MATLAB数字水印系统 - GUI实现深入理解一种简单的数字水印嵌入与提取方法 - 空间域水印嵌入方法：最低有效位（LSB）替换法
深入理解一种简单的数字水印嵌入与提取方法 --- 空间域水印嵌入方法：最低有效位（LSB）替换法；
MATLAB数字水印系统 - GUI实现
将上述代码复制到MATLAB编辑器中
保存为 watermark_gui.m 文件
在MATLAB命令窗口中输入 watermark_gui 运行程序
功能说明
1. 水印嵌入选项卡
选择载体图像：选择要嵌入水印的原始图像
选择水印图像：选择要嵌入的水印（自动调整为32x32二值图像）
嵌入水印：执行LSB水印嵌入算法
保存结果：保存含水印的图像
2. 水印提取选项卡
加载含水印图像：加载已嵌入水印的图像
提取水印：从图像中提取水印信息
保存提取结果：保存提取出的水印图像
3. 抗攻击测试选项卡
加载含水印图像：加载要测试的图像
选择攻击类型：
高斯噪声
椒盐噪声
JPEG压缩
中值滤波
高斯滤波
旋转攻击
缩放攻击
裁剪攻击
应用攻击：对图像应用选定的攻击
提取水印：从攻击后的图像中提取水印
评估指标：显示PSNR（图像质量）和NC（水印相似度）指标
4. 关于选项卡
显示系统信息和功能说明
技术特点
纯MATLAB脚本实现：
不依赖App Designer
使用传统GUI编程方法
兼容所有MATLAB版本（R2014b及以上）
完整的数字水印功能：
LSB水印嵌入算法
水印提取功能
多种攻击模拟
评估指标计算（PSNR和NC）
用户友好界面：
选项卡式界面设计
图像预览功能
状态提示和错误处理
直观的操作流程
图像处理能力：
支持多种图像格式（JPG、PNG、BMP等）
自动图像转换（RGB转灰度）
水印图像自动二值化和调整大小
量子遗传算法优化的认知无线电频谱分配.zip
量子遗传算法优化的认知无线电频谱分配
问题建模：
次用户数量：20，可用信道数量：10
信道增益矩阵：随机生成，表示不同用户在信道上的传输质量
干扰矩阵：表示信道间的干扰关系
量子遗传算法核心：
量子染色体表示：每个量子比特代表用户-信道分配概率（|0>未分配，|1>分配）
量子观测：将量子态坍缩为经典二进制解
适应度函数：考虑系统吞吐量、干扰约束和用户分配有效性
量子旋转门：向当前最优解学习，调整量子比特概率幅
量子变异：随机交换量子比特的概率幅
蚁群算法优化光纤网络故障检测路径.zip
蚁群算法优化光纤网络故障检测路径.zip
### 算法说明：
1. **初始化**：
- 随机生成光纤节点坐标
- 计算节点间距离矩阵
- 初始化信息素矩阵和启发式信息
2. **蚂蚁寻路**：
- 每只蚂蚁随机选择起点
- 根据信息素和启发式信息选择下一节点（轮盘赌选择）
- 记录每只蚂蚁的完整路径和总距离
3. **信息素更新**：
- 所有路径上的信息素按挥发系数衰减
- 蚂蚁根据路径质量释放信息素（路径越短释放越多）
4. **最优路径更新**：
- 记录每次迭代中的最短路径
- 更新全局最优路径
改进模拟退火算法的5G大规模波束成形.zip
改进SA算法的5G Massive MIMO波束成形：
自适应温度调度：
动态调整冷却系数α（0.93~0.98）
根据收敛速度调整冷却速率
温度历史记录用于分析算法行为
记忆机制：
存储历史优质解（记忆库大小可调）
用于重启动时跳出局部最优
智能重启动策略：
检测收敛停滞（连续迭代改进<1%）
从记忆库随机选择重启点
重启后温度重置（指数衰减）
自适应邻域搜索：
动态调整扰动步长（余弦退火）
早期大范围探索，后期精细搜索
多目标优化：
联合优化多用户SINR
基于信干噪比(SINR)的评估函数
智能算法优化的四旋翼飞行器抗扰动控制
智能算法优化的四旋翼飞行器抗扰动控制
智能算法优化的高速列车自动驾驶曲线生成.zip
智能算法优化的高速列车自动驾驶曲线生成
算法说明
问题建模：
将线路离散化为等距分段（50米/段）
速度离散化为0.2m/s步长
