device tree

比较暴力一点的调试直接用 io 指令，一个指令也可以完成

io -4 -w 0xff7b0004 0x00ff000f 

最常使用的是引脚，也有其它各种寄存器

按照probe的最先加载的一次性初始化，或者针对引脚rfkill中的block管理，这也是一种方法，最终是要module来实现的

按照最原始的方法，比如以前的单机写一个 gpio.c gpio.h  再写一个pinctrl.c pinctrl.h 就是对pin脚的两个module了，然后其它module要初始自己要用的引脚时，直接调用就可以了，对着dts表来设置

dts是什么，是一个表，一个文件，打包放在emmc的boot分区，或者其它分区。。反正要放

名字有各种

比如xxx.dtb 

在kernel  

make xxx.dtb 就可以得到

在kernel我一般看是

./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtb

这个dts由dtb反编译出来看，就是真正的dts了，纯净的，

串口都是数字，其它什么引用板级测试也净化了xxx:serial@ff180000 

vi  xxx.dts

        serial@ff180000 {
                compatible = "rockchip,serial";
                reg = <0xff180000 0x100>;
                interrupts = <0x0 0x37 0x4>;
                clock-frequency = <0x16e3600>;
                clocks = <0x9a 0x8f 0x8>;
                clock-names = "sclk_uart", "pclk_uart";
                reg-shift = <0x2>;
                reg-io-width = <0x4>;
                dmas = <0x90 0x1 0x90 0x2>;
                #dma-cells = <0x2>;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <0x9b 0x9c>;
                status = "okay";
                dma-names = "!tx", "!rx";
        };
 

compatible很重要，属于查询第一条件，但是reg更重要，类似我的io了，多个匹配的时候，就用reg来区分了

串口的moudle会去读                

                interrupts = <0x0 0x37 0x4>;
                clock-frequency = <0x16e3600>;
                clocks = <0x9a 0x8f 0x8>;

pinctrl module会去读

                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <0x9b 0x9c>;

pinctrl（复用）

复用就是说引脚不够用，一个引脚充当多个角色的意思

pinctrl-names = "default"; 这个有点调皮，多了一个自己的形态，不过也不难，

default 意思是状态，

就是默认状态，

pinctrl-0 = <0x9b 0x9c>;

                        uart0-xfer {
                                rockchip,pins = <0x4c01 0x4c11>;
                                rockchip,pull = <0x4>;
                                rockchip,drive = <0x0>;
                                linux,phandle = <0x9b>;
                                phandle = <0x9b>;
                        };
 

反编译过来真好，直接就看到0x9b 是设置tx rx 引脚

<0x4c01 0x4c11>

这两个数字有没有什么逻辑。。。pinctrl   module有什么感觉

答案是没有

一个宏而已

0x4c00的时候tx引脚就是设置成为gpio  0x4c01就是设置成为uart了  
 

 pinctrl-names = "default", "rts_gpio";
                pinctrl-0 = <0x114>;
                pinctrl-1 = <0x115>;

一个rfkill的代码

if (!IS_ERR(data->pinctrl)) {
data->rts_gpio.default_state = pinctrl_lookup_state(data->pinctrl, "default");
data->rts_gpio.gpio_state = pinctrl_lookup_state(data->pinctrl, "rts_gpio");
} else {
data->pinctrl = NULL;
LOG("%s: dts does't define the uart rts iomux.\n", __func__);
//return -EINVAL;
}

pinctrl_lookup_state

会去查找状态，比如说状态1 的时候设置成为普通的串口，状态2 设置成为普通的gpio

pinctrl_lookup_state就是会去找这种状态，要用就module上写好了

最后

pinctrl_select_state(pinctrl, rts->gpio_state);
gpio_direction_output(rts->io, !rts->enable);

直接调用pinctrl_select_state，就会去设置引脚复用寄存器

不如一个io指令下去

io指令

用这个就要抛开所有，直接看手册了，不过dts上面的reg还是可以参考一下