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原创 2021-07-31-NFS-TFTP更新内核

1、物理连接以太网;静态地址改成相同,192.168.1.~,网段随便改都行;2、虚拟机设为桥接模式,先和电脑 intel连接,获得ip地址192.168.1.61****之后再改成在uboot上就可ping通;

2021-08-01 14:53:55

原创 2021-07-29Linux基本操作

设置Uboot的IP地址设置MAC地址~~~重新开始

2021-08-01 09:42:14 5

原创 2021-07-29Uboot-项目开发-人脸考勤机

Uboot命令tftp网络更新系统,使用uboot更新uboot;ping通Ubuntu通过网络传输u-boot.imx下载到EMCC中,再使用uboot命令更新uboot,即写内存人脸考勤机C++;open-cv;1、创建main.cpp#include using namespace stdint main(){cin>>;cout<<“hello world”<<endl;return 0 ;}g++ main.cpp -o main

2021-07-30 11:40:10

原创 2021-07-28-uboot-CC2640

uboot命令开发指南:30.4 uboot命令一、uboot启动log简析需要调试性质的开发 ,uboot都是烧写到SD卡中的;arm - linux-gnueabihf直接使用imxdoenload 烧写u-boot.bin到/dev/sdf SD卡里去启动开发板,进入uboot命令行模式:输入:mmc list二、uboot命令帮助:help/?? 某一个命令eg:? boot? mmc2.2.信息查询:bdinfocurrent_eth://当前网络FEC0

2021-07-30 11:37:16

原创 2021-07-28-笔记-UBOOT命令

bdinfo 板子信息printenv 环境变量决定环境设置,频繁查询bootcmdsetenv 设置环境变量saveenv 保存环境变量setenv bootdelay (环境变量) 5 修改环境变量saveenvsetenv bootcmd ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/~~~~’ //字符串形式saveenv自定义环境变量 setenv author shysave envsetenv 删除环境变量 setenv authorsavee

2021-07-30 11:35:31 2

原创 2021-07-27Linux笔记-Uboot命令

Linux裸机:直接操作寄存器;Linux+设备树:对这些文件进行操作;Uboot半导体(SOC)厂商定制ubootsecureCRT设置行数操作之前,回车,进入uboot界面步骤启动镜像+设备树启动内核:LinuxVideo 2.21:创建目录,mkdir ubootcd ubootmkdir alientekuboottar -vxjf 解压镜像(uboot - imx)2、编译uboot的时候,需要先配置参考,开发指南第14章512M DDR3 + 8GB E

2021-07-30 11:34:33 1

原创 2021-07-26Linux镜像SD启动,EMMC启动

昱1NANDEMCCSDUSB四种启动方式,EMMC启动方式;昱2inline去掉,即可编译通过;inline函数的使用https://blog.csdn.net/xhhjin/article/details/17787449?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162730554216780271543014%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.

2021-07-30 11:33:13 2

原创 MATLAB向量图的绘制

绘图效果

2021-07-30 11:20:57 1

原创 树莓派Raspberry Pi 4B

菜鸟学习树莓派,从装保护壳开始装风扇跑跑系统,烧录系统,etcher工具,镜像1、先烧系统;2、再连电脑;3、再改程序

2021-07-30 11:20:28 1

原创 Linux攻城略地

Linux要下载make

2021-07-15 19:57:29 9

原创 MATLAB基于视频前景目标提取

目录摘要关键字问题背景及意义1 Vibe算法建模与求解1.1 Vibe算法原理1.2 算法优化1.2.1 Vibe算法检测1.2.2结果展示与分析2 混合高斯模型2.1 混合高斯算法2.1.1 像素分割去噪2.1.2结果与分析 17摘要摘要:随着计算机技术的不断提高,智能视频监控技术得到了很好的发展, 过去依靠人力监控视频中出现的人或汽车等既浪费人力物力,又不够准确,很容易发生遗漏,而智能监控就不存在这种问题,只需在程序中设定报警条件即可,能够准确地达到实时监控的目的。在中国安防产业中视频监控作为最

2021-07-14 08:19:30 23

原创 Mulitisim频率计设计

目录1.3 本设计概述第二章 设计原理2.1总体方案设计2.1.1基本原理2.1.2原理分析2.2各模块方案设计概述2.2.1放大整形电路第三章 各模块硬件设计与仿真3.1 放大整形模块设计与仿真源设计+文档:1.3 本设计概述基于Multisim的数字频率计的设计,按要求测量的是正弦波信号,并且有2个频率档位,测量范围是10MHz。在本设计中,可以测量正弦波信号及三角波信号,和方波信号。设计中有四个档位,分别为1Hz档或1s档、10Hz档或100ms档、100Hz档或10ms档、1KHz档或1ms档,

2021-07-04 14:10:32 30 1

原创 MATLAB-视频的前景目标提取

视频的前景目标提取视频的前景目标提取问题1:问题2:问题3:问题4:参考文献:源程序链接视频的前景目标提取视频监控是中国安防产业中最为重要的信息获取手段。随着“平安城市”建设的顺利开展,各地普遍安装监控摄像头,利用大范围监控视频的信息,应对安防等领域存在的问题。近年来,中国各省市县乡的摄像头数目呈现井喷式增长,大量企业、部门甚至实现了监控视频的全方位覆盖。如北京、上海、杭州监控摄像头分布密度约分别为71、158、130个/平方公里,摄像头数量分别达到115万、100万、40万,为我们提供了丰富、海量的监

2021-07-04 13:48:59 16 1

原创 MATLAB离散函数和连续函数的绘制

程序:%前三张图clc;clear;close;figure(1); %第一幅图t=-100:0.0001:100; %设置时间信号y1 = 5*exp(-3*t).*u_t(t); %调用阶跃函数u_t(t)plot(t,y1); %绘制图像ylabel('y1(t)'); %坐标轴信息xlabel('t(s)');axis([-10,10,-10,10]); %坐标范围grid on; ...