考虑线路坡度（前5km上坡1%，后5km下坡0.5%）
目标函数：能耗 + 时间偏差惩罚
动态规划核心：
状态变量：位置 × 速度
状态转移：尝试所有可能的下一速度状态
约束处理：
加速度限制（-0.5~0.5 m/s²）
加加速度限制（±0.5 m/s³）
牵引功率限制
制动能力限制
线路限速
回溯法：
从终点回溯最优路径
记录最优速度曲线和加速度曲线
舒适度保障：
通过加速度和加加速度约束确保乘坐舒适性
加加速度计算基于加速度变化和时间间隔
SA在三维装箱问题中的组合优化仿真.zip
SA在三维装箱问题中的组合优化仿真.zip
算法说明
问题表示：
容器：固定尺寸的立方体
箱子：不同尺寸的矩形箱子，每个箱子有6种可能的旋转方向
模拟退火核心：
初始解：随机生成箱子位置和方向
邻域操作：三种扰动方式（交换箱子位置、改变箱子方向、随机改变位置）
接受准则：Metropolis准则，允许一定概率接受劣解
冷却策略：指数冷却，温度逐渐降低
关键功能：
旋转处理：6种可能的箱子方向
碰撞检测：高效检查箱子重叠和边界约束
位置搜索：在已放置箱子的角落寻找可行位置
可视化：3D展示装箱结果
优化目标：
最大化已用容器体积（空间利用率）
基于多算法融合的锂离子电池健康状态预测.zip
基于多算法融合的锂离子电池健康状态预测
数据生成：
模拟电池容量衰减曲线（指数衰减形式）
生成循环次数和电压降作为特征
添加高斯噪声模拟实际测量
三种基础算法：
线性回归：使用正规方程实现多元线性回归
多项式回归：扩展为二次特征进行回归
指数平滑：自适应选择最优平滑系数α
算法融合：
基于各算法在验证集上的RMSE计算融合权重
采用加权平均策略融合预测结果
混合优化算法驱动的数字农业灌溉系统.zip
混合优化算法驱动的数字农业灌溉系统，matlab实现仿真
混合优化算法（结合遗传算法和模拟退火）
数字农业灌溉系统
优化算法实现：
遗传算法：
实数编码（7天灌溉量）
锦标赛选择
算术交叉
高斯变异
模拟退火：
以GA结果为初始解
自适应邻域搜索
指数降温策略
Metropolis接受准则
融合深度学习的智能算法在气象预测中的研究.zip
融合深度学习的智能算法在气象预测中的研究.zip
-梯度下降算法
前向传播：计算隐藏层激活（ReLU）和输出
损失计算：均方误差（MSE）
反向传播
多目标进化算法优化的城市地下管网布局.zip
多目标进化算法优化的城市地下管网布局.zip
基于GA的生物启发式神经网络结构搜索.zip
基于GA的生物启发式神经网络结构搜索，matlab实现仿真
面向6G的智能反射面（IRS）配置优化算法.zip
面向6G的智能反射面（IRS）配置优化算法.zip
53-GA优化PID控制器参数的液位控制系统仿真.zip
53-GA优化PID控制器参数的液位控制系统仿真.zip
52-GA优化机器人动态避障路径的MATLAB仿真.zip
52-GA优化机器人动态避障路径的MATLAB仿真.zip
演示视频：https://mpbeta.csdn.net/mp_others/manage/video
基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真.zip
基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真.zip
电场计算+云图生成+HFSS数据导入适配.zip
电场计算+云图生成+HFSS数据导入适配.zip
200kV高压直流电源主电路设计方案及MATLABSimulink实现方案.zip
200kV高压直流电源主电路设计方案及MATLABSimulink实现方案.zip
异步延时采样技术实现PDM信号参数监测的深度学习系统.zip
异步延时采样技术实现PDM信号参数监测的深度学习系统.zip
分布式计算在AI大模型训练中的效率提升研究.zip
分布式计算在AI大模型训练中的效率提升研究.zip
