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RSS订阅原创 以太网
以太网是802.3的封包，其实去掉物理层网络层传输层的那层皮，不管是80几的，到了应用层一样是http ftp scp rtmp mqtt。。。。各种上层问题基本无，有也是应用的问题，目前的IPC基本都是socket，很少用dbus，上层去看看了我其实主要是看搭载上的，是的。。能用就行以太网不通，以太网传的慢，概率性掉比较多主要有主控的MAC 和PHY芯片的问题，因为真他妈...
2019-06-13 15:19:59
2542
ADK4.1 CSR8670
csr bluelab，没有linux虚拟机环境，用的是windows的工具，不用去淘宝买，csr自从被高通收购就只开放和他合作的商家，官网注册邮箱后缀是合作商才能看到资料
2018-08-14
PID算法（本人自写可用平衡车）
void PID init
{
PID e0 0;
PID e1 0;
PID e2 0;
PID x chuzhi 28000;
PID x out 28000;
PID y shedingzhi 0;
PID kp 100;
PID ki 28;
PID kd 10000;
PID2 e0 0;
PID2 e1 0;
PID2 e2 0;
PID2 x chuzhi 27000;
PID2 x out 27000;
PID2 y shedingzhi 0;
PID2 kp 1;
PID2 ki 40;
PID2 kd 100;
}
2015-02-17
PID算法（本人自写验证可用平衡车）
void PID init
{
PID e0 0;
PID e1 0;
PID e2 0;
PID x chuzhi 28000;
PID x out 28000;
PID y shedingzhi 0;
PID kp 100;
PID ki 28;
PID kd 10000;
PID2 e0 0;
PID2 e1 0;
PID2 e2 0;
PID2 x chuzhi 27000;
PID2 x out 27000;
PID2 y shedingzhi 0;
PID2 kp 1;
PID2 ki 40;
PID2 kd 100;
}
2015-02-17
卡尔曼滤波（我亲测可以用）
亲测卡尔曼滤波
void Angle Calcu void
{
aax GetData ACCEL XOUT H ;
aax aax 16 384;
if aax>1500
{
aax 1998 aax 2;
}
else
aax aax;
gy GetData GYRO YOUT H ;
gy gy 102;
ggy gy;
if ggy>30000
{
ggy ggy 65536;
}
else
ggy ggy 1 8;
ggy ggy 16 4;
kalmanCalculate x aax ggy 0 003 ;
}">亲测卡尔曼滤波
void Angle Calcu void
{
aax GetData ACCEL XOUT H ;
aax aax 16 384;
if aax>1500
{
aax 1998 aax 2;
}
else
aax aax;
gy GetData GYRO YOUT H ;
gy gy 102;
ggy gy;
if ggy>30000 [更多]
2015-02-17
我想自己做一块armA8的开发板做毕业设计，不知有什么好的方案
2014-12-14
linux的内核架构是谁添加的 ？
2014-12-14
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