2021-07-04 13:46:47 20 1

原创 MATLAB-矩阵处理

目录一、已知矩阵(1)求、、;(2)求A每行、每列元素之和,所有元素之和;(3)将矩阵A扩充到6*6阶矩阵,第6行和第6列元素全为10;(4)提取A中所有偶数列组成新的矩阵;(5)将矩阵A进行左右翻转和上下翻转。%第一题clc;clear;A =[1 0 0 4 9; 0 1 0 0 5; 0 0 1 0 0; 3 4 0 1 8; 7 1 0 0 1;]; %原矩阵%第一题第一小问A1 = det(A); %矩阵的行列式A2 = in

2021-07-04 13:31:27 8 1

原创 MATLAB-数据拟合-拉格朗日插值-数据标准化-WS小世界模型

1-数据拟合结果:2-拉格朗日插值3-数据标准化4-WS小世界模型转换矩阵:第2小问:%第4题第2问A=ws_1(200,1,1);运行结果如下:保存命名为第3问:在命令行窗口输入运行结果,绘制的模型如下:转换矩阵为A,命令行,窗口输入:便生成了源程序+文档+演示视频https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20015988....

2021-07-04 13:04:13 19 1

原创 matlab-流体Sod激波管问题L-W格式、Roe格式、Van Leer格式(迎风格式)、5阶WENO格式计算其数值解

目录Sod 激波管问题1、LW:2、Roe3、Van Leer4、五阶weno源码+文档+演示视频Sod 激波管问题针对如下Sod 激波管问题:分别用L-W格式(搞定)、Roe格式(搞定)、Van Leer格式(迎风格式)、5阶WENO格式()计算其数值解。要求:1) 简述求解原则,注明时间推进格式,时间步长;2) 列出全部计算公式和步骤;3) 使用三套空间网格数,分别是100,200,400;4) 画出t=0.14时刻密度、速度及压力的分布,并与精确解进行比较(要求同一套网格四种格式的数

2021-07-04 13:03:27 102 1

原创 力学流体simple

目录问题问题描述离散动量方程SIMPLE算法基本思想Simple算法的流程图:问题顶盖驱动流动问题描述假设 的方腔内充满粘性不可压缩流体,左、右、下壁固定,上壁以 运动, 方腔内初始时刻压力和密度为它周围壁面(左右壁面和底面)固定不动,上壁面以量纲为一的速度沿着上壁面方向自左向右运动。方腔如图1所示。图1 方腔内流动示意图基本方程组、初始条件和边界条件设流体是黏性流体。二维方腔流动问题的动量方程为:连续方程为:

2021-07-03 23:10:49 18 1

原创 多元统计分析假设检验

目录多元统计分析多元统计分析散点图和温度预测:(一共64张),运行完毕建议在命令行窗口输入close all命令,以此关闭所有弹出的窗口。数据的相关性:通过建立x向量的整体温度数值的统计,对前三列的数据进行了相关性的绘制,如下图:假设检验(hypothesis testing),又称统计假设检验,是用来判断样本与样本、样本与总体的差异是由抽样误差引起还是本质差别造成的统计推断方法。显著性检验是假设检验中最常用的一种方法,也是一种最基本的统计推断形式,其基本原理是先对总体的特征做出某种假设,然后通

2021-07-03 23:10:10 16 1

原创 MATLAB-题目

目录题目程序+演示视频链接:题目程序+演示视频链接:1、在同一图上分别用红色实线和绿色虚线绘制y1=sin(x)和y2=cos(x)在区间[0,4pi]的曲线,并用星号标出两条曲线的交点以及建立图例。(10分)结果:2、分别在同一图形窗的不同子图绘制y=sin(t)sin(9t)和y=sin(t)sin(9t)及其包络线。(5分)3、某商场对顾客所购买的商品实行打折销售,标准如下(商品价格用price来表示):(10分)price<200 没有折扣200≤price<500

2021-07-03 23:09:44 24 1

原创 模糊离散事件系统的故障诊断算法研究

目录源文档链接:摘 要前言第1章 绪论1.1课题研究意义1.2 国内外现状1.3 可行性分析1.3.1 经济可行性1.3.2 技术可行性1.3.2 社会可行性1.4 研究目标1.5 本章小结第2章 离散事件系统2.1 基本概念2.2 离散事件系统的建模与表示2.3 本章小结第3章 模糊离散事件系统的错误诊断和监督控制3.1 故障诊断3.2 诊断过程3.3 部分可观测下FDES可控可观测定理3.4 自适应闭环监控结构第4章 FDES多故障诊断的应用源文档链接:https://download.csd

2021-07-03 22:53:24 14

原创 MATLAB求非线性函数牛顿迭代法近似解与精确解

MATLAB求非线性函数牛顿迭代法近似解与精确解分数阶方程https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20009472分数阶方程https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20009472程序代码:link.

