计算机视觉 OpenCV Android | 基本特征检测之 霍夫圆检测

• 霍夫圆变换与霍夫直线变换的原理类似，也是将圆上的每个点转换到霍夫空间，

• 其转换的参数方程如下：
  

• 对于圆来说，θ的取值范围在0～360°，这样就有了三个参数，
  另外两个参数是圆心（x0，y0）与半径γ。

• 这里的霍夫空间便是一个三维空间，
  所以如果还是跟之前的累积计算一样，计算量就会大大增加，
  这样显然不利于快速计算与检测，

• 所以在OpenCV中