SpringBoot集成swagger报错Failed to start bean ‘documentationPluginsBootstrapper‘

Spring Boot升级到2.6.x版本后，突然发现与Swagger集成时报错如下

org.springframework.context.ApplicationContextException: Failed to start bean 'documentationPluginsBootstrapper'; nested exception is java.lang.NullPointerException

原因：因为Springfox使用的路径匹配是基于AntPathMatcher的，而Spring Boot 2.6.X使用的是PathPatternMatcher，该注解可以更改匹配规则

解决方法：
在配置文件(application.yaml）中加入以下配置

spring:
  mvc:
    pathmatch:
      matching-strategy: ant_path_matcher