2021-07-03 22:22:39 8

原创 预测电流FCS-MPC模型预测电流控制

预测电流FCS-MPC模型预测电流控制级联(链式):5个单元下载地址[https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20009112](https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20009112).级联(链式):5个单元下载地址https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20009112.预测电流FCS-MPC模型预测电流控制显式MPC控制器块允许设计和模拟在模型预测

2021-07-03 18:19:14 8

原创 高压输电线电磁场建模仿真程序+论文文档

目录□摘要□ I关键词 IAbstract IKeywords II1 前言 11.1 本文的工程背景 11.1.1我国电力事业发展概况 31.1.2 电磁辐射影响状况 51.1.3 电磁辐射环境标准 81.2国内、外高压输电电磁辐射影响研究现状 101.3本论文研究的目的、内容和意义 112 电磁场计算理论 122.1 电磁场计算方法简介 122.1.1工频电场的计算模型 122.1.2磁场的计算方法 132.2 等效电荷法 142.3 模拟电荷法 152.3.1 设置

2021-06-09 13:53:57 400

原创 MATLAB图形处理和信号工具箱。设计和实现图形处理软件

利用MATLAB图形处理和信号工具箱。设计和实现图形处理软件;1 图像的读取和保存2 对图像进行亮度和对比度变换调整3 图像二值化处理,显示二值化图像4直方图统计 直方图均衡5 加入各种噪声和滤噪6 对鼠标的图像区域进行放大和缩小设计的GUI界面:源程序链接https://download.csdn.net/download/a_zxswer/19446780.打开main函数运行,得到界面:功能:1、选择图片:按钮按下去2、,保存处理之后的图片,每一个处理之后的图片便会更新h

2021-06-07 22:38:45 24

原创 MATLAB一些题目

下载链接:https://download.csdn.net/download/a_zxswer/19240990.

2021-05-30 20:06:01 19

原创 MATLAB语音录入加噪低通滤波去噪

目录摘要模块功能与源程序代码一、对.WAV文件进行时域与频域分析并进行播放二、画出所要加入的噪音信号的时域图形并进行分析并对噪音信号进行播放。此过程是由语音加噪控键控制的三、语音采集,按键,等待5s,自动保存在‘录音.wav’,弹出下列提示框,录音完毕。四、FIR低通滤波器五、IIR低通滤波源码链接+文档摘要1、源程序+文档,MATLAB语音去噪,GUI界面设计,低通滤波去噪;2、对.WAV文件进行时域与频域分析并进行播放。3、画出所要加入的噪音信号的时域图形并进行分析并对噪音信号进行播放,4、语

2021-05-30 19:55:06 350 1

原创 CH579中ADC增益多通道自动换挡

CH579ADC自动换挡,单个ADC,可以这样写float AutoShift(u32 value) //自动换挡 输入ADC值,判断当前档位从而自动换挡,输出电压{ static u8 TapPosition = 1; //PGA初始档位为1 float RatioValue = 0; switch(TapPosition) { case 1: //PGA : 1 { RatioValue = ((float)value/2048)*1.05;

2021-05-28 20:52:35 23

原创 CH579-ADC

CH579的ADC增益在CH579芯片中,对于ADC来说,因为VINTA的电压是固定的,所以只能调整外围电路,来使用ADC;使用哪一段ADC就按照对应的公式计算输入的电压,例如,最终ADC通道的增益选择为1倍,那么就使用下图公式计算,其中Vref是固定值,约为1.05VADC的值为0-4095 ,所以最终的可测电压范围为 0 ~ 2.1V;可结合下图·理解即可。...

2021-05-25 19:22:48 32

原创 CH579外部中断以及芯片UID唯一ID的读取

目录外部中断初始化中断函数UID唯一ID的读取注意外部中断初始化直接上代码: GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_0, GPIO_ModeIN_PU); //浮空输入 GPIOA_ITModeCfg(GPIO_Pin_0, GPIO_ITMode_FallEdge); //下降沿触发 NVIC_EnableIRQ( GPIO_IRQn ); //GPIO_IRQn一定要开启中断使能中断函数void GPIO_IRQHandler(void) //外部中断

2021-05-24 12:59:37 83

原创 stm32 替换成国产芯片的MMstm32 和CH579开发产品心得总结

目录stm32 与国产芯片MMstm32一、 ADC功能二、串口收发1、中断接收stm32 与国产芯片CH579CH579stm32 与国产芯片MMstm32主要谈谈暂时用到的外设功能进行总结,说的不全面,欢迎指正!!!我在做市电测量方面的功能实现,例如电压、电流、电量、电压频率,功率因数等电力参数的测量。在开发产品的过程中,用尝试了用MMstm32国产芯片代替stm32芯片,所用的外设包括:1、普通的GPIO;2、外部中断;3、模拟I2C;4、ADC;5、串口收发(485)通信;6、串

2021-05-20 21:36:31 174 5

原创 MATLAB环境下Delat并联机器人simulnik + solidworks联合仿真(终)

源码链接https://download.csdn.net/download/a_zxswer/18855549.目录源码链接联合仿真仿真方式对比分析仿真运动规划小结联合仿真Matlab和SW联合进行Delta机器人建模仿真,把SW模型导入Matlab中,生成仿真模型。首先,根据Matlab版本下载Simscape Multibody Link安装文件,例如本次设计我下载的便是smlink.r2019a.zip与install_addon.m文件。之后,用管理员权限打开Matlab,工作空间定位

2021-05-20 10:44:05 474

原创 Delta机器人的建模与动态仿真(3)

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码

2021-05-20 10:34:22 182

原创 Delat机器人MATLAB建模与仿真(2)

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、运动学正解算法流程图二、反解程序分析1.运动学反解算法流程图2.数据分析总结源程序链接前言一、运动学正解算法流程图判别式程序截图二、反解程序分析1.运动学反解算法流程图运动学正解算法流程图,根据二元一次方程判定根,判断是否在有效空间内,同时求出相应驱动臂张角,所以给定机器人动平台的位置可以求得电机的输入,程序代码截图如图3.8所示。由图3.8代码运算验证,可求得输入角度,可知逆解个数共有8个。运动学反解算法流

2021-05-19 21:39:05 88

原创 Delta三角洲并联机器人----MATLAB仿真(1)

Delta机器人运动学正反解提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录Delta机器人运动学正反解前言分析Delta机器人正反解1、Delta机器人正解2、Delta运动学反解总结**源程序链接**前言 并联机器人运动控制以运动学正解和运动学反解为基础。运动学正解:已知机器人各轴的旋转距离或者驱动角度等物理量,推导出机器人的空间姿态以及工作端的空间位置;运动学反解:已知机器人的末端位置,推算各轴的需要控制的物理量。对于并联机器人而言,因为自由度较多,进而导致正解会有多

