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原创 树莓派Raspberry Pi 4B
菜鸟学习树莓派,从装保护壳开始装风扇跑跑系统,烧录系统,etcher工具,镜像1、先烧系统;2、再连电脑;3、再改程序
2021-07-30 11:20:28 178
原创 MATLAB基于视频前景目标提取
目录摘要关键字问题背景及意义1 Vibe算法建模与求解1.1 Vibe算法原理1.2 算法优化1.2.1 Vibe算法检测1.2.2结果展示与分析2 混合高斯模型2.1 混合高斯算法2.1.1 像素分割去噪2.1.2结果与分析 17摘要摘要:随着计算机技术的不断提高,智能视频监控技术得到了很好的发展, 过去依靠人力监控视频中出现的人或汽车等既浪费人力物力,又不够准确,很容易发生遗漏,而智能监控就不存在这种问题,只需在程序中设定报警条件即可,能够准确地达到实时监控的目的。在中国安防产业中视频监控作为最
2021-07-14 08:19:30 389
原创 Mulitisim频率计设计
目录1.3 本设计概述第二章 设计原理2.1总体方案设计2.1.1基本原理2.1.2原理分析2.2各模块方案设计概述2.2.1放大整形电路第三章 各模块硬件设计与仿真3.1 放大整形模块设计与仿真源设计+文档:1.3 本设计概述基于Multisim的数字频率计的设计,按要求测量的是正弦波信号,并且有2个频率档位,测量范围是10MHz。在本设计中,可以测量正弦波信号及三角波信号,和方波信号。设计中有四个档位,分别为1Hz档或1s档、10Hz档或100ms档、100Hz档或10ms档、1KHz档或1ms档,
2021-07-04 14:10:32 2649 1
原创 MATLAB-视频的前景目标提取
视频的前景目标提取视频的前景目标提取问题1:问题2:问题3:问题4:参考文献:源程序链接视频的前景目标提取视频监控是中国安防产业中最为重要的信息获取手段。随着“平安城市”建设的顺利开展,各地普遍安装监控摄像头,利用大范围监控视频的信息,应对安防等领域存在的问题。近年来,中国各省市县乡的摄像头数目呈现井喷式增长,大量企业、部门甚至实现了监控视频的全方位覆盖。如北京、上海、杭州监控摄像头分布密度约分别为71、158、130个/平方公里,摄像头数量分别达到115万、100万、40万,为我们提供了丰富、海量的监
2021-07-04 13:48:59 1201 1
原创 MATLAB离散函数和连续函数的绘制
程序:%前三张图clc;clear;close;figure(1); %第一幅图t=-100:0.0001:100; %设置时间信号y1 = 5*exp(-3*t).*u_t(t); %调用阶跃函数u_t(t)plot(t,y1); %绘制图像ylabel('y1(t)'); %坐标轴信息xlabel('t(s)');axis([-10,10,-10,10]); %坐标范围grid on; ...
2021-07-04 13:46:47 5363 3
原创 MATLAB-矩阵处理
目录一、已知矩阵(1)求、、;(2)求A每行、每列元素之和,所有元素之和;(3)将矩阵A扩充到6*6阶矩阵,第6行和第6列元素全为10;(4)提取A中所有偶数列组成新的矩阵;(5)将矩阵A进行左右翻转和上下翻转。%第一题clc;clear;A =[1 0 0 4 9; 0 1 0 0 5; 0 0 1 0 0; 3 4 0 1 8; 7 1 0 0 1;]; %原矩阵%第一题第一小问A1 = det(A); %矩阵的行列式A2 = in
2021-07-04 13:31:27 573 1
原创 MATLAB-数据拟合-拉格朗日插值-数据标准化-WS小世界模型
1-数据拟合结果:2-拉格朗日插值3-数据标准化4-WS小世界模型转换矩阵:第2小问:%第4题第2问A=ws_1(200,1,1);运行结果如下:保存命名为第3问:在命令行窗口输入运行结果,绘制的模型如下:转换矩阵为A,命令行,窗口输入:便生成了源程序+文档+演示视频https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20015988....
