动态规划

一.基本思想:
动态规划算法通常用于求解具有某种最优性质的问题。
在这类问题中，可能会有许多可行解。
每一个解都对应于一个值，我们希望找到具有最优值的解。
基本思想是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解得到原问题的解。
适合于用动态规划求解的问题，经分解得到子问题往往不是互相独立的。若用分治法来解这类问题，则分解得到的子问题数目太多，有些子问题被重复计算了很多次。
二.基本步骤：
找出最优解的性质，并刻画其结构特征；
递归地定义最优值（写出动态规划方程）；
以自底向上的方式计算出最优值；
根据计算最优值时得到的信息，构造一个最优解。
步骤1～3是动态规划算法的基本步骤。
在只需要求出最优值的情形，步骤4可以省略；
若需要求出问题的一个最优解，则必须执行步骤4。
三.特征：
动态规划算法的有效性依赖于问题本身所具有的两个重要性质：
最优子结构：
当问题的最优解包含了其子问题的最优解时，称该问题具有最优子结构性质。
重叠子问题：
在用递归算法自顶向下解问题时，每次产生的子问题并不总是新问题，有些子问题被反复计算多次。动态规划算法正是利用了这种子问题的重叠性质，对每一个子问题只解一次，而后将其解保存在一个表格中，在以后尽可能多地利用这些子问题的解。

连乘积问题：







设有四个矩阵A, B, C, D，它们的维数分别是：
A=50×10, B=10×40, C=40×30, D=30×5
矩阵A和B可乘的条件： 矩阵A的列数等于矩阵B的行数。
设A是p×q的矩阵, B是q×r的矩阵, 乘积是p×r的矩阵;计算量是pqr。
上述5种完全加括号方式的计算工作量为:
(A((BC)D)), (A(B(CD))), ((AB)(CD)), (((AB)C)D), ((A(BC)D))
16000, 10500, 36000, 87500, 34500
BC: 10×40×30 = 12000,
(BC)D: 10×30×5 = 1500,
(A((BC)D)): 50×10×5 = 2500
给定n个矩阵｛A1,A2,…,An｝，其中Ai与Ai+1是可乘的，i=1，2…，n-1。如何确定计算矩阵连乘积的计算次序，使得依此次序计算矩阵连乘积需要的数乘次数最少？
穷举法：列举出所有可能的计算次序，并计算出每一种计算次序相应需要的数乘次数，从中找出一种数乘次数最少的计算次序。


将矩阵连乘积AiAi+1…Aj 简记为A[i:j], 这里i≤j;
考察计算A[1:n]的最优计算次序。
设这个计算次序在矩阵Ak和Ak+1之间将矩阵链断开，1≤k<n，则其相应完全加括号方式为(A1A2…Ak)(Ak+1Ak+2…An)
计算量：A[1:k]的计算量加上A[k+1:n]的计算量，再加上A[1:k]和A[k+1:n]相乘的计算量
特征：计算A[1:n]的最优次序所包含的计算矩阵子链 A[1:k]和A[k+1:n]的次序也是最优的。
矩阵连乘计算次序问题的最优解包含着其子问题的最优解。
这种性质称为最优子结构性质。
问题的最优子结构性质是该问题可用动态规划算法求解的显著特征。
设计算A[i: j]，1≤i≤j≤n，所需要的最少数乘次数m[i, j]，则原问题的最优值为m[1,n]
当i=j时，A[i: j]=Ai，因此，m[i, i]=0，i=1,2,…,n
当i<j 时，

这里Ai的维数是Pi-1×Pi


对于1≤i≤j≤n不同的有序对(i, j)对应于不同的子问题。因此，不同子问题的个数最多只有

在递归计算时，许多子问题被重复计算多次。
这也是该问题可用动态规划算法求解的又一显著特征。
用动态规划算法解此问题，可依据其递归式以自底向上的方式进行计算。
在计算过程中，保存已解决的子问题答案。
每个子问题只计算一次，在后面需要时只要简单查一下，从而避免大量的重复计算，最终得到多项式时间的算法。

#define NUM 51
int p[NUM];
int m[NUM][NUM];
int s[NUM][NUM];
void MatrixChain　(i