zigbee CC2530 系列教程 9 睡眠唤醒实验

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4.8睡眠唤醒实验

4.8.1 实验目的

1.学习CC2530的低功耗控制方式;

2.CC2530的中断和定时器唤醒。

4.8.2 实验讲解

对于远距离的无限传输设备,功耗是一个较为关键的技术指标,而基于单片机CC2530单片机的ZigBee系统在低功耗方面有着较为明显的优势,节点模块闲时可以进入睡眠模式,在需要传输数据时候进行唤醒,能进一步节省电量。本节将讲述CC2530 在睡眠模式下的 2 种唤醒方法:外部中断唤醒和定时器唤醒。

ZigBee节点的唤醒有两种方式分别为:定时器唤醒和中断唤醒睡眠,定时器用于设置系统进入和退出低功耗睡眠模式之间的周期,还用于当系统进入低功耗模式后,维持 MAC 定时器(T2)的定时。其特性如下:24位定时计数器运行在 32.768KHZ 的工作频率。24 位的比较器具有中断和 DMA 触发功能在 PM2 低功耗模式下运行。

1.中断唤醒

CC2530 需要配置的主要寄存器如下:PCON ,SLEEPCMD。功能如表4-7所示:

表4-7 CC2530中断方式唤醒休眠相关控制寄存器

系统电源模式控制寄存器PCON(0x87)

Bit0

1

将强制系统进入 SLEEPCMD 所指定的电源模式,所有中断信号都可以

清除此置位。

0

 

系统电源模式设定SLEEPCMD(0xBE)

 

Bit1:Bit0

00

全功能模式

01

PM1

10

PM2

11

PM3

2.定时器唤醒

定时器唤醒除了要对寄存器PCON、SLEEPCMD进行设置,还需要对定时器计数寄存器ST0、ST1、ST2进行设置,其具体功能描述如表4-8:

表4-8 CC2530定时器方式唤醒休眠相关控制寄存器

ST0(0x95)

睡眠计数器数据 Bit7 :Bit0

ST1(0x96)

睡眠计数器数据 Bit15:Bit8

ST2(0x97)

睡眠计数器数据 Bit23:Bit16

根据表中相关寄存器的功能说明,具体进行如下配置:

SLEEPCMD |= i; // 设置系统睡眠模式,i=0,1,2,3

PCON = 0x01; // 进入睡眠模式 ,通过中断打断

PCON = 0x00; // 系统唤醒 ,通过中断打断

UINT32 sleepTimer = 0;

sleepTimer |= ST0;

sleepTimer |= (UINT32)ST1 << 8;

sleepTimer |= (UINT32)ST2 << 16;

sleepTimer += ((UINT32)sec * (UINT32)32768) //低速晶振;

ST2 = (UINT8)(sleepTimer >> 16);

ST1 = (UINT8)(sleepTimer >> 8);

ST0 = (UINT8) sleepTimer;

具体程序如下所示:

中断唤醒程序

#include <ioCC2530.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

//定义控制LED灯和按键的端口

#define LED2 P1_1 //定义LED2为P11口控制

#define KEY1 P0_4

//函数声明

void Delayms(uint); //延时函数

void InitLed(void);

void SysPowerMode(uchar sel);   //系统工作模式

/****************************

         延时函数

*****************************/

void Delayms(uint xms)   //i=xms 即延时i毫秒

{

 uint i,j;

 for(i=xms;i>0;i--)

   for(j=587;j>0;j--);

}

/****************************

//初始化程序

*****************************/

void InitLed(void)

{

P1DIR |= 0x02;  //P1_1定义为输出

LED2 = 1;    //LED2灯熄灭      

        P0INP  &= ~0X10;   //设置P0口输入电路模式为上拉/ 下拉

        P0IEN |= 0X10;     //P01设置为中断方式

        PICTL |= 0X10;     // 下降沿触发      

}

/****************************************************************

系统工作模式选择函数            

* para1  0  1 2 3          

* mode  PM0 PM1 PM2 PM3              

****************************************************************/

void SysPowerMode(uchar mode)

{

 uchar i,j;

 i = mode;

 if(mode<4)

 {  

     SLEEPCMD |= i;     // 设置系统睡眠模式

     for(j=0;j<4;j++);

     PCON = 0x01;         // 进入睡眠模式 ,通过中断打断

 }

 else

 {

     PCON = 0x00;             // 系统唤醒 ,通过中断打断

 }

}

/***************************

        主函数

***************************/

void main(void)

{   

    uchar count = 0;

InitLed(); //调用初始化函数     

    IEN1 |= 0X20;      // 开P0口总中断

    P0IFG |= 0x00;     //清中断标志

EA = 1;

        while(1)

        {

            LED2=~LED2;

            if(++count>=10)

            {

               count=0;