matlab仿真，不使用toolbox进行仿真
仿真设计说明：
核心模型：
使用线性回归作为简化的大模型代表
均方误差损失函数和梯度下降优化器
数据并行分布式训练架构
分布式训练过程：
数据分割：将训练数据均匀分配到工作节点
本地计算：每个节点计算本地梯度
梯度聚合：中心节点收集并平均所有梯度
参数更新：更新全局模型参数
效率影响因素建模：
计算开销：与节点数据量成正比（compute_powers参数）
通信开销：与梯度大小和网络带宽相关（comm_speeds参数）
使用pause函数模拟真实延迟
对比场景：
场景1：高通信开销（0.1MB/s） + 弱计算能力（100μs/样本）
场景2：低通信开销（10MB/s） + 强计算能力（1μs/样本）
性能评估指标：
训练损失随时间的变化
不同工作节点数量的收敛速度
关键发现预期：
高通信开销场景：
增加节点数量会显著增加通信时间
分布式训练可能比单节点更慢
最优节点数量取决于通信/计算开销比
低通信开销场景：
增加节点数量可显著加速训练
接近线性的加速比（理想情况）
通信开销成为瓶颈前可扩展性良好
使用说明：
在MATLAB R2019a中运行脚本
结果将自动保存为distributed_results.mat
生成包含两个场景的对比图：
左图：高通信开销场景
右图：低通信开销场景
基于AI的工业巡检机器人故障预测系统开发.zip
基于AI的工业巡检机器人故障预测系统开发.zip源码
代码说明
数据生成模块：
模拟工业机器人振动传感器数据
包含正常状态和渐进式故障状态
添加随机脉冲噪声模拟瞬时异常
特征提取模块：
时域特征：均值、标准差、峰值、RMS值、峭度
频域特征：主频成分、高频能量(20-50Hz)
使用滑动窗口处理(5秒窗口，1秒步长)
机器学习模型：
手动实现逻辑回归算法
使用梯度下降法优化参数
Sigmoid激活函数处理二分类问题
性能评估：
准确率、精确率、召回率、F1分数
可视化预测结果和概率输出
可视化模块：
传感器数据与故障区域标记
特征趋势变化图
预测结果与实际状态对比
模型特征权重分析
使用说明
直接运行脚本即可生成仿真结果
机器人群体协作在物流场景中的应用模拟.zip
机器人群体协作在物流场景中的应用模拟.zip
仿真功能说明：
环境设置：
20×20网格仓库
随机生成的障碍物（15%密度）
多个货物和对应的目的地
机器人特性：
每个机器人独立决策
空闲时自动分配最近的未运送货物
使用A*算法进行路径规划
搬运货物时避开障碍物和其他机器人
协作机制：
机器人自动选择最近货物
搬运过程中货物随机器人移动
多个机器人可同时协作运输不同货物
可参考文章
原文链接：https://blog.csdn.net/a_zxswer/article/details/149695
高阶OAM调制在5G移动通信中的应用及误码率分析.zip
高阶OAM调制在5G移动通信中的应用及误码率分析.zip（源码）
可参考理解代码：高阶OAM调制在5G移动通信中的应用及误码率分析（二）
本文提出了一种基于高阶OAM调制的5G通信系统误码率仿真方法。通过Matlab脚本实现了OAM模式复用、QPSK调制、AWGN信道传输和信号检测的完整流程。系统支持多模式并行传输，利用螺旋相位分布构建OAM信道矩阵，采用伪逆检测实现模式分离。仿真结果表明，OAM系统在高SNR区域性能接近理论QPSK曲线，验证了其在提升频谱效率方面的潜力。该方法为5G及未来通信系统的空间复用技术研究提供了有效的分析工具，展示了OAM技术在无线通信中的应用前景。
GA优化的5G通信系统信道分配策略.zip
GA优化的5G通信系统信道分配策略.zip（源码）+说明文档
1. 系统模型
本实现模拟了一个多小区5G网络，包含以下关键组件：
网络拓扑：
7个六边形小区（1个中心+6个邻区）
每个小区随机分布10个用户
小区半径500米
信道模型：
采用3GPP UMa路径损耗模型
包含阴影衰落效应
