无刷直流电机
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无刷直流电机角度、速度闭环控制
如上图所示,为无刷直流电机利用电机旋转角度和转速双闭环构成的一个双闭环控制系统。下边为图中controller部分的具体结构如上图所示,输入为电机的旋转角度thetam和经过ASR(速度环)处理后的转速信号pulse,输出gate信号控制逆变器的开通与关断过程。图中输入的基准转速为5000rpm。下图为具体的转速环ASR结构。下边为具体的反电动势三相信号,为标准的梯形波。...原创 2021-01-24 11:09:44 · 5671 阅读 · 2 评论 -
永磁电机控制电路设计1
1.DSP供电(芯片-TPS767D301)DSP双电源供电:dsp28335需要有5V和3.3V两种电源供电。内核供电3.3V,系统供电5V。因为dsp对功耗有着严格的要求,对实时性、处理数据的速度都要求高,故其速度为运算速度快、功耗低。其中时钟核心电压为3.3V。IO电压为5V。另外,板子上有多个电源引脚,是因为系统复杂,单线供电能力有限。2. CAN通信(芯片-SN65HVD230)CAN网络可以理解为多台CAN设备连接在同一条CAN总线上组合成的网络,其中的CAN设备我们称之原创 2020-08-30 16:35:02 · 2284 阅读 · 0 评论 -
无刷直流电机仿真3
图1 无刷直流电机系统总体图 图2 位置检测模块 ...原创 2020-05-12 15:25:04 · 1148 阅读 · 2 评论 -
无刷直流电机仿真2
1.1 matlab的一个自带仿真 图1 matlab自带无刷直流电机仿真1.2 matlab自带仿真结果曲线 图2 自带无刷直流电机仿真结...原创 2020-02-11 16:20:11 · 3029 阅读 · 5 评论 -
无刷直流电机常用三种无位置控制方法
反电动势法具体划分可分为端电压法、线电压法、反电动势积分法、虚拟中性点法等。 端电压法:由电机的电压方程易知,无刷直流电机理想的端电压和反电动势具有相同的过零点,通过提取悬空相相电压经过滤波后的过零点就可以得到反电动势过零点,根据反电动势过零点滞后30°即为换相点这一原理,在采集到三路相电压的过零点延迟30°电角度即可得到一个电周期的6个换相时刻。传统的相电压法一般需要利用大小相等的三相电阻对称...原创 2020-01-25 18:58:30 · 7244 阅读 · 0 评论 -
无刷直流电机simulink仿真
(1)系统整体结构图(2)电机本体图(3)电流滞环(4)转速PI调节原创 2019-11-18 14:45:03 · 11658 阅读 · 6 评论 -
无刷直流电机虚拟中性点分析
对于反电动势波形平顶宽度为120°的无刷直流电机,由下图可知,反电动势的过零点延迟30°即为换相点。反电动过零硬件检测一般通过比较相电压或端电压的过零点来实现,而检测相电压或端电压,均需要用到电机中点。对于定子绕组星型连接的无刷直流电机,电机中点一般不引出,此时,需要重构电机中点来实现,也就是这里所说的虚拟中性点。常用的无刷直流电机主电路及等效电路图如下图。而常见的虚拟中性点的重构方式有...原创 2019-09-22 15:56:28 · 5525 阅读 · 1 评论