用hidusb.sys还是winusb.sys读写一个只有In/Out Interrupt Endpoints的STM32 USB设备？

    最近，公司使用STM32F407，开发了一个基于USB的CAN设备(内部称为CAN盒子)，USB的固件使用STM32官方提供的BSP进行开发，而没有做任何修改的这个固件，只支持3个EndPoints: Control Enpoint, In/Out Interrupt Endpoint.

    为了在Windows端操作该设备的CAN，我们拟定使用c#开发一个上位机程序，刚开始，看上去特别顺利，因为STM32官方固件使得该设备称为一个HID设备，所以windows自动给CAN盒子添加上了HID驱动，使用windows默认的hidusb.sys。阅读了windows官方对hid设备的指导，Introduction to HID Concepts ，于是很快就写了基于HidD_GetAttributes， HidD_GetHidGuid， HidD_GetManufacturerString 来读出设备信息，一切很顺利后，重头戏开始了，接下来，就是使用CreateFile创建读写句柄，然后使用WriteFile，ReadFile和预定义的协议来操作CAN，WriteFile使用同步写，ReadFile使用异步读，当执行完WriteFile时，使用Bus Hound来监测命令是否写下去了，一切貌似顺利，从Bus Hound看到了输入/输出命令，并且CAN通道的指示灯都亮起了。于是赶紧去执行ReadFile，看看是否能读出返回的结果，没有任何反应，以为是自己不熟悉，于是开始了对ReadFile各种资料查找，什么同步，异步，多线程，Bus Hound手动输入命令等等，期间还找了多年开发usb设备驱动的哥们远程协助，无果。

   在尝试了各种关于HID设备资料和windows WDK HID例程之后，觉得需要自己动手写一个minidriver for usb了。

    这时候，又想起了NI公司的LabView，安装一个称为VISA驱动之后，接下来就可以操作这个盒子了(并且taobao上找了几个使用STM32开发的USB板子，上位机也停留在使用LabView来操作USB）。我是否应该走LabView的路子，于是想起了刚开始查到VISA驱动使用的WinUSB(这个事情，我一开始，就注意到了，只可惜LabView的VISA工具，只能在windows7上成功安装和使用，并且驱动使用的WinUSB.sys，我的系统为Windows 10），How to Access a USB Device by Using WinUSB Functions，于是找来重读了几遍，确定了接下来的步骤。

   1. 找到了zadig 来给设备安装上WinUSB驱动.

   2. 按照How to Access a USB Device by Using WinUSB Functions ，和 Write a Windows desktop app based on the WinUSB template生成驱动和应用案例

   3. 先关闭windows10的驱动签名，然后安装上2中新的驱动

  4. 尝试读出设备信息，顺利后，参考了 Jan Axelson's lakeview research 和 例程 winusb_cs_31.zip

  5. 使用WinUSB_PipeWrite和WinUSB_PipeRead接口，完成前面失败的工作。