初学者 USB入门总结

初涉USB，初学者USB入门总结（3） 数据包阐述 （转载）

转自arthur05611的博客：http://blog.csdn.net/arthur05611/article/details/3941695

对于USB传输大体有个概念，下一步就来看看到底USB上传的什么东西，以什么格式传数据，先不涉及端点的概念。

各种总线的数据传输都是以固定的层次协议进行的，USB当然也不例外。所谓的层次也只是个抽象的概念罢了，就是表达一种依附关系，上层要依赖与底层，上层以底层为基础，上层只需要关心自己的东西就行了，如果你还不明白，那就继续看，学习一个东西不可能一两句话说的明白一个点，需要全面了解后才能清楚各个点。

要实现两个机器（机器的范围比较广，可以是电脑，交换机，单片机）的通信总是要有一个载体才可以，对于机器当然是电平高低为载体，具体的说机器甲要告诉机器乙一件事情（比如说一条指令），那么机器甲可以通过一根线（串行数据总线）连到机器乙的一个IO口上，甲发送一个个的高低电平，乙固定时间检测自己的这个IO口，然后逐个记录下放到自己的缓冲里，这样乙就收到甲送的数据了。上述就是一个简单的数据链路层（计算机网络里这么叫）的描述，这一层要保证的就是甲发的每一位数据，乙都可以正确及时的接受，并且对在传输过程中出错的数据做出反应。其实比数据连路更底层的还有物理层，这就是真正的物理介质，对于机器就是电线了，数据就是电线上传输的电压,USB是用的四线，两个电源，两个数据线。

这里也打个比方，比如人与人进行交流，我们当然是通过说话了，物理层就是空气和传输的声波，数据链路层就是我们说的每一个字，物理层就是空气，负责把我们说的话转换成声波传给对方，数据链路层负责让对方能正确的听到每个字，如果听的不清可以告诉对方重新说一遍。

经过上述的两个底层，就可以保证每一位数据可以正确的传到对方那里去。下一步的工作当然是解析数据代表了什么，一般来说，数据都是以一串数为单位，一般称为一个包，机器间传输都是以一个包为单位传出，就像人们说话都是以一句话为单位输出一样。每一个包包含有许多位数据，这些数据又分段表示不同的意义，如图一，这是一个USB令牌阶段的包，Sync是同步数据（相当于说话时先打个招呼，告诉对方要跟他说话了），PID是包标示（告诉对方这个包是干什么用的），ADDR是对方的地址（叫对方的名字），ENDP是用端点几通讯（先不介绍这个），CRC5是校验位（判断这个包是否在传输中出错），EOP是包结束。

                      图一

USB的数据包又分为三种，一个是令牌包，一个是数据包，另一个是握手包。每一次的USB通讯事务处理都是以令牌包开头，告诉对方要跟谁说话，这句话是用来干嘛的。如果要求有数据传输，则下一步就是数据包，另外如果要求对方要有反馈，则会发出握手包。令牌包又简单的包括OUT，IN，STEP三种类型，OUT是用于主机告诉设备主机要向USB设备发送数据，IN是用于主机告诉设备要上传数据，而STEUP是用于主机向USB设备发送配置信息，在枚举过程中会用到。另外数据包和握手包的具体格式什么的，可以参照详细的协议。

可以看到在所以的通讯过程中，主机都是发起者，不管是主机发送数据到USB设备还是USB设备发送数据到主机，都必须收主机控制。图二为一次事务的过程

        令牌包   ——》               数据包     ——》        握手包

 

                                     图二

这个过程可以这样描述，甲和乙对话，甲是老板，乙是职员。第一节已经讲过了，乙面试就是枚举，在这个过程中，甲多段的发送STEP令牌包给乙，乙收到后如果要反馈数据，就发数据包给甲，甲正确接收后，跟甲握握手，表示这次对话成功。

乙被正式录取后，甲会分派任务（OUT），这时甲对乙说有任务给你（令牌阶段），然后乙就开始听，甲说你的任务就是记录数据并且上报（这段话就是数据包），乙说好的（握手包）。

乙开始正式工作，并且记录数据。过了一段时间，甲开始要求提交数据（IN），乙把数据报告给甲（数据阶段），甲说好（握手成功）。这里乙不能主动的去向老板汇报，只能被动的干活。

上面已经讲到了USB主机和设备间数据传输的过程。