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原创四旋翼PID控制仿真模型与MATLAB仿真程序：姿态控制与轨迹跟踪，完美波形与多功能操作

在该仿真模型中，位置环的接入是可选的。该仿真模型的核心是PID控制算法，其基本原理是通过对四旋翼姿态的误差进行监测和调整，实现对飞行器的稳定控制。同时，该程序还支持输入不同的信号类型，如阶跃信号、方波和正弦波，以模拟不同的控制情况和应对不同的飞行任务。通过对这些公式的理解和应用，用户可以深入了解PID控制算法的工作原理，并在实际应用中进行相应的参数调整和优化。matlab仿真程序，支持姿态单独控制，阶跃信号，方波，正弦波直接输入姿态环，波形完美，可以选择接入位置环，定点控制，轨迹跟踪，一键切换轨迹等功能。

2024-04-20 15:44:48 489

原创实现可移植的Ni LabVIEW触摸键盘模块：LabVIEW编写源码转出教程

LabVIEW编写的键盘模块的出现无疑为触摸键盘的开发带来了新的可能性，并为未来的技术创新奠定了坚实的基础。LabVIEW编写的键盘模块的出现，为开发人员提供了一个强大的工具，使他们能够轻松地创建高效、可靠的触摸键盘。Ni LabVIEW触摸键盘作为LabVIEW编写的键盘模块的一部分，为用户提供了一种直观、易用的方式来进行交互。此外，源码的可转储性也是LabVIEW编写的键盘模块的一个重要优势。LabVIEW编写的键盘模块，可移植，源码转出，需要的联系,Ni LabVIEW触摸键盘。

2024-04-20 15:42:37 293

原创【开源免费】JAVA多用户B2B2C商城源码，支持PC、H5、小程序、APP，适合电商学习参考，功能丰富，架构先进。

JAVA版多用户B2B2C商城源码（PC+H5+小程序+APP）是一个基于Spring Boot构建的企业级商城系统，具备完善的功能和稳定的技术架构。商城实现了“平台自营+供应商入驻”的电商运营模式，支持佣金结算、积分商城、实时物流、售后服务等特点。3.3 适合搞电商的有技术能力学习参考：商城源码适合有JAVA基础的开发人员进行学习和参考，了解电商相关技术和架构。3.2 支持高并发、集群：商城采用微服务架构，具备高并发、集群支持的能力，适合处理大量用户请求。

2024-04-20 15:40:29 1548

原创永磁同步电机无感FOC磁链观测器和位置估算源码：实现简短代码的完整观测器，开源且易读，工程师编写的磁链法无感控制代码

本文介绍了一种基于磁链观测器的位置估算算法，以及相关的无感FOC源码实现。源码基于TI的FOC框架，采用磁链观测器作为位置估算方法，并提供了自动计算电流环PI参数的功能。该源码开源，有详细的注释，代码可读性好，变量命名易懂，单位标注清晰。本文提供的源码是由多年经验的工程师编写的，经过充分的实践和测试。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。程序使用了ti的foc框架，观测器使用磁链观测器，代码源码，开源的。

2024-04-20 15:38:23 693

原创无感FOC控制方案：滑模观测器SMO与PID双闭环，完整STM32与DSP源码，具备启动顺滑与稳定控制

综上所述，本方案提供了基于滑模观测器的无感FOC控制方案，以及相应的stm32和dsp源码、keil完整工程。在电机控制中，PID控制是一种常用的控制算法，通过对电流和速度进行闭环控制，能够有效地提高控制的准确性和响应速度。相较于传统的FOC控制，无感FOC控制方案在不需要位置传感器的前提下，通过对电机的状态进行估测和观测，实现对电机的精确控制。本文将介绍一种基于滑模观测器（SMO）的无感FOC控制方案，并提供相应的stm32和dsp源码，以及keil完整工程。对电机参数不敏感，50%误差依然控制稳定！

