kalman卡尔曼滤波器介绍（姚晨旭译）文档+代码
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本文档是西安电子科技大学大学出版的张卓奎主编的随机过程及其应用的辅导教程，包含答案。高清扫描版可以直接打印。
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本模型可用于室solidworks和cad打开，经过简单修改
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