sensor数据分发

一.概要

        数据分发的流程你就是注册时序的一个逆过程，上一篇文章中说到了注册，android.hardware.sensors@1.0-service进程最后会创建一个data_msg_reader_thread线程在不断的监听数据，当收到数据后，数据会逐步往APP传递，传递的进程是android.hardware.sensors@1.0-service->system_server->APP，看了这篇文章你会大概了解这个sensor数据分发的流程。
数据分发流程见图上紫蓝色部分：

二.android.hardware.sensors@1.0-service进程接收数据并向上传递：

 

         我们先看到qmi的data_msg_reader_thread线程，APP每注册一个新的sensor都会创建一个data_msg_reader_thread线程，一个sensor只有一个data_msg_reader_thread线程，我们在之前注册的文章中SensorDevice.cpp部分说过如果这个sensor是第一次注册，那么他会继续调用activate，否则不会继续调用activate了，说明不会在次初始化qmi 连接，当然也不会再次创建线程了。这个线程的作用是监听某个类型的sensor数据，如果我们注册了10个不同的sensor，那么就会有是个data_msg_reader_thread线程。它们在这里会分别会通过socket接收BP发送上来的sensor数据，然后往上分发

vendor/qcom/proprietary/commonsys-intf/qmi-framework/qcci/src/qmi_cci_xport_qrtr.c static void *data_msg_reader_thread(void *arg) {   struct xport_handle *xp = (struct xport_handle *)arg;   unsigned char ch, *buf;   int i;   ssize_t rx_len;   struct pollfd pbits[2];   struct xport_ipc_router_server_addr src_addr;   struct sockaddr_qrtr addr;     while(1)   {     pbits[0].fd = xp->rdr_tdata.wakeup_pipe[0];     pbits[0].events = POLLIN;     pbits[1].fd = xp->fd;     pbits[1].events = POLLIN;     // 等待数据     i = poll(pbits, 2, -1);     if(i < 0)     {       if (errno == EINTR)         QMI_CCI_LOGD("%s: poll error (%d)\n", __func__, errno);       else         QMI_FW_LOGE("%s: poll error (%d)\n", __func__, errno);       continue;     }       ...... if((pbits[1].revents & POLLIN))     {       socklen_t addr_size = sizeof(struct sockaddr_qrtr);         buf = (unsigned char *)calloc(xp->max_rx_len, 1);       if(!buf)       {         QMI_FW_LOGE("%s: Unable to allocate read buffer for %p of size %d\n",                      __func__, xp, xp->max_rx_len);         break;       }       addr_size = sizeof(struct sockaddr_qrtr);       // 通过socket读取bp发送过来的数据       rx_len = recvfrom(xp->fd, buf, xp->max_rx_len, MSG_DONTWAIT, (struct sockaddr *)&addr, &addr_size);       if (rx_len < 0)       {         QMI_FW_LOGE("%s: Error recvfrom %p - rc : %d\n", __func__, xp, errno);         free(buf);         break;       }       else if (rx_len == 0)       {         if (addr_size == sizeof(struct sockaddr_qrtr))         {           QMI_CCI_LOGD("%s: QCCI Received Resume_Tx on FD %d from port %08x:%08x\n",                         __func__, xp->fd, addr.sq_node, addr.sq_port);           qmi_cci_xport_resume(xp->clnt);         }         else         {           QMI_FW_LOGE("%s: No data read from %d\n", __func__, xp->fd);         }         free(buf);         continue;       }       else if (addr.sq_port == QRTR_PORT_CTRL)       {   /* NOT expected to receive data from control port */         QMI_FW_LOGE("%s: DATA from control port len[%d]\n", __func__, rx_len);         free(buf);         continue;       }         QMI_CCI_LOGD("%s: Received %d bytes from %d\n", __func__, rx_len, xp->fd);       src_addr.service = 0;       src_addr.instance = 0;       src_addr.node_id = addr.sq_node;       src_addr.port_id = addr.sq_port;       // NO.1 将buf往上分发       qmi_cci_xport_recv(xp->clnt, (void *)&src_addr, buf, (uint32_t)rx_len);       free(buf);     }   ......   return NULL; }

这里主要是poll等待bp数据到来，到来之后通过socket读取bp发送过来的数据存到buf中，然后再通过qmi_cci_xport_recv方法将buf继续向上传递