载波频率3.5GHz
基站发射功率30dBm
资源分配：
15个正交信道
系统带宽100MHz
用户带宽动态分配
2. 遗传算法实现
遗传算法用于优化信道分配策略，最大化系统总容量：
————————————————
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/a_zxswer/article/details/149460961
江苏2025 全国大学生电子设计竞赛
江苏2025 全国大学生电子设计竞赛
基于强化学习的机器人自主决策算法设计.zip
基于强化学习的机器人自主决策算法设计.zip
算法说明：
环境设置：
5×5网格世界
起点：(1,1)，目标点：(5,5)
障碍物位置：(2,2)、(3,3)、(4,4)
Q-learning核心参数：
学习率 (alpha)：0.1
折扣因子 (gamma)：0.9
探索率 (epsilon)：从0.9指数衰减到0.1
训练轮次：1000次
奖励机制：
到达目标：+100
碰到障碍物：-10
每走一步：-0.1（鼓励最短路径）
状态表示：
状态 = (行索引-1)×列数 + 列索引
共25个状态（5×5网格）
动作空间：
上(1)、下(2)、左(3)、右(4)
输出可视化：
训练过程分析：
奖励变化曲线（滑动平均）
步数变化曲线（滑动平均）
网格世界路径规划结果
最终路径显示：
绿色：起点
蓝色：目标点
灰色：障碍物
红色：最优路径
Q表可视化：
状态价值函数热力图（平均Q值）
运行说明：
复制代码到MATLAB R2019a脚本文件
直接运行脚本
结果将显示在两张图中：
第一张：训练过程分析和路径规划
第二张：Q表热力图
该实现展示了强化学习在机器人路径规划中的应用，机器人能够学习避开障碍物并找到最优路径到达目标位置。
复杂地形下机器人自主导航与SLAM算法优化.zip
复杂地形下机器人自主导航与SLAM算法优化.zip
关键修复点：
地标图形句柄处理：
使用数值数组 landmark_est_plots = zeros(1, num_landmarks) 替代 gobjects
使用 ishghandle() 检查图形句柄有效性（更兼容的检查方法）
使用 == 0 检查初始状态，避免占位符问题
轨迹初始化优化：
使用实际初始点初始化轨迹：plot(robot.x(1), robot.x(2), ...)
避免使用 plot(0,0,...) 创建空轨迹
角度归一化增强：
在避障导航中增加角度归一化，确保角度计算正确
使用 mod(angle + pi, 2*pi) - pi 统一处理所有角度
兼容性检查：
使用 ishghandle() 检查图形窗口状态（替代 isvalid）
使用更基础的图形函数确保 R2019a 兼容性
使用说明：
完整复制：
将此代码完整复制到 MATLAB 编辑器
保存为 .m 文件（例如 slam_simulation_final.m）
直接运行：
在 MATLAB R2019a 中直接运行脚本
人形机器人关节柔性驱动技术的创新研究.zip
人形机器人关节柔性驱动技术的创新研究.zip--代码
创新点分析
能量效率分析：
脚本计算并比较了电机输入能量和负载耗散能量
直观展示柔性驱动系统的能量传递效率
弹性变形监测：
专门绘制了弹簧变形量曲线
可分析柔性元件在运动过程中的变形特性
抗冲击特性：
通过阶跃响应展示系统对冲击的缓冲能力
柔性结构有效减小了负载受到的冲击
全自主实现：
不使用任何工具箱
基于欧拉积分法实现动力学求解
完全自主编写的控制算法
仿生四足机器人动态运动控制算法设计.zip
仿生四足机器人动态运动控制算法设计
结合博主的文章
大语言模型的低成本训练与优化策略研究（如DeepSeek的模型压缩技术）.zip
大语言模型的低成本训练与优化策略研究（如DeepSeek的模型压缩技术）.zip
过程调试代码；可结合博主的文章
量化模型大小：
现在会显示合理的大小（接近原始模型大小）
