使用stm32cubemx生成rtthreadnano工程的踩的一点坑

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一、使用stm32cubemx生成rtthread工程

官方文档已经说的很清楚了，这里就不赘述了：基于 CubeMX 移植 RT-Thread

二、一些小坑

1.finish未添加

可以看到编译器给我们报错了，这种情况我们需要去打开rtconfig.h文件，有两种方式解决
一是直接取消注释：

二是使用Use Configuration Wizard in Context Menu：在上下文中使用配
置向导来配置 rtconfig.h 中的宏定义。


到此编译就会通过了。

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2.重映射rt_kprintf和rt_hw_console_getchar

这个很简单，只需要进入board.c，可以发现官方已经帮我们做好了。

当然我们不能直接使用，除非官方的UartHandle句柄和cubemx中配置的串口一样，所以我们需要进行一点修改，进入cubemx生成的usart.c，复制里面自动生成的句柄，然后修改程序（让UartHandle绑定我们配置的串口）：

INIT_BOARD_EXPORT是初始化宏，感兴趣可以搜一下。
这时编译一下，成功。
但是当我们下载进开发板，连接串口准备使用的时候，却发现：

没有msh命令行出现，这是因为cubemx生成的main函数中有while(1);main线程比finish线程优先级高，main一直运行导致finish线程一直没有运行。我们这里把while（1）删除，加入return 0，再烧录。

大功告成！

2.rt_hw_console_getchar的大坑

可以看见我们想用ps打印线程却发现只返回了p，这是因为getchar是通过轮询实现的，同时又增加了rtthread_delay（10）挂起自身便于比finish线程低的线程运行，我们可以将delay删除看看效果。


可以看见可以了，不过建议还是将轮询改为中断方式比较好。