               SysPowerMode(3); //5次闪烁后进入睡眠状态PM3,等待按键S3中断唤醒

            }

            Delayms(500);

        }

}

/*****************************************

     中断处理函数-系统唤醒

*****************************************/

#pragma vector = P0INT_VECTOR

  __interrupt void P0_ISR(void)

 {

    if(P0IFG>0)

    {

       P0IFG = 0; //清标志位

    }

    P0IF = 0;

     SysPowerMode(4); //正常工作模式

 }

定时器唤醒程序

#include <ioCC2530.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define UINT8 unsigned char

#define UINT32 long unsigned int

//定义控制 LED 灯和按键的端口

#define LED2 P1_1 //定义 LED2 为 P11口控制

#define KEY1 P0_4

//函数声明

void Delayms(uint xms); //延时函数

void InitLed(void); //初始化 P1 口

void SysPowerMode(uchar sel); //系统工作模式

/****************************

延时函数

*****************************/

void Delayms(uint xms) //i=xms 即延时 i 毫秒

{

    uint i,j;

    for(i=xms;i>0;i--)

    for(j=587;j>0;j--);

}/****************************

//初始化程序

*****************************/

void InitLed(void)

{

    P1DIR |= 0x02; //P1_1 定义为输出

    LED2 = 1; //LED2 灯熄灭

    P0INP &= ~0X10; //设置 P0 口输入电路模式为上拉/ 下拉

    P0IEN |= 0X10; //P01 设置为中断方式

    PICTL |= 0X10; // 下降沿触发

}

/***************************************************************

系统工作模式选择函数

* para1 0 1 2 3

* mode PM0 PM1 PM2 PM3

***************************************************************/

void SysPowerMode(uchar mode)

{

    uchar I,j;

    I = mode;

    if(mode<4)

    {

      SLEEPCMD |= I; // 设置系统睡眠模式

      for(j=0;j<4;j++);

      PCON = 0x01; // 进入睡眠模式 ,通过中断打断

    }

    else

    {

      PCON = 0x00; // 系统唤醒 ,通过中断打断

    }

}

/*****************************************

//初始化 Sleep Timer (设定后经过指定时间自行唤醒)

*****************************************/

void Init_SLEEP_TIMER(void)

{

    ST2 = 0X00;

    ST1 = 0X0F;

    ST0 = 0X0F;

    EA = 1; //开中断

    STIE = 1; //SleepTimerinterrupt enable

    STIF = 0; //SleepTimerinterrupt flag 还没处理的

}

/***************************************************************

设置睡眠时间

***************************************************************/

void Set_ST_Period(uint sec)

{

    UINT32 sleepTimer = 0;

    sleepTimer |= ST0;

    sleepTimer |= (UINT32)ST1 << 8;

    sleepTimer |= (UINT32)ST2 << 16;

    sleepTimer += ((UINT32)sec * (UINT32)32768);//低频晶振 PM2 模式

    ST2 = (UINT8)(sleepTimer >> 16);

    ST1 = (UINT8)(sleepTimer >> 8);

    ST0 = (UINT8) sleepTimer;

}/***************************

//主函数

***************************/

void main(void)

{

    uchar i;

    InitLed(); //调用初始化函数

    Init_SLEEP_TIMER(); //初始化 SLEEPTIMER

    while(1)

    {

        for(i=0;i<6;i++) //闪烁 3 下

        {

            LED2=~LED2;

            Delayms(200);

        }

        Set_ST_Period(3); //重新进入睡眠模式

        SysPowerMode(2); //进入 PM2 低频晶振模式

    }

}

//睡眠中断唤醒

#pragma vector = ST_VECTOR

__interrupt void ST_ISR(void)

{

    STIF = 0; //清标志位

    SysPowerMode(4); //进入正常工作模式

}

4.8.3 实验效果

在中断唤醒模式下,通过按下按键 S3(KEY1)产生外部中断进行唤醒,D4(LED2)闪烁5次后进入睡眠状态,重新进入工作模式。

在定时器唤醒模式下,通过设置定时器在特定时间内进行唤醒,重新进入工作模式,每次唤醒D4(LED2)闪烁3下。

扩展知识——CC2530的电源管理

系统电源管理(工作方式如下):

1. 全功能模式,高频晶振(16M 或者 32M )和低频晶振(32.768K RCOSC/XOSC )

全部工作,数字处理模块正常工作。

2. PM1:高频晶振(16M 或者 32M )关闭,低频晶振(32.768K RCOSC/XOSC )

工作,数字核心模块正常工作。

3.PM2:低频晶振(32.768K RCOSC/XOSC )工作,数字核心模块关闭,系统通过 RESET,外部中断或者睡眠计数器溢出唤醒。

4. PM3:晶振全部关闭,数字处理核心模块关闭,系统只能通过 RESET 或外部中断唤醒。此模式下功耗最低。

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