2021-07-04 13:04:13 314 1
原创 matlab-流体Sod激波管问题L-W格式、Roe格式、Van Leer格式(迎风格式)、5阶WENO格式计算其数值解
目录Sod 激波管问题1、LW:2、Roe3、Van Leer4、五阶weno源码+文档+演示视频Sod 激波管问题针对如下Sod 激波管问题:分别用L-W格式(搞定)、Roe格式(搞定)、Van Leer格式(迎风格式)、5阶WENO格式()计算其数值解。要求:1) 简述求解原则,注明时间推进格式,时间步长;2) 列出全部计算公式和步骤;3) 使用三套空间网格数,分别是100,200,400;4) 画出t=0.14时刻密度、速度及压力的分布,并与精确解进行比较(要求同一套网格四种格式的数
2021-07-04 13:03:27 7094 5
原创 力学流体simple
目录问题问题描述离散动量方程SIMPLE算法基本思想Simple算法的流程图:问题顶盖驱动流动问题描述假设 的方腔内充满粘性不可压缩流体,左、右、下壁固定,上壁以 运动, 方腔内初始时刻压力和密度为它周围壁面(左右壁面和底面)固定不动,上壁面以量纲为一的速度沿着上壁面方向自左向右运动。方腔如图1所示。图1 方腔内流动示意图基本方程组、初始条件和边界条件设流体是黏性流体。二维方腔流动问题的动量方程为:连续方程为:
2021-07-03 23:10:49 3198 2
原创 多元统计分析假设检验
目录多元统计分析多元统计分析散点图和温度预测:(一共64张),运行完毕建议在命令行窗口输入close all命令,以此关闭所有弹出的窗口。数据的相关性:通过建立x向量的整体温度数值的统计,对前三列的数据进行了相关性的绘制,如下图:假设检验(hypothesis testing),又称统计假设检验,是用来判断样本与样本、样本与总体的差异是由抽样误差引起还是本质差别造成的统计推断方法。显著性检验是假设检验中最常用的一种方法,也是一种最基本的统计推断形式,其基本原理是先对总体的特征做出某种假设,然后通
2021-07-03 23:10:10 1134 1
原创 MATLAB-题目
目录题目程序+演示视频链接:题目程序+演示视频链接:1、在同一图上分别用红色实线和绿色虚线绘制y1=sin(x)和y2=cos(x)在区间[0,4pi]的曲线,并用星号标出两条曲线的交点以及建立图例。(10分)结果:2、分别在同一图形窗的不同子图绘制y=sin(t)sin(9t)和y=sin(t)sin(9t)及其包络线。(5分)3、某商场对顾客所购买的商品实行打折销售,标准如下(商品价格用price来表示):(10分)price<200 没有折扣200≤price<500
2021-07-03 23:09:44 6651 1
原创 模糊离散事件系统的故障诊断算法研究
目录源文档链接:摘 要前言第1章 绪论1.1课题研究意义1.2 国内外现状1.3 可行性分析1.3.1 经济可行性1.3.2 技术可行性1.3.2 社会可行性1.4 研究目标1.5 本章小结第2章 离散事件系统2.1 基本概念2.2 离散事件系统的建模与表示2.3 本章小结第3章 模糊离散事件系统的错误诊断和监督控制3.1 故障诊断3.2 诊断过程3.3 部分可观测下FDES可控可观测定理3.4 自适应闭环监控结构第4章 FDES多故障诊断的应用源文档链接:https://download.csd
2021-07-03 22:53:24 1323 1
原创 MATLAB求非线性函数牛顿迭代法近似解与精确解
MATLAB求非线性函数牛顿迭代法近似解与精确解分数阶方程https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20009472分数阶方程https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20009472程序代码:link.
