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RSS订阅原创 LCD驱动快速调试
LCD就是一个一个的点嘛，每个点有分16bit 24bit 32bit 一般都8 : 8 : 8 的红绿蓝 基本原理就是这样，一个一个的点。一个LCD的图就是这样一般换屏调的比较多的是Timing,就是上面的那个图，调什么呢，就是调 “打点”。打点不能太快，也不能太慢！看上面那个图，left_margin Right marg
2017-06-15 21:25:41
940
原创 驱动添加设备节点/sys/class/
现在我有一个驱动文件xxx.c 编译加载后可以在 /dev/ 看到已经加载ok ，现在想要添加 sys/class/ 的设备节点 ，就是想做这件事情而已假如 现在需要添加一个 gpio节点，配置gpio_control的属性文件接口比如 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio_control 可以设置某个io高电平 。。。#include
2017-06-05 12:22:36
3940
ADK4.1 CSR8670
csr bluelab，没有linux虚拟机环境，用的是windows的工具，不用去淘宝买，csr自从被高通收购就只开放和他合作的商家，官网注册邮箱后缀是合作商才能看到资料
2018-08-14
PID算法（本人自写可用平衡车）
void PID init
{
PID e0 0;
PID e1 0;
PID e2 0;
PID x chuzhi 28000;
PID x out 28000;
PID y shedingzhi 0;
PID kp 100;
PID ki 28;
PID kd 10000;
PID2 e0 0;
PID2 e1 0;
PID2 e2 0;
PID2 x chuzhi 27000;
PID2 x out 27000;
PID2 y shedingzhi 0;
PID2 kp 1;
PID2 ki 40;
PID2 kd 100;
}
2015-02-17
PID算法（本人自写验证可用平衡车）
void PID init
{
PID e0 0;
PID e1 0;
PID e2 0;
PID x chuzhi 28000;
PID x out 28000;
PID y shedingzhi 0;
PID kp 100;
PID ki 28;
PID kd 10000;
PID2 e0 0;
PID2 e1 0;
PID2 e2 0;
PID2 x chuzhi 27000;
PID2 x out 27000;
PID2 y shedingzhi 0;
PID2 kp 1;
PID2 ki 40;
PID2 kd 100;
}
2015-02-17
卡尔曼滤波（我亲测可以用）
亲测卡尔曼滤波
void Angle Calcu void
{
aax GetData ACCEL XOUT H ;
aax aax 16 384;
if aax>1500
{
aax 1998 aax 2;
}
else
aax aax;
gy GetData GYRO YOUT H ;
gy gy 102;
ggy gy;
if ggy>30000
{
ggy ggy 65536;
}
else
ggy ggy 1 8;
ggy ggy 16 4;
kalmanCalculate x aax ggy 0 003 ;
}">亲测卡尔曼滤波
void Angle Calcu void
{
aax GetData ACCEL XOUT H ;
aax aax 16 384;
if aax>1500
{
aax 1998 aax 2;
}
else
aax aax;
gy GetData GYRO YOUT H ;
gy gy 102;
ggy gy;
if ggy>30000 [更多]
2015-02-17
我想自己做一块armA8的开发板做毕业设计，不知有什么好的方案
2014-12-14
linux的内核架构是谁添加的 ？
2014-12-14
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