vxworks驱动开发----2-vxbus与组件以及arp表

vxbus

This driver is designed to work with VxBus.  Therefore, it requires the
default VxBus components to be present in the target image. 

VXBUS是指在vxworks中用于支持设备驱动的特有架构。功能：

1、允许设备驱动匹配对应设备；

2、提供驱动程序访问硬件的机制；

3、软件其他部分访问设备功能；

4、在vxworks系统实现驱动的模块化。

vxworks在总线控制器驱动程序服务的支持下，能在总线上发现设备，并执行一些初始化工作，使驱动与硬件设备之间正常通讯。

作为vxworks系统组件的一部分，vxbus使得各种驱动和支持组件的添加与删除完全可以在worksbench工程中进行，不需要bsp和驱动相关的知识，也不会在添加或者删除驱动时增加管理vxworks工程的额外工作。

 vxBus下对设备管理做了更为详细的划分，简单说来，硬件称为device，软件叫做driver。如果一个device出现在硬件列表中，启动时需要到driver的队列中去找相应的driver，如果找到，二者结合成一个instance，否则在vxBusShow里可以看到一个orphan。使用vxBusShow可以比较清晰的看到driver列表和device列表以及orphan列表。

如果需要增加一个设备，首先要修改的是hcfDeviceList，这是hwconf.c中的一个数组，这个数组中列有本系统中所有需要初始化的硬件设备。例如：

　HCF_DEVICE hcfDeviceList[] = {
　　#ifdef DRV_SIO_ns16550
　　{ "ns16550", 0, VXB_BUSID_PLB, 0, ns1655x1Num, ns1655x1Resources },
　　{ "ns16550", 1, VXB_BUSID_PLB, 0, ns1655x2Num, ns1655x2Resources },
　　#endif

第二个ns16550是新加的。在参数中指明了它的名字“ns16550”，初始化的时候根据这个名字去搜索驱动。它的unit是1，区别与前面的0，初始化结束以后，会在设备列表中看到这个unit number。ns1655x2Resources是前面定义的一组资源，跟ns1655x1Resources类似，只是regBase和irq按照实际情况做区分。ns1655x2Num是ns1655x2Resources的长度。

    对于单核CPU，配置到这里就结束了。如果是多核，还需要修改一下sysDeviceFilter，这个函数决定一个设备在哪个核上初始化。如果还有hypervisor，还需要修改wrhvConfig.xml和vxworksX.xml，将特定的终端放开到指定的核。

驱动开发

设备驱动初始化

内核预初始化阶段

在vxworks内核预初始化早期，bsp的sysHwInit()函数被执行，在这个函数汇总，设备驱动初始化工作第一步被执行。sysHwInit( )函数执行一些早期的初始化，调用hardWareInterFaceInit( )函数，执行初始化硬件内存分配机制，限制为设备驱动分配内存，这个函数接着调用hardWareInterFaceBusInit( )，在hardWareInterFaceBusInit( )函数中完成所有设备驱动和模块的注册工作。PCI2040的注册函数是vxbPci2040Register()。vxbPci2040Register()通过数据结构，向系统注册一些设备初始化函数。

    当所有驱动在VxWorks注册之后，sysHwInit( ) 完成非VxBus 驱动的初始化并返回。sysHwInit( ) 函数返回后，VxWorks内核被初始化。

 为了使设备和驱动能够在VxWorks系统中使用，让应用程序、中间件、VxWorks内核模块访问设备，执行一些操作，最基本的方法是在VxWorks中采用VxBus方法来实现硬件设备的访问。VxBus方法是在驱动中公开一个入口，使VxBus中API函数可以调用这些入口函数。

 采用VxBus驱动的一个主要优点是：设备的驱动程序可以被看成VxWorks 系统的一个组件，通过集成的Workbench开发环境来配置设备驱动。

ARP

ip协议栈

ifnet

是协议栈中的接口的概念，跟ARP相关处理的最重要的三个成员是：

if_ioctl用于接口上的ioctl命令；

if_resolve用于进行地址解析的函数；

if_output用于在接口上发送数据包。

在ipAttach时，这三个值都进行了初始化：

pIfp->if_ioctl = （FUNCPTR)ipIoctl;

pIfp->if_outpu = ipOutput;

pIfp->if_resolve = muxAddrResFuncGet(mib2Tbl.ifType,0800);