2021-07-03 22:22:39 541
原创 预测电流FCS-MPC模型预测电流控制
预测电流FCS-MPC模型预测电流控制级联(链式):5个单元下载地址[https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20009112](https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20009112).级联(链式):5个单元下载地址https://download.csdn.net/download/a_zxswer/20009112.预测电流FCS-MPC模型预测电流控制显式MPC控制器块允许设计和模拟在模型预测
2021-07-03 18:19:14 2825 1
原创 MATLAB图形处理和信号工具箱。设计和实现图形处理软件
利用MATLAB图形处理和信号工具箱。设计和实现图形处理软件;1 图像的读取和保存2 对图像进行亮度和对比度变换调整3 图像二值化处理,显示二值化图像4直方图统计 直方图均衡5 加入各种噪声和滤噪6 对鼠标的图像区域进行放大和缩小设计的GUI界面:源程序链接https://download.csdn.net/download/a_zxswer/19446780.打开main函数运行,得到界面:功能:1、选择图片:按钮按下去2、,保存处理之后的图片,每一个处理之后的图片便会更新h
2021-06-07 22:38:45 519
原创 MATLAB语音录入加噪低通滤波去噪
目录摘要模块功能与源程序代码一、对.WAV文件进行时域与频域分析并进行播放二、画出所要加入的噪音信号的时域图形并进行分析并对噪音信号进行播放。此过程是由语音加噪控键控制的三、语音采集,按键,等待5s,自动保存在‘录音.wav’,弹出下列提示框,录音完毕。四、FIR低通滤波器五、IIR低通滤波源码链接+文档摘要1、源程序+文档,MATLAB语音去噪,GUI界面设计,低通滤波去噪;2、对.WAV文件进行时域与频域分析并进行播放。3、画出所要加入的噪音信号的时域图形并进行分析并对噪音信号进行播放,4、语
2021-05-30 19:55:06 4309 1
原创 CH579中ADC增益多通道自动换挡
CH579ADC自动换挡,单个ADC,可以这样写float AutoShift(u32 value) //自动换挡 输入ADC值,判断当前档位从而自动换挡,输出电压{ static u8 TapPosition = 1; //PGA初始档位为1 float RatioValue = 0; switch(TapPosition) { case 1: //PGA : 1 { RatioValue = ((float)value/2048)*1.05;
2021-05-28 20:52:35 553
原创 CH579-ADC
CH579的ADC增益在CH579芯片中,对于ADC来说,因为VINTA的电压是固定的,所以只能调整外围电路,来使用ADC;使用哪一段ADC就按照对应的公式计算输入的电压,例如,最终ADC通道的增益选择为1倍,那么就使用下图公式计算,其中Vref是固定值,约为1.05VADC的值为0-4095 ,所以最终的可测电压范围为 0 ~ 2.1V;可结合下图·理解即可。...
2021-05-25 19:22:48 889
原创 CH579外部中断以及芯片UID唯一ID的读取
目录外部中断初始化中断函数UID唯一ID的读取注意外部中断初始化直接上代码: GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_0, GPIO_ModeIN_PU); //浮空输入 GPIOA_ITModeCfg(GPIO_Pin_0, GPIO_ITMode_FallEdge); //下降沿触发 NVIC_EnableIRQ( GPIO_IRQn ); //GPIO_IRQn一定要开启中断使能中断函数void GPIO_IRQHandler(void) //外部中断
2021-05-24 12:59:37 908
原创 stm32 替换成国产芯片的MMstm32 和CH579开发产品心得总结
目录stm32 与国产芯片MMstm32一、 ADC功能二、串口收发1、中断接收stm32 与国产芯片CH579CH579stm32 与国产芯片MMstm32主要谈谈暂时用到的外设功能进行总结,说的不全面,欢迎指正!!!我在做市电测量方面的功能实现,例如电压、电流、电量、电压频率,功率因数等电力参数的测量。在开发产品的过程中,用尝试了用MMstm32国产芯片代替stm32芯片,所用的外设包括:1、普通的GPIO;2、外部中断;3、模拟I2C;4、ADC;5、串口收发(485)通信;6、串