2021-05-19 21:27:08 400

原创 MATLAB图像处理(RGB分量、HSI、各种采样方法已经评价参数函数)

MATLAB图像处理(RGB分量、HSI、各种采样方法已经评价参数函数)目录MATLAB图像处理(RGB分量、HSI、各种采样方法已经评价参数函数)RGB分量,HSI颜色空间二级目录三级目录RGB分量,HSI颜色空间任务1;从ICE下载lenna512图像颜色.bmp并将其另存为电脑上的文件lenna512颜色.bmp. 使用imread函数加载图像Lenna512颜色.bmp输入Matlab。(1)用功能图像显示图像,并显示三幅RGB分量图像。(2) 将颜色空间更改为HSI,并显示HSI组件的

2021-05-05 22:00:46 226

原创 MATLAB图像处理之人脸识别五官定位

MATLAB图像处理之人脸识别五官定位目录MATLAB图像处理之人脸识别五官定位最大类间方差法人脸定位最大类间方差法最大类间方差法是由日本学者大津(Nobuyuki Otsu)于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标两部分,或者说,是寻找一个阈值为K,将图像的颜色分为1,2…K和K+1…256两部分。如何确定这个阈值K?算法分类的原理是让背景和目标之间的类间方差最大,因为背景和目标之间的类间方差越大,说明构成图像的2部分的

2021-05-05 21:54:40 560

原创 MATLAB人脸特效GUI多功能界面设计

MATLAB人脸特效GUI多功能界面设计目录MATLAB人脸特效GUI多功能界面设计设计GUI界面运行结果主函数设计GUI界面直接上图:此特效gui界面设计功能如图所示。实际运行图如下图所示:运行结果进我主页见代码的演示视频。具体的功能函数已上传。资源已打包放入我的主页。主函数function varargout = main(varargin)% MAIN MATLAB code for main.fig% MAIN, by itself, creates a new

2021-05-05 21:37:36 92

原创 MATLAB图像增强算法:灰度线性变换、同态滤波增强算法、Retinex迭代算法

MATLAB图像增强算法:灰度线性变换、同态滤波增强算法、Retinex迭代算法算法1:灰度线性变换增强算法灰度线性变换,是一种空域的方法,直接对每一个像素的灰度值进行操作,假设图像为I,则其中每一个像素点的灰度值为I(x,y)利用线性变换可以得到:I(x,y) = k*I(x,y) + b灰度拉伸是通过控制输出图像中灰度级的展开程度来达到控制对比度的效果的。主函数%%灰度线性变换增强clc,clear,close all;I=imread('图片1.jpg');subplot(2,2,1

2021-05-05 18:25:22 50 1

原创 MATLAB图像处理,博客内可查看程序运行视频(RGB分量、HSI、下采样\最近邻插值 、最近、双线性和双三次、评价参数函数-附有源码详细注释以及讲解)

MATLAB图像处理,博客内可查看程序运行视频(RGB分量、HSI、下采样\最近邻插值 、最近、双线性和双三次、评价参数函数-附有源码详细注释以及讲解)目录MATLAB图像处理,博客内可查看程序运行视频(RGB分量、HSI、下采样\最近邻插值 、最近、双线性和双三次、评价参数函数-附有源码详细注释以及讲解)RGB分量,HSI颜色空间图像的灰度级显示信噪比,均方误差下采样、最近邻插值 、最近、双线性和双三次灰度级别RGB分量,HSI颜色空间任务1;从ICE下载lenna512图像颜色.bmp并将其另存

2021-05-05 16:52:16 27

matlab-流体Sod激波管问题.zip

matlab-流体Sod激波管问题L-W格式、Roe格式、Van Leer格式(迎风格式)、5阶WENO格式计算其数值解

2021-07-04

高压输电线电磁场建模仿真程序+论文文档

目录 关键词 I Abstract I Keywords II 1 前言 1 1.1 本文的工程背景 1 1.1.1我国电力事业发展概况 3 1.1.2 电磁辐射影响状况 5 1.1.3 电磁辐射环境标准 8 1.2国内、外高压输电电磁辐射影响研究现状 10 1.3本论文研究的目的、内容和意义 11 2 电磁场计算理论 12 2.1 电磁场计算方法简介 12 2.1.1工频电场的计算模型 12 2.1.2磁场的计算方法 13 2.2 等效电荷法 14 2.3 模拟电荷法 15 2.3.1 设置模拟电荷和匹配点 15 2.3.2 建立模拟电荷方程组 16 2.4 镜像法 16 3 高压输电线路电磁场计算 19 3.1 不同导线排列方式电磁场计算 19 3.2不同输电方式电磁场计算 19 3.2.1三相输电电磁场计算 19 3.2.2 四相输电电磁场计算 21 4 高压输电线路电磁场仿真运算 22 4.1不同排列方式电磁场仿真结果 22 4.2 不同电压等级电磁场仿真结果 25 4.3 不同输电方式电磁场仿真结果 26 5 某高压线路电磁场仿真结果 28 5.1 线路的各参数 28 5.2 线路电磁场仿真结果 29 5.2.1不同输电方式的实例电磁场分布模拟 29 5.2.2水平布线的不同高度下电磁场分布模拟 31 5.2.3不同电压等级下电磁场分布的实例模拟 32 5.2.4不同的水平相间距离下电磁场模拟 35

2021-06-09

Delta机器人图纸+论文完成.zip

Delta机器人图纸(SW软件);Simulink动作仿真程序(MTLAB软件) 门行建模仿真程序 (MTLAB软件);运动学正逆解程序(MTLAB软件)

