linux中i2c的驱动

在 Linux 中使用普通 GPIO 模拟 I2C 总线（即 Bit-Banging 方式）可以通过以下步骤实现。这里分为 内核驱动实现 和 用户空间实现 两种方案：

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方案一：内核驱动实现（推荐）

1. 使用 i2c-gpio 内核模块

Linux 内核已提供 i2c-gpio 驱动，可直接将 GPIO 配置为 I2C 总线。

步骤：

1. 确认内核配置
   确保内核启用了 CONFIG_I2C_GPIO 选项：

   zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_I2C_GPIO
   

2. 设备树配置（以树莓派为例）
   在设备树中添加 i2c-gpio 节点：

   / {
       i2c_gpio: i2c-gpio {
           compatible = "i2c-gpio";
           sda-gpios = <&gpio 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;  // GPIO2 作为 SDA
           scl-gpios = <&gpio 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;  // GPIO3 作为 SCL
           i2c-gpio,delay-us = <5>;                 // 时钟频率控制（单位：微秒）
           status = "okay";
       };
   };
   

3. 加载驱动
   重新编译设备树并加载：

   dtc -I dts -O dtb -o i2c-gpio.dtbo i2c-gpio.dts
   sudo dtoverlay i2c-gpio.dtbo
   

4. 验证总线
   使用 i2cdetect 工具扫描设备：

   sudo apt install i2c-tools
   i2cdetect -l  # 查看新生成的 I2C 总线编号（如 i2c-2）
   i2cdetect -y 2 # 扫描总线上的设备
   

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方案二：用户空间实现（无需内核驱动）

如果无法修改内核配置，可直接在用户空间通过操作 /sys/class/gpio 控制 GPIO。

1. 导出 GPIO 引脚

echo 2 > /sys/class/gpio/export   # SDA (GPIO2)
echo 3 > /sys/class/gpio/export   # SCL (GPIO3)
echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio3/direction

2. 编写 I2C 模拟脚本（Python 示例）

import time
import os

# GPIO 引脚定义
SDA = 2
SCL = 3

# 导出 GPIO
os.system(f"echo {SDA} > /sys/class/gpio/export")
os.system(f"echo {SCL} > /sys/class/gpio/export")
os.system(f"echo out > /sys/class/gpio/gpio{SDA}/direction")
os.system(f"echo out > /sys/class/gpio/gpio{SCL}/direction")

def i2c_start():
    # SDA 从高到低，SCL 保持高
    set_sda(1)
    set_scl(1)
    time.sleep(0.005)
    set_sda(0)
    time.sleep(0.005)
    set_scl(0)

def i2c_stop():
    # SDA 从低到高，SCL 保持高
    set_sda(0)
    set_scl(1)
    time.sleep(0.005)
    set_sda(1)

def set_sda(val):
    with open(f"/sys/class/gpio/gpio{SDA}/value", "w") as f:
        f.write(str(val))

def set_scl(val):
    with open(f"/sys/class/gpio/gpio{SCL}/value", "w") as f:
        f.write(str(val))

# 示例：发送 START 信号
i2c_start()

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关键注意事项

1. 时序控制
   I2C 时序需严格遵循协议（如 START/STOP 条件、ACK/NACK 响应）。可通过调整 delay-us 参数或代码中的 time.sleep() 控制时钟频率。

2. GPIO 配置

   • 必须将 GPIO 设置为 开漏模式（Open-Drain），并启用外部上拉电阻（通常 4.7kΩ）。
   • 如果硬件不支持开漏模式，需在代码中模拟（例如在读取 SDA 时切换 GPIO 为输入模式）。

3. 并发访问
   在内核驱动中需使用 mutex 或 spinlock 保护总线；在用户空间需确保单线程访问。

4. 性能优化
   用户空间实现效率较低，建议仅用于调试；生产环境优先使用内核驱动。

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调试工具

• 内核日志：dmesg | grep i2c
• I2C 工具：i2cdetect, i2cget, i2cset
• 示波器/逻辑分析仪：验证 SDA/SCL 信号时序。

通过上述方法，您可以在 Linux 中灵活实现基于 GPIO 的 I2C 通信。