量内容覆盖：100G超全资源包，包含视频教程、电子书、项目源码、实战案例，满足从零基础到高级进阶的所有需求！系统化学习路径：从C++基础语法到面向对象编程、STL库、模板、并发编程、设计模式，循序渐进，助你全面发展！实战为王：内含大量真实项目案例，包括游戏开发、算法实现、GUI编程、网络应用等，让你学以致用，快速提升实战能力！名师讲解：国内外顶级讲师课程，深入浅出，轻松掌握C++核心知识点与高级技巧！最新技术加持：涵盖C++11/14/17/20新特性，紧跟行业发展趋势，助你成为技术前沿的开发者！随时随地方便学：支持电脑、手机、平板多端学习，碎片化时间也能高效提升！无论你是编程小白，还是进阶开发者，这100G资源都能帮你快速掌握C++，成为高效、专业的编程高手！

2025-03-19

opencv视频图像处理

OpenCV视频图像处理：128G资源包，成为计算机视觉大师！资源亮点：全面系统学习：128G超全资源包，涵盖OpenCV基础、图像处理、视频分析、机器学习、深度学习集成等，从入门到精通！实战项目驱动：包含人脸检测、目标跟踪、图像增强、AR应用、实时视频处理等真实案例，助你快速掌握核心技能！深入算法解析：从边缘检测、特征提取到图像分割、3D重建，全面解析计算机视觉经典算法！多种语言支持：提供Python、C++双版本教程，满足不同开发者需求，轻松上手！最新技术加持：涵盖OpenCV4.x新特性，支持深度学习模型部署，紧跟行业前沿！高效学习体验：视频教程+源码+电子书+项目实战，随时随地学习，快速提升能力！无论你是初学者还是专业开发者，这128G资源都能帮你掌握OpenCV，轻松玩转图像处理和视觉开发！

2025-03-19

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

QT+C++学习嵌入式

GD32F1；CAN的使用；spi的使用

Norflash、Nandflash存储数据，stm32f4，

python;Socket接口；测试脚本直接运行

飞凌源码，OK335，V2.2内核源码

数字频率计mulitisim+文档8000+字发.zip

MATLAB基于视频的前景目标提取程序+论文+演示视频演示视频.zip

DTU-CAT1-STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0.rar

RN8209B芯片uart通信方式交流空开.zip

很全面的qt例程.zip

项目-交流4P.zip

C++人脸识别Linux.zip

MATLAB基于视频的前景提取程序+论文+演示视频-最终.zip

MATLAB月球表面坑的区域生长新建文件夹.zip

MATLAB光束采集三维曲面显示光线强度+美国人口预测+随机数处理+文档+演示视频1.zip

MATLAB经纬度数据分析.zip

MATLAB求pi.zip

proteus数字电子时钟.zip

随机生成嵌套圆MATLAB仿真.zip

基于matlab的最少拍控制系统设计.zip

基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现+2W字文档+stm32代码+matlab仿真代码+PID参数整定+Simulink中机械臂动力学模型的DH参数实现+滤波算法+重力补偿

六足仿生机器人地形自适应 gait 规划算法+代码

嵌入式-论文&代码-基于STM32的智能家居中控系统

近1w字文档+代码边缘计算、LoRa通信、Raspberry Pi、DMA驱动、TDMA协议、扩频因子优化、实时电源管理、混合调制技术、TensorFlow Lite、电磁兼容性

QT学习资料，128g资料

python爬虫20个案例

C++,学习，100g资源

opencv视频图像处理

正点原子阿尔法Linux开发板（D盘）-第3期 系统移植和跟文件系统构建篇

正点原子阿尔法Linux开发板（C盘）-第2期 ARM(IMX6U)裸机篇

正点原子阿尔法Linux开发板-视频PPT与笔记

正点原子阿尔法Linux开发板（A盘）- 基础资料

正点原子阿尔法Linux开发板 PDF资料合集

deepseek+如何学习大模型 AI ？+初阶应用+高阶应用+模型训练+商业闭环

斐波那契数用for循环和if语句编写 1个脚本数列按照顺序排列

swcc曲线拟合不同转速下基质吸力和含水量的数据

模块+linux驱动+led+输入、输出

飞凌，OK335,V2.2内核搭配的根文件系统

web界面，嵌入式系统，ubuntu系统中运行

飞凌，OK335,V3.0内核修改，降本网口芯片

空空如也

正点原子阿尔法Linux开发板（D盘）-第3期系统移植和跟文件系统构建篇