2021-05-19

力学流体simple算法完成.zip

力学流体simple算法完成 matlab

2021-07-03

MATLAB基于视频的前景提取程序+论文+演示视频-最终.zip

MATLAB基于视频的前景提取最终 Vibe算法建模与求解 像素分割去噪 混合高斯模型

2021-07-14

MATLAB基于视频的前景目标提取程序+论文+演示视频演示视频.zip

MATLAB基于视频的前景提取最终 Vibe算法建模与求解 像素分割去噪 混合高斯模型

2021-07-14

MATLAB月球表面坑的区域生长新建文件夹.zip

MATLAB月球表面坑的区域生长 演示视频 文档

2021-07-07

MATLAB数据分析方法.zip

距离判别,贝叶斯判别分类; 判别分析的回代误判率,交叉误判率; 程序+文档+演示视频

2021-07-04

kmeans分类.zip

MATLAB kmeans分类

2021-07-04

MATLAB视频的前景目标提取.zip

MATLAB视频的前景目标提取; 视频的前景目标提取 视频监控是中国安防产业中最为重要的信息获取手段。随着“平安城市”建设的顺利开展,各地普遍安装监控摄像头,利用大范围监控视频的信息,应对安防等领域存在的问题。近年来,中国各省市县乡的摄像头数目呈现井喷式增长,大量企业、部门甚至实现了监控视频的全方位覆盖。如北京、上海、杭州监控摄像头分布密度约分别为71、158、130个/平方公里,摄像头数量分别达到115万、100万、40万,为我们提供了丰富、海量的监控视频信息。 目前,监控视频信息的自动处理与预测在信息科学、计算机视觉、机器学习、模式识别等多个领域中受到极大的关注。而如何有效、快速抽取出监控视频中的前景目标信息,是其中非常重要而基础的问题[1-6]。这一问题的难度在于,需要有效分离出移动前景目标的视频往往具有复杂、多变、动态的背景[7,8]。这一技术往往能够对一般的视频处理任务提供有效的辅助。以筛选与跟踪夜晚时罪犯这一应用为例:若能够预先提取视频前景目标,判断出哪些视频并未包含移动前景目标,并事先从公安人员的辨识范围中排除;而对于剩下包含了移动目标的视频,只需辨识排除了背景干扰的纯粹前景,对比度显著,肉眼更易辨识。因此,这一技术已被广泛应用于视频目标追踪,城市交通检测,长时场景监测,视频动作捕捉,视频压缩等应用中。 下面简单介绍一下视频的存储格式与基本操作方法。一个视频由很多帧的图片构成,当逐帧播放这些图片时,类似放电影形成连续动态的视频效果。从数学表达上来看,存储于计算机中的视频,可理解为一个3维数据,其中代表视频帧的长,宽,代表视频帧的帧数。视频也可等价理解为逐帧图片的集合,即,其中为一张长宽分别为的图片。3维矩阵的每个元素(代表各帧灰度图上每个像素的明暗程度)为0到255之间的某一个值,越接近0,像素越黑暗;越接近255,像素越明亮。通常对灰度值预先进行归一化处理(即将矩阵所有元素除以255),可将其近似认为[0,1]区间的某一实数取值,从而方便数据处理。一张彩色图片由R(红),G(绿),B(蓝)三个通道信息构成,每个通道均为同样长宽的一张灰度图。由彩色图片构成的视频即为彩色视频。本问题中,可仅考虑黑白图片构成的视频。在Matlab环境下,视频的读取、播放及相应基本操作程序见附件1。如采用其他编程环境,也可查阅相关资料获得相应操作程序。 题目的监控视频主要由固定位置监控摄像头拍摄,要解决的问题为提取视频前景目标。请通过设计有效的模型与方法,自动从视频中分离前景目标。注意此类视频的特点是相对于前景目标,背景结构较稳定,变化幅度较小,可充分利用该信息实现模型与算法设计。 请你们查阅相关资料和数据,结合视频数据特点,回答下列问题: 问题1:对一个不包含动态背景、摄像头稳定拍摄时间大约5秒的监控视频,构造提取前景目标(如人、车、动物等)的数学模型,并对该模型设计有效的求解方法,从而实现类似图1的应用效果。(附件2提供了一些符合此类特征的监控视频) 图1 左图:原视频帧;右图:分离出的前景目标 问题2:对包含动态背景信息的监控视频(如图2所示),设计有效的前景目标提取方案。(附件2中提供了一些符合此类特征的典型监控视频) 图2 几种典型的动态视频背景,:树叶摇动,水波动,喷泉变化,窗帘晃动 问题3:在监控视频中,当监控摄像头发生晃动或偏移时,视频也会发生短暂的抖动现象(该类视频变换在短时间内可近似视为一种线性仿射变换,如旋转、平移、尺度变化等)。对这种类型的视频,如何有效地提取前景目标?(附件2中提供了一些符合此类特征的典型监控视频) 问题4:在附件3中提供了4组视频(avi文件与mat文件内容相同)。请利用你们所构造的建模方法,从每组视频中选出包含显著前景目标的视频帧标号,并将其在建模论文正文中独立成段表示。务须注明前景目标是出现于哪一个视频(如Campus视频)的哪些帧(如241-250,421-432帧)。 注:强烈建议深刻考虑问题内涵,建造合理、高效的数学模型和求解方法,鼓励进行具有开放思路与创新思维的探索性尝试。 参考文献: [1] Andrews Sobral & Antoine Vacavant, A comprehensive review of background subtraction algorithms evaluated with synthetic and real videos, Computer Vision and Image Understanding, Volume 122, May 2014, Pages 4-21 [2] B. Lee and M. Hedley, “Background estimation for video surveillance,” IVC

