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RSS订阅原创 T265鱼眼双目+IMU Kalibr联合标定
T265相机在使用 pinhole-equi模型进行标定的时候可能会出现焦距初始化失败的问题，在终端中初始化焦距为1,后续标定时终端设置焦距为400即可。将相机imu固定之后，通过绕轴运动充分激励imu，然后可以通过画八字的方式进行运动，整个标定过程要保证标定板在画面内。录制相机标定bag包，当然也可以先录制原始话题，再通过播放bag包的形式录制低频率的话题，相机标定结果在0.5个像素以内，标定精度较好，一个像素也能用。回放imu数据并使用 imu_utils 标定IMU。使用kalibr标定。
2024-07-18 15:27:23
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原创 ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
Ubuntu20.04安装ROS遇到的问题
2023-04-11 14:24:41
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原创 Ubuntu20.04开机闪光标进不去图形界面
最近实验室电脑和自己的电脑都分别遇到了这个问题而且问题来源不一样，写篇文章记录一下防止后续遇到同样的问题。
2023-03-01 10:40:06
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原创 NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
仅用于记录自己学习中遇到的问题，防止后续遇到同样的问题又要从头再来
2022-10-25 19:39:24
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空空如也
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