其中if_resolve的值，实际上就是arpresolve函数。

arpresolve函数：功能是进行目的ip地址到mac地址的转换映射。

ARP输入处理

arp输入由arpintr驱动，调用in_arpinput以处理跟ip相碰的arp报文。

首先，in_arpinput会调用arplookup，以检查发送者是不是在我们当前的arp缓存中（如果在前面发送了arp请求，那么就应该存在一个无效的arp项，如果是对方主请求，那么说明对方想与我们通讯，也需要检查对方在不在）。arplookup传入的第二个参数，表示在不存在arp项时候，是不是要建立，什么时候建立呢？由于arp请求是广播发送的，所以我们可能接收到请求的目的ip不是我们自己的ip地址，在这种情况下，只需要更新arp信息（时标，以防止老化），只有请求是针对我们自己的情况下（因为对方可能要与我通讯了，我马上要使用对方的mac地址了），才会创建新的arp项。

arp表项的建立

arp就是主机直接路由，通过clone接口子网路由产生。

接口网络路由的建立

当给接口增加/删除地址时，都会影响路由表，通过设置地址/掩码，也就确定一个可以直达的网络，如ifAddrAdd("mottsec2","10.0.0.8","10.0.255.255",0xffff0000).这个函数经过一系列传递后，会调用到in_control，然后调用到in_ifinit。

clone路由的产生

当调用rtalloc查找主机路由时，它实际调用的是rtalloc1，首先在路由表中查找路由，如果找到了并具有clone标志RTF_CLONING,则需要调用rtrequest进行RTM_RESOLVE，这个过程就是clone过程，也就是建立主机直接路由的过程，也就是建立arp过程。

被动创建的arp项

当对方请求本地接口地址的Mac信息时，我们会创建相应的arp项，这其实是通过arplookup实现的，其实arplookup也是通过调用rtalloc1的。

组件

组件构成

组件实际上是一个功能部件具体实现部分的描述信息，它定义了与组件相关的源代码或目标代码、集成信息以及与组件相关的参数。组件包含以下元素：

（1）NAME：一个可读的名称，在工程组件管理器中出现在组件图标旁边。

（2）SYNOPSIS：对组件的简洁的描述。

（3）MODULES：与组件关联的目标文件。

（4）HDR_FILES：使用该组件时需要用到的相关头文件。

（5）CFG_PARAMS：与组件相关的一些配置参数，通常为一系列的宏。

Wind River公司将部分组件安装在其传统位置上。

（1）源码模块可在target/src或target/config目录下找到。

（2）标题头至于target/h中；目标模块在target/lib/objARCH中。

（3）组件描述文件在target/config/comps/VxWorks中。

（4）组件配置文件（源码片段）位于target/config/copms/src。

在同一NET内的所以机器是通过MAC地址通讯。方法为,PC和另一台设备通讯,PC会先寻找对方的IP地址,然后在通过ARP（ARP

表里面有所以可以通讯IP和IP所对应的MAC地址）调出相应的MAC地址。通过MAC地址与对方通讯。也就是说在内网中各设备

互相寻找和用来通讯的地址是MAC地址,而不是IP地址。

组件network utility components下arpLib

linkSyms.c和prjConfig.c工程动态产生的配置文件，包含组件初始化和缩放支持；

romInit.c，sysAlib.s，sysLib.s，romStart.c总的开始文件；

usrAppInit.c初始化用户程序，用户需要修改此文件来满足自己要求；

prjComps.h和prjParam.h工程动态产生的头文件，包含组件选择和参数值。

vxworks image所有可加载的部件和功能，黑体显示的是包含部件，浅平显示的是未包含进来的部件，斜体显示的是无效的部件。选中每个部件时，右击可以include或者exclude此部件，并可修改此部件的属性。

如果没被选上，则相应的功能没有。

ARP表

设备通过ARP解析到目的MAC地址后，将会在自己的ARP表中增加IP地址到MAC地址的映射表项，以用于后续到同一目的地报文的转发。

ARP表项分为动态ARP表项和静态ARP表项

动态ARP表项

动态ARP表项由ARP协议通过ARP报文自动生成和维护，可以被老化，可以被新的ARP报文更新，可以被静态ARP表项覆盖。当到达老化时间、接口down时会删除相应的动态ARP表项。

静态ARP表项

静态ARP表项通过手工配置和维护，不会被老化，不会被动态ARP表项覆盖。

配置静态ARP表项可以增加通信的安全性。静态ARP表项可以限制和指定IP地址的设备通信时只使用指定的MAC地址，此时攻击报文无法修改此表项的IP地址和MAC地址的映射关系，从而保护了本设备和指定设备间的正常通信。

静态ARP表项分为短静态ARP表项和长静态ARP表项。

在配置长静态ARP表项时，除了配置IP地址和MAC地址项外，还必须配置该ARP表项所在VLAN和出接口。长静态ARP表项可以直接用于报文转发。

在配置短静态ARP表项时，只需要配置IP地址和MAC地址项。如果出接口是三层以太网接口，短静态ARP表项可以直接用于报文转发；如果出接口是VLAN虚接口，短静态ARP表项不能直接用于报文转发，当要发送IP数据包时，先发送ARP请求报文，如果收到的响应报文中的源IP地址和源MAC地址与所配置的IP地址和MAC地址相同，则将接收ARP响应报文的接口加入该静态ARP表项中，之后就可以用于IP数据包的转发。