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RSS订阅原创 linux 块设备驱动
块设备 和 字符设备是并行的概念可以参考内核源码：z2ram.c 总结来说，gendisk 负责注册一个块设备gendisk->queue = z2_queue; //负责指向请求队列blk_init_queue(do_z2_request, &z2ram_lock); //负责把请求队列和处理函数绑定起来static void do_z2...
2019-02-28 11:47:21
443
原创 I2C设备驱动流程
本文分析 mpu6050_drv.c 中 I2C 驱动部分的module_i2c_driver（）这个宏来注册i2c_driver,这个宏在/include/linux/i2c.h定义，注释上说用它来注册一个i2c_driver，并通过调用它代替module_init()我们可以看下它的原形：#define module_i2c_driver(__i2c_drive...
2019-02-28 10:29:06
957
原创 linux I2C驱动 ：整体架构（1）
有一篇很不错的文章，可以看这篇：https://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6500540.html本文更重要的是一些要点的记录：I2C 驱动分为： I2C 核心、I2C总线驱动、 I2C 设备驱动I2C 核心：提供I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法等等。I2C总线驱动：对I2C硬件体系中适配器的实现。主要有...
2019-02-28 09:46:20
387
原创 互斥体 和 自旋锁的比较
自旋锁 ——获取不到资源将一直等待空转===================================================/* 定义一个自旋锁 */spinlock_t lock; spin_lock_init(&lock); spin_lock(&lock); //获取自旋锁......spin_unlock(&loc...
2019-02-27 10:49:33
402
原创 字符驱动
1、设备号： devno每个驱动都有自己独立的字符驱动MKDEV(major ， minor)MAJOR(dev)MINOR(dev) 2、注册一个设备号int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)——已知设备号，注册int alloc_chrdev_reg...
2019-02-25 16:20:53
859
旗点云平台测试程序 v0.1版本
2019-12-08
空空如也
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