实际应用中，量化权重可进一步压缩存储空间
学生模型准确率：
通过增加训练周期和改进梯度更新，准确率应有所提升
学习率衰减有助于稳定训练过程
向教师模型方向的引导应减少准确率下降
整体平衡：
剪枝模型：约30%压缩率，准确率基本保持不变
量化模型：模型大小合理，准确率基本保持不变
学生模型：约42%压缩率，准确率接近原始模型
遗传算法在电力系统经济调度中的应用.zip
遗传算法在电力系统经济调度中的应用.zip
关键操作包括：
锦标赛选择：选择适应度高的个体作为父代
交叉操作：结合两个父代生成子代
变异操作：随机改变部分机组出力
约束修复：确保满足所有运行约束
精英保留：保留每代最优个体
DE优化的主动噪声控制系统设计与仿真.zip
DE优化的主动噪声控制系统设计与仿真
系统特点
完全自主实现：
不依赖任何MATLAB工具箱
自定义FFT函数实现频谱分析
模块化设计：
DE算法与噪声控制逻辑分离
适应度函数可独立修改
全面可视化：
时域信号对比
频域分析
算法收敛曲线
滤波器系数分布
性能量化：
计算噪声功率
降噪效果(dB)
收敛过程监控
仿真结果分析
运行脚本后，将生成以下分析图表：
基于SA的基因调控网络结构学习算法.zip
算法特点
离散状态空间处理：直接操作离散的网络结构（添加/删除边）
正则化：L1正则化鼓励稀疏网络
高效扰动：三种扰动类型的平衡组合
鲁棒性：通过概率接受机制避免局部最优
可解释性：直接学习调控关系的存在和强度
参数调整建议
温度参数：
初始温度：影响初始接受率（通常设置为使初始接受率~0.8）
冷却速率：控制优化速度（0.8-0.99）
终止温度：决定停止条件
网络约束：
数字孪生驱动下的智能制造系统实时优化.zip
系统模型:
5台机器，3种产品类型
每台机器具有效率、故障率、能耗等参数
订单随机生成，包含产品类型和到达时间
数字孪生体:
虚拟机器状态同步
历史性能数据记录（吞吐量、能耗、利用率）
优化参数配置
实时优化:
基于遗传算法的任务分配优化
每10秒执行一次调度优化
多目标优化：最小化完成时间、平衡机器负载、降低能耗
评估函数:
基于元启发式算法的联邦学习客户端选择优化.zip
基于元启发式算法的联邦学习客户端选择优化
这个脚本实现了基于遗传算法的联邦学习客户端选择优化，主要包含以下组件：
客户端属性模拟：
计算能力、带宽、数据量、数据质量、电池电量和可靠性
这些属性随机生成，模拟真实环境中的客户端差异
遗传算法优化：
染色体表示：二进制向量表示客户端选择状态
适应度函数：综合考虑延迟、数据质量、电池电量和可靠性
选择操作：锦标赛选择策略
交叉操作：均匀交叉
变异操作：位翻转
精英保留：保留最优个体到下一代
联邦学习仿真：
GA优化的智能交通信号灯配时仿真.zip
是一个使用遗传算法（GA）优化交通信号灯配时的MATLAB脚本实现。该脚本不使用任何工具箱，自行实现了遗传算法和交通流仿真模型
混合优化算法在蛋白质结构预测中的应用.zip
混合优化算法在蛋白质结构预测中的应用
一个使用混合优化算法（遗传算法结合模拟退火）进行蛋白质结构预测的MATLAB仿真脚本。该脚本不使用任何工具箱，实现了简化版的蛋白质结构预测模型。
优化算法在脑机接口特征选择中的应用研究.zip
运行说明：
脚本完整独立运行，无需任何工具箱
首先生成模拟EEG数据（约3秒）
特征提取阶段显示进度（约5-10秒）
优化算法运行显示迭代进度（GA和PSO各约1-2分钟）
最终显示特征选择结果和性能比较图
修复后的代码能正确处理特征维度，完整实现从数据生成到特征选择优化的全流程，适用于脑机接口特征选择研究。
基于改进算法的无人机-车辆协同配送路径规划.zip
基于改进算法的无人机-车辆协同配送路径规划；
该脚本融合了蚁群算法(ACO)和遗传算法(GA)的优势，实现了高效的路径规划解决方案。
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