2021-05-20 21:36:31 1414 5
原创 MATLAB环境下Delat并联机器人simulnik + solidworks联合仿真(终)
源码链接https://download.csdn.net/download/a_zxswer/18855549.目录源码链接联合仿真仿真方式对比分析仿真运动规划小结联合仿真Matlab和SW联合进行Delta机器人建模仿真,把SW模型导入Matlab中,生成仿真模型。首先,根据Matlab版本下载Simscape Multibody Link安装文件,例如本次设计我下载的便是smlink.r2019a.zip与install_addon.m文件。之后,用管理员权限打开Matlab,工作空间定位
2021-05-20 10:44:05 5091 1
原创 Delta机器人的建模与动态仿真(3)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码
2021-05-20 10:34:22 2128
原创 Delat机器人MATLAB建模与仿真(2)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、运动学正解算法流程图二、反解程序分析1.运动学反解算法流程图2.数据分析总结源程序链接前言一、运动学正解算法流程图判别式程序截图二、反解程序分析1.运动学反解算法流程图运动学正解算法流程图,根据二元一次方程判定根,判断是否在有效空间内,同时求出相应驱动臂张角,所以给定机器人动平台的位置可以求得电机的输入,程序代码截图如图3.8所示。由图3.8代码运算验证,可求得输入角度,可知逆解个数共有8个。运动学反解算法流
2021-05-19 21:39:05 1388
原创 Delta三角洲并联机器人----MATLAB仿真(1)
Delta机器人运动学正反解提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录Delta机器人运动学正反解前言分析Delta机器人正反解1、Delta机器人正解2、Delta运动学反解总结**源程序链接**前言 并联机器人运动控制以运动学正解和运动学反解为基础。运动学正解:已知机器人各轴的旋转距离或者驱动角度等物理量,推导出机器人的空间姿态以及工作端的空间位置;运动学反解:已知机器人的末端位置,推算各轴的需要控制的物理量。对于并联机器人而言,因为自由度较多,进而导致正解会有多
2021-05-19 21:27:08 8465
原创 MATLAB图像处理(RGB分量、HSI、各种采样方法已经评价参数函数)
MATLAB图像处理(RGB分量、HSI、各种采样方法已经评价参数函数)目录MATLAB图像处理(RGB分量、HSI、各种采样方法已经评价参数函数)RGB分量,HSI颜色空间二级目录三级目录RGB分量,HSI颜色空间任务1;从ICE下载lenna512图像颜色.bmp并将其另存为电脑上的文件lenna512颜色.bmp. 使用imread函数加载图像Lenna512颜色.bmp输入Matlab。(1)用功能图像显示图像,并显示三幅RGB分量图像。(2) 将颜色空间更改为HSI,并显示HSI组件的
2021-05-05 22:00:46 1605
原创 MATLAB图像处理之人脸识别五官定位
MATLAB图像处理之人脸识别五官定位目录MATLAB图像处理之人脸识别五官定位最大类间方差法人脸定位最大类间方差法最大类间方差法是由日本学者大津(Nobuyuki Otsu)于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标两部分,或者说,是寻找一个阈值为K,将图像的颜色分为1,2…K和K+1…256两部分。如何确定这个阈值K?算法分类的原理是让背景和目标之间的类间方差最大,因为背景和目标之间的类间方差越大,说明构成图像的2部分的
2021-05-05 21:54:40 2926
原创 MATLAB人脸特效GUI多功能界面设计
MATLAB人脸特效GUI多功能界面设计目录MATLAB人脸特效GUI多功能界面设计设计GUI界面运行结果主函数设计GUI界面直接上图:此特效gui界面设计功能如图所示。实际运行图如下图所示:运行结果进我主页见代码的演示视频。具体的功能函数已上传。资源已打包放入我的主页。主函数function varargout = main(varargin)% MAIN MATLAB code for main.fig% MAIN, by itself, creates a new
