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基于OpenCV的交通路口红绿灯控制系统设计,结合Python、Flask和Sqlite,可以构建一个功能全面的系统,既能够实时检测红绿灯状态,又能够通过Web界面进行远程监控和管理。
1. 系统概述
该系统旨在通过摄像头捕捉交通路口的红绿灯图像,使用OpenCV进行图像处理以识别红绿灯状态,并通过Flask框架提供Web服务,使用户可以通过Web界面实时查看红绿灯状态和进行远程控制。同时,使用Sqlite数据库存储操作记录、车流人流统计等数据。
2. 技术栈
- Python:作为开发语言,提供强大的编程能力和丰富的库支持。
- OpenCV:用于图像处理,包括颜色识别、轮廓检测等。
- Flask:轻量级的Web应用框架,用于构建Web服务。
- Sqlite:轻量级的数据库管理系统,适合存储小型数据。
3. 系统功能
3.1 红绿灯检测
- 使用OpenCV的图像处理功能,如颜色空间转换、轮廓检测等,识别红绿灯的颜色。
- 根据红绿灯的颜色变化,判断当前的红绿灯状态(红灯、绿灯、黄灯)。
3.2 实时视频流
- 通过摄像头捕捉交通路口的实时视频流。
- 使用Flask提供视频流服务,用户可以通过Web界面查看实时视频。
3.3 Web界面
- 展示实时视频流和红绿灯状态。
- 提供控制按钮,允许用户远程控制红绿灯的切换。
- 显示车流和人流统计信息。
- 提供历史操作记录和录像回放功能。
3.4 数据存储
- 使用Sqlite数据库存储车流人流统计数据、手动操作记录等信息。
- 提供数据查询接口,允许用户通过Web界面查看历史数据。
4. 系统实现
4.1 红绿灯检测算法
- 读取视频流:使用OpenCV的
VideoCapture
函数读取摄像头视频流。 - 图像处理:将视频帧从BGR颜色空间转换到HSV颜色空间,便于颜色分割。
- 颜色识别:根据HSV颜色阈值分割出红色和绿色区域。
- 轮廓检测:使用OpenCV的
findContours
函数检测红绿灯轮廓。 - 状态判断:根据红绿灯区域的面积和位置变化,判断当前的红绿灯状态。
4.2 Flask Web服务
- 设置Flask应用:创建Flask应用实例,配置路由和模板。
- 视频流服务:使用Flask的
send_from_directory
或generate_frames
生成器函数提供视频流服务。 - Web界面:使用HTML和CSS构建Web界面,使用JavaScript进行前端交互。
- 数据库交互:使用Python的sqlite3库或Flask-SQLAlchemy扩展进行数据库操作。
4.3 数据存储
- 创建数据库:在项目中创建一个Sqlite数据库文件,并定义所需的表结构。
- 数据记录:在红绿灯状态变化、手动操作等事件发生时,将相关数据记录到数据库中。
- 数据查询:提供数据查询接口,允许用户通过Web界面查询历史数据。
5. 系统优化
- 性能优化:对图像处理算法进行优化,提高检测速度和准确性。
- 安全性增强:加强Web服务的安全性,防止恶意攻击和数据泄露。
- 用户体验提升:优化Web界面和交互设计,提升用户体验。
6. 结论
基于OpenCV的交通路口红绿灯控制系统结合Python、Flask和Sqlite,能够实现对交通路口红绿灯的实时检测和远程控制。该系统具有功能丰富、易于扩展和部署的优点,具有较高的实用价值和应用前景。
部分源码:
import datetime
from flask import Flask, render_template, request, jsonify
import sql
import json
import os
import video
# pip install flask
# pip install opencv_python
# pip install sqlite3
'''
1、6-7个路口显示(前台)
2、路口红绿灯显示(前台)
3、路口摄像头设置是否开启(前台)
4、路口红绿灯控制时间(前台)
5、路口红路灯直接控制(前台)
6、点击路口 显示当前摄像头内容(前台)
7、摄像头开启后录像保存,支持回放(后台)
8、当前人流统计(后台,假数据)
9、手动操作记录(后台)
10、车流人流信息变化
'''
app = Flask(__name__, static_folder="static", template_folder="./")
app.debug = True
app.send_file_max_age_default = datetime.timedelta(seconds=1)
ws = sql.WebSql()
Video = video.Video()
@app.route('/')
def index():
return render_template('index.html')
@app.route('/page', methods=['POST','GET'])
def page():
json_data = request.get_data()
json_data = json.loads(json_data)
ord = ['纵向', '横向']
#data = {'data':[1,sw,val]};
# 结构,page,方向,颜色
record = ' 手动操作路口{}{}红绿灯为{}'.format(json_data['data'][0], ord[json_data['data'][1]-1], json_data['data'][2])
record = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") + record
ws.insert_record(json_data['data'][0],record)
ws.save_web()
print(record)
return ''
@app.route('/admin')
def admin():
return render_template('admin.html')
@app.route('/admin/get')
def admin_get():
print(ws.select('RECORD'))
return {'data':ws.select('RECORD')}
@app.route('/admin/video')
def admin_video():
dirs = os.listdir('static/movies')
data = []
for dir in dirs:
if os.path.isfile(os.path.join('static/movies', dir))\
and dir.endswith('.mp4'):
data.append(os.path.join('static/movies', dir))
print(data)
return {'data':data}
@app.route('/admin/video/post', methods=['POST','GET'])
def admin_video_post():
json_data = request.get_data()
json_data = json.loads(json_data)
print(json_data)
if json_data['switch']:
Video.start_video('static/movies/{}_road{}.mp4'.format(datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S"),json_data['id']))
else:
Video.stop_video()
return ''
@app.route('/page1.html')
def page1():
return render_template('page1.html')
@app.route('/page2.html')
def page2():
return render_template('page2.html')
@app.route('/page3.html')
def page3():
return render_template('page3.html')
app.run()
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