控制器断电后无法恢复运行的问题

在测试ACM21时，在进行反复断电实验时，发现有的时候控制器断电，再上电后无法运行。且该故障无法恢复。

经过判断后，发现是陷入Bootloader中无法进入应用程序状态。经检查，发现 EEPROM被意外地修改了,导致Bootloader认为当前是处于Bootloader状态，而不再调制入应用程序。

问题可能的原因是220电源断电后，控制器的电源从5V逐渐下降，当降低到一定的电压时，MCU工作不正常，此时正好对EEPROM进行操作，从而影响了EEPROM，向EEPROM中写入了非法数据，从而导致控制器陷入Bootloader状态后无法恢复。

解决的办法是使用ARV的 BOD功能，即当MCU的电源电压下降到一定的程度后，又BOD电路复位AVR，从而避免MCU在低电压状态下运行，从而避免MCU在低电压状态下误操作。

解决的办法时：

在AVR的熔丝位功能中，打开Brown_out Detection功能。 为了避免BOD过于灵敏，设置该BOD LEVEL 为 2.7V
image.png