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RSS订阅原创 非线性模型预测控制（NMPC）
模型预测控制（MPC）是一种最优控制方法，分为线性和非线性两种。线性MPC通过将目标函数表达为输入序列的二次型，并将约束表示为线性等式或不等式，利用二次规划求解输入序列，并不断重复此过程。其特点包括模型预测、滚动优化和反馈校正，擅长处理多输入和约束。对于非线性系统，需先进行线性化。而非线性MPC则直接针对非线性系统，将状态量和输入量合并为决策变量，以动力学模型作为非线性约束，结合实际问题定义目标函数，通过非线性规划求解器求解，并不断重复此过程。非线性MPC主要体现在预测模型、约束条件和目标函数的非线性，通常
2025-05-20 21:38:50
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原创 【保姆级教程】轻松安装爱思维尔稿件状态跟踪插件
本文介绍了如何在Chrome浏览器中安装和使用Elsevier-Tracker插件来追踪学术文章的进度。首先，用户需要从GitHub下载Elsevier-Tracker项目文件并解压。接着，在Chrome的扩展程序管理页面中加载已解压的插件文件夹。安装完成后，用户可以通过查找通讯作者邮箱中的特定邮件来获取文章的track链接。最后，在Chrome中打开该链接，插件将自动显示文章的追踪页面。
2025-05-18 17:00:08
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原创 五子棋-补充一种错误解法
在《图解五子棋入门》的学习过程中，我发现了一个常见的错误解法。原本认为通过黑棋下B冲四，白下J12防守后，黑棋下A三三可以取胜，但实际上黑棋下A三三属于禁手，无法达成胜利。书中提供了正确的解法，强调了避免禁手的重要性。这一经历让我更加注重规则的学习和理解，提升了五子棋的技巧。
2025-05-18 13:35:37
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原创 SQL学习日志
注释：1）单行注释：--注释内容 或 #注释内容（MySQL特有2）多行注释：/*注释内容*/注：经检验，#注释内容无效；但在python中有效。1、查询当前数据库所有表。3、查询指定表的建表语句。
2025-05-09 22:36:32
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原创 正则表达式fr的用法
在Python中，使用正则表达式提取特定模式的字符串时，可以利用f-string和原始字符串来构建表达式。在本例中，目标是提取以中文数字开头的四字成语。通过定义包含所有中文数字的变量chinese_numbers，并结合f-string和正则表达式的字符类[]、Unicode范围\u4e00-\u9fff以及量词{}，构建了匹配模式fr'[{chinese_numbers}][\u4e00-\u9fff]{{3}}'。该模式首先匹配一个中文数字，随后匹配三个中文字符，从而实现提取四字成语的目的。通过re.f
2025-05-09 22:13:51
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空空如也
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