2021-05-05 21:37:36 654
原创 MATLAB图像增强算法:灰度线性变换、同态滤波增强算法、Retinex迭代算法
MATLAB图像增强算法:灰度线性变换、同态滤波增强算法、Retinex迭代算法算法1:灰度线性变换增强算法灰度线性变换,是一种空域的方法,直接对每一个像素的灰度值进行操作,假设图像为I,则其中每一个像素点的灰度值为I(x,y)利用线性变换可以得到:I(x,y) = k*I(x,y) + b灰度拉伸是通过控制输出图像中灰度级的展开程度来达到控制对比度的效果的。主函数%%灰度线性变换增强clc,clear,close all;I=imread('图片1.jpg');subplot(2,2,1
2021-05-05 18:25:22 1347 1
原创 MATLAB图像处理,博客内可查看程序运行视频(RGB分量、HSI、下采样\最近邻插值 、最近、双线性和双三次、评价参数函数-附有源码详细注释以及讲解)
MATLAB图像处理,博客内可查看程序运行视频(RGB分量、HSI、下采样\最近邻插值 、最近、双线性和双三次、评价参数函数-附有源码详细注释以及讲解)目录MATLAB图像处理,博客内可查看程序运行视频(RGB分量、HSI、下采样\最近邻插值 、最近、双线性和双三次、评价参数函数-附有源码详细注释以及讲解)RGB分量,HSI颜色空间图像的灰度级显示信噪比,均方误差下采样、最近邻插值 、最近、双线性和双三次灰度级别RGB分量,HSI颜色空间任务1;从ICE下载lenna512图像颜色.bmp并将其另存
2021-05-05 16:52:16 204
原创 STM32F1、F2 处理ADC中断接受问题
ADC中断普通adc环环相套错位对应普通adc1、下面展示一些 内联代码片。// A code blockvar foo = 'bar';// An highlighted blockvar foo = 'bar';环环相套错位对应
2021-05-05 14:24:39 353
原创 MATLAB基于Canny边缘检测的车牌识别
MATLAB基于Canny边缘检测的车牌识别1、预处理2、 边缘提取3、车牌定位4、字符分割5、字符识别1、预处理设计原理:由于车辆牌照是机动车唯一的管理标识符号,在交通管理中具有不可替代的作用,因此车辆牌照识别系统应具有很高的识别正确率,对环境光照条件、拍摄位置和车辆行驶速度等因素的影响应有较大的容阈,并且要求满足实时性要求。牌照识别系统原理图:该系统是计算机图像处理与字符识别技术在智能化交通管理系统中的应用,它主要由牌照图像的采集和预处理、牌照区域的定位和提取、牌照字符的分割和识别等几个部分组成
2021-05-05 14:14:40 1272
原创 MATLAB车牌识别出入库GUI界面设计
MATLAB车牌识别出入库GUI界面设计1、车牌识别预处理对车牌进行预处理,粗定位、精定位、倾斜校正、形态学处理、二值化、生成灰度图等处理方式,进行字符分割;字符选取填充function run_Callback(hObject, eventdata, handles)tic; %程序运行时间 t = 100 - 1; set(handles.ruku_time,'string',datestr(now)); set(handles.text19,'string',t);
2021-01-19 23:29:33 903
斐波那契数用for循环和if语句编写 1个脚本数列按照顺序排列
2022-10-22
python;Socket接口;测试脚本直接运行
2022-05-03
Norflash、Nandflash存储数据,stm32f4,
2022-05-03
DTU-CAT1-STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0.rar
2021-11-08
很全面的qt例程.zip
2021-11-08
基于matlab的最少拍控制系统设计.zip
2021-07-04
MATLAB求pi.zip
2021-07-04
数字频率计mulitisim+文档8000+字发.zip
2021-07-04
MATLAB光束采集三维曲面显示光线强度+美国人口预测+随机数处理+文档+演示视频1.zip
2021-07-04
MATLAB计算机物理建模程序0.zip
2021-07-04
MATLAB视频的前景目标提取.zip
2021-07-04
120matlab题目.zip
2021-07-04
计量经济学程序+演示视频+文档fa1.zip
2021-07-03
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