2024-04-20 15:36:13 310

原创西门子PLC动态加密计时催款程序：提醒客户遵守规则，避免法律程序，解决付款问题

这样一来，既可以提醒客户按时付款和按时验收，又不会给客户造成任何损失，同时避免走法律途径的冗繁程序。通过设备加密和定时催款功能，我们可以提醒客户按时付款和按时验收，避免给客户造成任何损失，同时避免走法律途径的冗繁程序。西门子plc编程、面对设备调试完成后迟迟不肯付款的和找各种理由拒绝搪塞验收的客户，必须的采取非常的手段，其中给设备加密定时锁机是一种优选的方案。一来可以提醒客户要遵守规则要求，按时验收，按时付款，二来不会给客户造成任何的损失，三来避免走法律途径冗繁的程序。

2024-04-20 15:34:08 354

原创三菱步进电机驱动器控制的定位案例及触摸屏程序与PLC程序功能实现

在该案例中，我们通过三菱步进电机驱动器对电机进行控制，并结合触摸屏程序和PLC程序，实现了正反转控制、原点回归和急停报警等功能。而在步进电机驱动器控制方面，三菱电机公司凭借其优异的产品性能和稳定的控制技术，成为了众多工程师的首选。通过三菱步进电机驱动器的控制，我们可以实现精准的原点回归，确保电机在每次开始运动前都能准确定位。通过本文的介绍，相信读者对三菱步进电机驱动器控制的定位案例有了更深入的了解。在实际应用中，我们可以根据不同的需求和环境，进一步探索和应用这些技术，为工业自动化带来更多的创新和发展。

2024-04-20 15:31:58 420

原创三菱FX系列控制器的FX2N-4AD-PT温度模块使用及编程详解

通过本文的介绍，我们了解了三菱FX系列FX2N-4AD-PT模拟量控制程序的安装位置、使用方法和相关应用。FX2N-4AD-PT模块占用了特殊模块0的位置，平均数量为4个。FX2N-4AD-PT模块占用特殊模块0的位置，平均数量是4，输入通道CH1到CH4表示的平均值分别保存在数据寄存器D0到D3中。针对FX2N-4AD-PT模块的程序编写，我们主要使用梯形图进行编写，并且要注意编写注释以方便理解。三菱温度模块，采用FX2N-4AD-PT模拟量模块，由TO/ FROM应用指令来完成。

2024-04-20 15:29:41 975

原创电动汽车模型控制策略研究及优化——以Simulink模型为例

与纯电动汽车相似，混合动力汽车中的电动机和电池也需要合适的控制算法和参数调节，以实现电量的管理和动力输出的控制。Simulink模型可以模拟电动机和电池之间的协同工作，控制电机的输出扭矩和转速，实现车辆的加速和减速等功能。通过Simulink模型，可以模拟燃油发动机的工作原理和性能，设计合适的控制策略，实现发动机的起停和输出功率的控制，以最大程度地提高燃油利用效率。通过Simulink模型，可以构建染料电池的等效电路模型，并模拟其在不同工况下的电流、电压等特性，实现对染料电池的性能评估和优化。

2024-04-20 15:27:38 357

原创基于重复控制策略与谐振控制的单相逆变器设计与仿真

通过本次仿真实验，我们验证了该控制策略的有效性，并且手工搭建和离散化处理的方法进一步增强了系统的灵活性和可控性。与传统的PWM调制相比，重复控制与准比例谐振控制相结合可以进一步降低谐波含量，提高逆变器的输出质量。通过降低谐波含量，可以提高逆变器的输出质量，减少对电网和负载的干扰。仿真中开关频率20k，通过FFT分析，谐波主要分布在40k附近，并没有分布在20k附近，载波移相降低了谐波含量。整个仿真全部离散化，包括采样与控制的离散，控制与采样环节没有使用simulink自带的模块搭建，全部手工搭建。

2024-04-20 15:25:30 143

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