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由于每个进程的用户空间都是独立的，不能相互访问，这时就需要借助内核空间来实现进程间通信，原因很简单，每个进程都是共享一个内核空间。Linux 内核提供了不少进程间通信的方式，其中最简单的方式就是管道，管道分为「匿名管道」和「命名管道」还有消息队列，共享内存，信号量和信号等等。

控制器是电路板上的芯片，它从操作系统接收命令，从设备中读取数据。由于直接访问内存得到指令和数据的时间远远大于CPU每次执行的时间，这样会操作CPU资源的浪费，因此CPU内部都会有一些保存关键变量和临时数据的寄存器。寄存器是存储在CPU内部，高速缓存分为1级，2级和3级，多核cpu都有独立的1级缓存，共享2级和3级缓存(缓存是一项很重要的技术)。渐渐的CPU发展为多核，实现线程的并行操作，如下图3所示4核CPU。例如图2所示，其实对应了CPU中的三个单元，它们不再是顺序执行，而是每个单元流水线执行(