自制国产精简内核 vnRTOS 第 1 节 内核介绍

首先，我们先问自己几个问题：

问：当前市场上有ucOS、freeRTOS、RT-thread 等内核、还有开源的linux等，为什么我们还要自己在开发一套内核呢？

ucOS 是商业收费的，freeRTOS 是一个免费的开源的内核，非常好用。RT-thread也是一款国产的实时内核，非常好用，强烈推荐大家使用 RT-thread。至于为什么还要自己开发一套实时内核呢？

一个是源于技术的追求。vnRTOS 是我大学的毕业设计，当时就觉得写内核是一件很 cool 的事情。接下来会有几篇文章详细讲解如何自己写内核，有兴趣的同学可以关注一波。

另外一个是技术的储备。我们写这个 vnRTOS 不是为了去取代 ucOS或者 FreeRTOS、RT-thread等。相反，我们觉得其它实时内核做得非常好，很值得我们去学习。而我们开发 vnRTOS 是为了将来有一天，当我们被别人卡脖子的时候（参考 某为  和 某米国的故事）。当我们没有内核可用时，我们有自己的技术，我们有自己的储备。

简而言之。。。这个 vnRTOS 就是个备胎。。。（不过备胎虽备胎，但是目前我们用这个 vnRTOS做了个物联网项目，目前还算稳定，比较适合一些微小型场合）

问：vnRTOS 开源吗？收费吗？

开源、免费。非常欢迎大家一起加入到内核的维护工作中去。

问：vnRTOS是实时操作系统吗？支持时间片调度算法不？

和目前主流的RTOS差不多。vnRTOS 支持任务优先级调度。系统总共有64个优先级。相同的优先级任务之间，采用时间片调度。可支持无限多个任务（内存够的话）

问：为什么叫 vnRTOS？有什么特别的含义吗？

vn 是 John von Neumann（冯·诺依曼）。John von Neumann是一位伟大的数学家。他设计的“冯·诺依曼架构”是计算机架构的一个经典。正是有了这个架构，才有了今天的计算机，也才会有了现今嵌入式系统中的核心——微控制器。为了向偶像致敬，故而暂时取名为 vnRTOS 。。。

问：如何获取源码

目前源码放在 gittee 上（github国内太慢了。。。）

https://gitee.com/qidiyun/QDos 

 

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