矩阵与向量
矩阵
由 m × n 个数 a i j a_{ij} aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵，简称m × n矩阵。
可以看作是n个m维列向量从左到右并排摆放；行向量视角同理。
矩阵与向量
向量可以看作是一维矩阵：n维的列向量可以看作是一个n×1的矩阵。
矩阵乘以向量
首先，根据上面所述可知，这其实是满足矩阵间运算法则的，因此具体法则为：
[
a
11
a
12
⋯
a
1
n
a
21
a
22
⋯
a
2
n
⋮
⋮
⋱
⋮
a
m
1
a
m
2
⋯
a
m
n
]
[
x
1
x
2
⋮
x
n
]
=
[
a
11
x
1
+
a
12
x
2
+
⋯
+
a
1
n
x
n
a
21
x
1
+
a
22
x
2
+
⋯
+
a
2
n
x
n
⋮
a
m
1
x
1
+
a
m
2
x
2
+
⋯
+
a
m
n
x
n
]
\begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} a_{11}x_1 + a_{12}x_2 + \cdots + a_{1n}x_n \\ a_{21}x_1 + a_{22}x_2 + \cdots + a_{2n}x_n \\ \vdots \\ a_{m1}x_1 + a_{m2}x_2 + \cdots + a_{mn}x_n \end{bmatrix}
⎣⎢⎢⎢⎡a11a21⋮am1a12a22⋮am2⋯⋯⋱⋯a1na2n⋮amn⎦⎥⎥⎥⎤⎣⎢⎢⎢⎡x1x2⋮xn⎦⎥⎥⎥⎤=⎣⎢⎢⎢⎡a11x1+a12x2+⋯+a1nxna21x1+a22x2+⋯+a2nxn⋮am1x1+am2x2+⋯+amnxn⎦⎥⎥⎥⎤
从结果看，在指定矩阵的乘法作用下，原始空间中的向量被映射到了目标空间中。可见，从这个角度看，矩阵间乘法的意义其实是空间映射 。
变换“基底”
矩阵与向量的乘法，本质上可以看作是对向量"基底"的一种改变。
A
x
=
[
a
b
c
d
]
[
x
1
x
2
]
=
[
a
x
1
+
b
x
2
c
x
1
+
d
x
2
]
=
x
1
[
a
c
]
+
x
2
[
b
d
]
Ax=\begin{bmatrix}a & b \\ c & d\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1 \\ x_2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}ax_1+bx_2 \\ cx_1+dx_2\end{bmatrix} = x_1\begin{bmatrix}a \\ c\end{bmatrix}+x_2\begin{bmatrix}b \\ d\end{bmatrix}
Ax=[acbd][x1x2]=[ax1+bx2cx1+dx2]=x1[ac]+x2[bd]
结合前面对”基底“的叙述发现，式子刚好就是把默认”基底“换成了ac和bd。
为什么”基底“要加双引号，因为不是每个矩阵都满足构成基底的条件。同样，改变基底的本质也是空间的映射。关键还是得从这个角度去理解。
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