2021-07-04

MATLAB中消费RFM模型分类预测.zip

MATLAB中消费RFM模型分类预测

2021-07-04

MATLAB离散函数绘图.zip

MATLAB离散函数绘图

2021-07-04

MATLAB计算机物理建模程序0.zip

计算机物理建模程序; MATLAB中蒙特卡罗随机数求取知识点;(1e8圆周率) 氢原子电子云的模拟。 氢原子1s态的电子云 氢原子2s态的电子云 氢原子3s态的电子云

2021-07-04

MATLAB光束采集三维曲面显示光线强度+美国人口预测+随机数处理+文档+演示视频1.zip

MATLAB光束采集三维曲面显示光线强度; 美国人口预测; 随机数处理; 文档+演示视频 19年:3.282亿人 1、 %年份近20年美国 Year = 2000:1:2019; %人数,单位亿 Population = [2.82162411,2.84968955,2.87635193,2.90107933,2.92805298,2.95516599,2.98379912,3.01231207,3.04093966,3.06771529,... 3.09321666,3.11556874,3.13830990,3.15993715,3.18301008,3.20635163,3.22941311,3.24985539,3.26687501,3.282];%总人口记录的20个 % Population1 = [2.82,2.85,2.88,2.9,2.93,2.96,2.98,3.01,3.04,3.07,... % 3.09,3.12,3.14,3.16,3.18,3.21,3.23,3.25,3.27]; Population1 = [2.82162411,2.84968955,2.87635193,2.90107933,2.92805298,2.95516599,2.98379912,3.01231207,3.04093966,3.06771529,... 3.09321666,3.11556874,3.13830990,3.15993715,3.18301008,3.20635163,3.22941311,3.24985539,3.26687501];%相对增长率的年份记录19个 subplot(2,2,1) plot(Year,Population); title('近20年美国总人口数变化的趋势'); xlabel('年份');ylabel('人数'); Year1 = 2001:1:2019; %各年份的增长率 P_Zengzhang = zeros(1,19); %增长率 for y=1:1:19 P_Zengzhang(y) = ((Population(y+1)-Population(y))/Population(y))*100;%相对增长率; end subplot(2,2,2) plot(Year1,P_Zengzhang); title('近20年美国总人口相对增长率随年分变化'); xlabel('年份');ylabel('相对增长率'); subplot(2,2,3) plot(Population1,P_Zengzhang); title('近20年美国相对增长率与总人口的变化趋势'); xlabel('各年份的总人口');ylabel('相对增长率'); subplot(2,2,4) cntt = 13.8; kk=2.8:0.1:(2.8+cntt); y = sin(1.1*kk); kkkx = zeros(1,10*cntt+1); kkky = zeros(1,10*cntt+1); for jj=1:1:(10*cntt+1) kkkx(jj) = kk(jj)*cos(pi/8)+y(jj)*sin(pi/8); kkky(jj) = 1/10*(-kk(jj)*sin(pi/8)+y(jj)*cos(pi/8)+11.5); end plot(kkkx./4.5,kkky); title('增长率与总人口的模拟趋势'); xlabel('各年份的总人口');ylabel('相对增长率'); 2 function [Row_min] = Rand(m,n) %求出随机行元素的最小和、列元素的最小和 Row_min = zeros(2,1); R = floor(10*rand(m,n)) %生成随机矩阵 % Row_min = 0; % Column_min = 0; for i_m=1:1:m %寻找每一行元素和的最小值 Row_min(1,1) = Row_min(1,1)+min(R(i_m,:)); end fprintf('每一行元素和的最小值%g\n',Row_min(1,1)); for i_n=1:1:n %寻找每一行元素的最小值 Row_min(2,1) = Row_min(2,1)+min(R(:,i_n)); end fprintf('每一列元素和的最小值%g\n',Row_min(2,1)); end 三、光束强度分布 (创新) 1、模拟光源射线(5条); 2、在指定区域计算单位区域的光强度(光强度可以用光源射线的条数进行模拟); 3、设计光源射线、画出指定区域;

2021-07-04

数字频率计mulitisim+文档8000+字发.zip

数字频率计mulitisim+文档(8000+字) 1.3 本设计概述 基于Multisim的数字频率计的设计,按要求测量的是正弦波信号,并且有2个频率档位,测量范围是10MHz。在本设计中,可以测量正弦波信号及三角波信号,和方波信号。设计中有四个档位,分别为1Hz档或1s档、10Hz档或100ms档、100Hz档或10ms档、1KHz档或1ms档,可测范围0Hz至10MHz。 数字频率计主要由四部分组成:时基电路、控制电路、放大整形电路以及计数、译码、显示电路。 放大整形电路:对被测信号进行预处理,放大并由施密特触发器进行转换成脉冲信号。 时基电路:由定时器555构成的多谐振荡器产生1KHz的时钟信号。 控制电路:可以进行调档,由十进制计数器构成调档子电路,控制触发是由SN74123N构成的单稳态触发器及JK触发器74LS76N构成的T触发器(即闸门电路,产生闸门信号)组成,产生时钟信号控制锁存电路。 计数显示电路:采用十进制计数器(74LS160N)连接成为4位十进制计数器,计数范围为0至9999,将计数形成的BCD码(频率值的大小)进行译码,并在数码管中显示出来。 被测周期信号在电路中经过放大、整形操作之后形成特定周期的窄脉冲,送到闸门电路一个输入端。闸门的另外一个输入端为时基电路产生的闸门脉冲。在闸门脉冲开启闸门的期间,特定周期的窄脉冲才能通过闸门,从而进入计数器进行计数,显示电路通过计数器的值来显示被测信号的频率,内部控制电路则用来完成各种测量功能之间的切换并实现测量设置。 整体框图如下:

2021-07-04

MATLAB经纬度数据分析.zip

MATLAB经纬度数据分析

2021-07-04

MATLAB求pi.zip

一、原理 关于用割圆术推导圆周率的计算公式的方法 用外切圆分割正多边形假设有一个圆,半径为R,圆心为0,用n根线段(直径)将其均匀分割,如图所示。将各端点连接起来,那么它就是一个有2n个偶数边的正多边形。由此可见,此圆周是正多形的外切圆。

2021-07-04

proteus数字电子时钟.zip

proteus数字电子时钟.zip

2021-07-04

随机生成嵌套圆MATLAB仿真.zip

随机生成嵌套圆MATLAB仿真.zip

2021-07-04

基于matlab的最少拍控制系统设计.zip

基于matlab的最少拍控制系统设计.zip 程序(计算函数) Ts=0.05;%采样周期 Gs=tf(1.853,[1,0,0]);%Gs Gz=c2d(Gs,Ts,'zoh');%将Gs离散化为Gz [z,p,k]=zpkdata(Gz); Gz=zpk(z,p,k,Ts,'variable','z^-1'); syms z; z=tf('z'); Phiz=(0.5*z^-1)*(1+z^-1); Phiez=1-Phiz; Dz=Phiz/(Gz*Phiez)%得到数字控制器的脉冲传递函数 zpk(Dz); minreal(zpk(Dz))%得到最简零极点式 [num,den]=tfdata(Dz,'v');%该离散模型的分子分母多项式系数. 运行结果: 设置脉冲参数 (1)无波纹单位阶跃信号,采样周期为T=0.05S 加入有波纹的扰动 显示结果:(无波纹) PID 加入有波纹的扰动 最终结果:无波纹

2021-07-04

120matlab题目.zip

MATLAB 期末考核 一、已知矩阵 (1)求、、; (2)求A每行、每列元素之和,所有元素之和; (3)将矩阵A扩充到6*6阶矩阵,第6行和第6列元素全为10; (4)提取A中所有偶数列组成新的矩阵; (5)将矩阵A进行左右翻转和上下翻转。 %第一题 clc;clear; A =[1 0 0 4 9; 0 1 0 0 5; 0 0 1 0 0; 3 4 0 1 8; 7 1 0 0 1;]; %原矩阵 %第一题第一小问 A1 = det(A); %矩阵的行列式 A2 = inv(A); %矩阵的逆 A3 = rank(A); %矩阵的秩 disp '矩阵的行列式';A1 disp '矩阵的逆';A2 disp '矩阵的秩';A3 %第二小问 sum_lie = zeros(1,length(A(1,:))); %获取定义列元素总和的长度 for i=1:1:length(A(1,:)) %i:列元素的长度 sum_lie(i) = sum(A(:,i)); %每列元素求和 end sum_hang = zeros(1,length(A(:,1))); %获取定义行元素总和的长度 for i=1:1:length(A(1,:)) %i:行元素的长度 sum_hang(i) = sum(A(i,:)); %每行元素求和 end sum_all = sum(A); %对所有元素进行求和 disp 'A每列元素之和';sum_lie disp 'A每行元素之和';sum_hang disp 'A所有元素之和';sum_all %第三小问 a =zeros(1,5); a(1,:) = 10; b = zeros(1,6); b(1,:) = 10; A_6_6 = [A,a';b]; %生成新的6*6矩阵 disp '将矩阵A扩充到6*6阶矩阵,第6行和第6列元素全为10:';A_6_6 %第四小问 cnt_lie_ou = floor(length(A(1,:))/2); %偶列数的总共次数 A_ou = zeros(5,cnt_lie_ou); %初始化新的矩阵 for j=1:1:cnt_lie_ou A_ou(:,j) = A(:,2*j); %第j列的元素的赋值 end disp '提取A中所有偶数列组成新的矩阵:'; A_ou %第五小问 A_zy = fliplr(A); %左右翻转 A_sx = flipud(A); %上下翻转 disp '左右翻转:';A_zy disp '上下翻转:';A_sx 二、求在(4,5)处的值。 %第二题 clc;clear; x = 4;y = 5; %赋初值 z = x^3+log(y)-exp(x+y)+3/(x+y)+(x*y)^0.5; %编写表达式 fprintf('最终计算值为:%d\n',z); 三、求极限 %第三问 clc;clear; syms x; y1 = ((1+sin(x))^0.5-(1+tan(x))^0.5)/x^3; %编写表达式 limit(y1,x,0) 五、(1)求定积分; (2)求不定积分。 %第四题(五题) %1问 clc;clear; syms x; s = (1-log(x))/(x-log(x))^2; int(s) %不定积分 %2问 syms x; s = sin(x)^3/(1+cos(x)^2); I =int(s,[0,pi]); %不定积分 double(I) 六、n*m阶矩阵AA,奇数行元素满足; 偶数行元素满足. (1)编写一个函数文件,只需要输入行和列的数量,就能输出矩阵AA; %第五道(六题) %1问 函数 function AA = topic5(n,m) AA = zeros(n,m); for i=1:1:n %行枚举 if mod(i,2)==0 %此时i为偶数 for j=1:1:m %列数枚举 AA(i,j) = 2*i/(i+j); end else %此时i为奇数 for j=1:1:m %列数枚举 AA(i,j) = (2*i+1)/(i+3*j); end end end end (2)输出6*6阶矩阵AA,并求出对角线元素之和。 %第五题2问 clc;clear; AA = topic5(6,6) %输出6*6阶矩阵 sum_AA = sum(di

