Android蓝牙详析 | 经典蓝牙通讯架构

连接设备

  • 蓝牙通讯机制建立在socket上;

  • 要在两台设备上创建连接,需要实现服务器端客户端机制
    一般通讯过程:
    服务端等待客户端连接请求
    连接请求连接
    连接成功后有一个socket(也即套接字)
    通过socket套接字得到IO流
    输入流数据,
    或者往输出流数据,
    即可以实现两台设备之间的通讯

  • 服务器设备客户端设备分别获得需要的BluetoothSocket
    上面说过,
    要在两台设备上创建连接,
    需要实现服务器端客户端机制,

    其中有一台需要开放服务端的套接字
    另外一台作为客户端
    需要通过蓝牙Mac地址服务端发送连接请求
    当我们的服务端客户端在同一个频道上的话,
    就可以进行连接
    之后服务端会接收一个套接字
    这个套接字会作为服务端客户端 进行通信的接口

设置服务器端

  • 设置服务器套接字接受连接的基本过程:
    • 通过调用listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)获取BluetoothServerSocket

    • 通过调用accept()开始侦听连接请求

    • 除非要接受更多连接,否则调用close()结束该次通信;

设置客户端

  • 发起与远程设备(保持开放的服务器套接字的设备)的连接;
    • 首先要获取表示该远程设备BluetoothDevice对象,
      这个对象是通过蓝牙的Mac地址构造的;
      Mac地址是一个设备的全世界唯一的标识;
    • 通过BluetoothDevice对象
      获取BluetoothSocket并发起连接——
      • 使用BluetoothDevice对象
        调用createRfcommSocketToServiceRecord(UUID)
        获取BluetoothSocket
      • 通过connect()发起连接;

关于BluetoothChatService

  • Service中包括了三个线程,三个线程分别控制了通信的流程
    (左边是Accept Thread,右边是Connect Thread)

    9125154-8e2f7074f0459043.png

    AcceptThread函数接收的是一个布尔值secure

  • 服务端,通过创建ServerSocket来等待客户端的连接,
    首先是获取BluetoothSocket

    9125154-53e5e79fd1815b15.png

    接着在线程的run()方法中会调用accept()函数,等待客户端的连接:
    9125154-dfeb55408ed1b49e.png

    如果客户端连接成功,if (socket != null)
    则会调用connect()函数,创建一个Connected Thread
    (注意这里是Connected,不是Connect)

  • ConnectThread函数接收的是一个布尔值secure,以及一个BluetoothDevice

    9125154-062506bce93e87a3.png

  • 通过调用device.createRfcommSocketToServiceRecord()来创建BluetoothSocket

  • 通过BluetoothSocketconnect()方法就可以连接到服务端:

    9125154-d9c9e56c3eebea59.png

  • 连接成功后,同样是创建一个Connected Thread

  • 这个Connected Thread客户端服务端共用的;
    也即客户端调用connect()之后,
    会激活服务端accept()函数:

    9125154-df5c402b3c732b4f.png
    激活之后服务端就往下走,
    9125154-ab0b8f78e0bd1d30.png

  • Connected Thread 这里,
    首先会通过上图中左上(服务端)和右上(客户端)两个构造出来的Socket的传入,
    得到两个Stream——input/output Steam;(用于 读/写数据);
    调用write()时会往outputSteam中写东西;
    读数据时则处理input stream

    9125154-ce1698617f31d01c.png

    源码:
    9125154-ac8568bfef170b8d.png

    write():
    9125154-fc15139702fef694.png


参考自 慕课网.就业班

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BluetoothKit是一款功能强大的Android蓝牙通信框架,支持经典蓝牙和低功耗蓝牙设备混合扫描,提供了一系列简单易用的接口用于低功耗蓝牙设备的连接,数据读写,通知等。 特点 一、支持经典蓝牙和BLE蓝牙混合扫描,支持自定义扫描策略  作为智能家居平台,接入的设备包括经典蓝牙和BLE,因此扫描设备时需要两者混合进行,而设备扫描场景不同,扫描策略也会不一样,因此需要支持扫描策略可配置。 二、充分解决了Android中BLE兼容性和稳定性问题  Android系统对蓝牙4.0支持得并不完善,有许多bug, BluetoothKit很好地解决了其中大部分已知的问题。  三、简单易用,接口简洁明了  BluetoothKit采用异步串行化策略处理所有设备操作,并支持任务超时及出错重试。  技术 一、实现了一个完整的跨进程异步任务队列,支持任务超时、出错重试及防御队列溢出 二、拦截并Hook系统层蓝牙Binder,实现对所有蓝牙设备通信的监控,当同时连接设备数过多时会自动断掉活跃度最低的设备 三、整个框架封装在一个service中,可灵活指定service所在进程。通过client与service通信,client可源于多个不同进程,因此适用于多进程架构的app 四、屏蔽了接口异步回调可能持有调用端Activity引用导致的内存泄露 五、利用动态代理自动将所有操作封闭在工作线程,所以整个框架无锁 使用 // 首先,需要按如下方式初始化BluetoothClient: BluetoothClient mClient = BluetoothClient.getInstance(context); // 扫描设备:支持经典蓝牙和BLE设备混合扫描,可自由定制扫描策略如下: SearchRequest request = new SearchRequest.Builder() .searchBluetoothLeDevice(3000, 3) .searchBluetoothClassicDevice(5000) .searchBluetoothLeDevice(2000) .build(); mClient.search(request, new SearchResponse() { @Override public void onSearchStarted() { } @Override public void onDeviceFounded(SearchResult device) { } @Override public void onSearchStopped() { } @Override public void onSearchCanceled() { } }); // 停止蓝牙扫描 mClient.stopSearch(); // BLE设备连接 mClient.connect(MAC, new BleConnectResponse() { @Override public void onResponse(int code, Bundle data) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // BLE设备断开连接 mClient.disconnect(MAC); // 读取BLE设备 mClient.read(MAC, serviceUUID, characterUUID, new BleReadResponse() { @Override public void onResponse(int code, byte[] data) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 写BLE设备 mClient.write(MAC, serviceUUID, characterUUID, bytes, new BleWriteResponse() { @Override public void onResponse(int code) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 打开设备通知 mClient.notify(MAC, serviceUUID, characterUUID, new BleNotifyResponse() { @Override public void onNotify(UUID service, UUID character, byte[] value) { } @Override public void onResponse(int code) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 关闭设备通知 mClient.unnotify(MAC, serviceUUID, characterUUID, new BleUnnotifyResponse() { @Override public void onResponse(int code) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); // 读取rssi mClient.readRssi(MAC, new BleReadRssiResponse() { @Override public void onResponse(int code, Integer rssi) { if (code == REQUEST_SUCCESS) { } } }); 标签:BluetoothKit

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