2021-07-04

MATLAB-数据拟合-拉格朗日插值-数据标准化-WS小世界模型.zip

MATLAB-数据拟合-拉格朗日插值-数据标准化-WS小世界模型 程序+文档+演示视频

2021-07-04

MATLAB计算白云背景下计算月亮周长面积.zip

MATLAB计算白云背景下计算月亮周长面积; 分割图片

2021-07-03

MAATLAB题目(包含牛顿迭代).zip

MAATLAB题目.zip

2021-07-03

计量经济学程序+演示视频+文档fa1.zip

MATLAB 计量经济学 程序+演示视频+文档 数据的相关性 假设检验(hypothesis testing),又称统计假设检验,是用来判断样本与样本、样本与总体的差异是由抽样误差引起还是本质差别造成的统计推断方法。显著性检验是假设检验中最常用的一种方法,也是一种最基本的统计推断形式,其基本原理是先对总体的特征做出某种假设,然后通过抽样研究的统计推理,对此假设应该被拒绝还是接受做出推断。常用的假设检验方法有Z检验、t检验、卡方检验、F检验等 matlab的M-K检验mk突变检验,趋势检验,就是判断序列发展趋势(上升还是下降)的一个检验方法。常用的还有非参数Man-Kendall趋势检验和突变检验等

2021-07-03

matlab由excel数据中拟合三维拟合.zip

matlab由excel数据中拟合三维拟合.zip

2021-07-03

测井速度纵波横波速度读取txt文档+演示视频.zip

测井速度纵波横波速度读取txt文档

2021-07-03

MATLAB测井速度纵波横波速度读取txt文档演示视频.avi

测井速度纵波横波速度读取txt文档演示视频.avi 程序在本人主页自行下载

2021-07-03

论文—模糊离散事件系统的故障诊断算法研究.docx

模糊离散事件系统的故障诊断算法研究

2021-07-03

mulitisim三路抢答器+详细文档说明.zip

1.锁存器74LS373 74LS373是三态输出的八D锁存器。1 脚是输出使能(OE),是低电平有效。当1 脚是高电平时,不管输入3、4、7、8、13、14、 17、18 如何,也不管11 脚(锁存控制端,G)如何,输出2(Q0)、5(Q1)、6(Q2)、9(Q3)、12(Q4)、 15(Q5)、16(Q6)、19(Q7)全部呈现高阻状态(或者叫浮空状态); 当1 脚是低电平时,只要11 脚(锁存控制端,G)上出现一个下降沿,输出2(Q0)、5(Q1)、 6(Q2)、9(Q3)、12(Q4)、15(Q5)、16(Q6)、19(Q7)立即呈现输入脚3、4、7、8、13、14、17、 18 的状态. 锁存端 LE 由高变低时,输出端 8 位信息被锁存,直到 LE 端再次有效。当三态门使能 信号OE 为低电平时,三态门导通,允许Q0~Q7 输出,OE 为高电平时,输出悬空。 2.8-3线优先编码器74LS148 74LS148集成电路是一个典型的优先编码器,在优先编码器电路中,允许同时输入两个以上编码信号。不过在设计优先编码器时,已经将所有的输入信号按优先顺序排了队。在同时存在两个或两个以上输入信号时,优先编码器只按优先级高的输入信号编码,优先级低的信号则不起作用。74148是一个八线-三线优先级编码器。 图8-2 74LS148芯片真值表 抢答电路设计原理及实现思路: 图中S9为主持人控制电路,默认初始为高电平,经非门输出端接74LS373的~OC端;S1~S8为八位选手的抢答器,初始默认为高电平,按下后为低电平,经八输入与非门接74LS373的ENG端。锁存器的输出端与优先编码器74LS138的输入端一一相连,实现到三位BCD码0~7的转换,再利用加法器74LS283加1接七段数码管显示结果,这里用与门将加法器的输出最高位和优先编码器的EO端相连,输出接至数码管显示的最高位,七段数码管就可以正常显示1~8。 当答题开始时,主持人先按下开关复位,再次打开开关时进入抢答环节,此时74LS373的~OC端接低电平有效,ENG端也为低电平,锁存器不锁存,数码管一直显示0;当有选手按下开关后,ENG端跳变为高电平,锁存器随即开始锁存输出,经优先译码器和加法器,七段数码管随即显示第一个按下开关的选手编号,同时因为锁存器处于锁存状态,其后再有选手按下开关,数码管显示依然不变。抢答基本电路即完成。

2021-07-03

MATLAB求非线性函数牛顿迭代法近似解与精确解.zip

MATLAB求非线性函数牛顿迭代法近似解与精确解

2021-07-03

matlab论文公式结果处理小技巧+程序+演示视频.zip

公式结果处理小技巧+程序+演示视频

2021-07-03

matlab鱼群算法求多元函数的极值的演示视频+程序完成.zip

matlab鱼群算法求多元函数的极值的演示视频+程序

2021-07-03

matlab鱼群算法求多元函数的极值的演示视频.avi

matlab鱼群算法求多元函数的极值的演示视频 源码进我主页下载

2021-07-03

元胞自动机人员火灾驱散.zip

元胞自动机人员火灾驱散

2021-07-03

simulink+程序+演示视频分布式风电规划DG.zip

分布式风电规划DG

2021-07-03

预测电流FCS-MPC模型预测电流控制最终版本.zip

预测电流FCS-MPC模型预测电流控制

2021-07-03

文档+程序+演示视频simulink+m文件根轨迹绘制PID控制器倒谱simulink设计完成.zip

第一题 a.根轨迹绘制 设计PD控制器,使系统稳定并探索零点位置与系统性能关系 设计PD控制器,使系统稳定并探索零点位置与系统性能关系 a.P控制器 倒谱

2021-07-03

simulnk设计的实验室永磁同步电机.zip

simulink设计的永磁同步电机的设计

2021-07-03

MATLAB梯度下降法求多元函数的极值以及极值点程序+文档完成.zip

MATLAB梯度下降法求多元函数的极值以及极值点; 程序+文档

2021-05-19

电赛滚球运动

发表于 2019-07-29 最后回复 2019-07-29

基于stm32风力摆的设计

发表于 2019-06-13 最后回复 2019-06-13

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