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RSS订阅转载 基于RC4加密算法的图像加密
基于RC4加密算法的图像加密某课程的一个大作业内容，对图像加密。项目地址：https://gitee.com/jerry323/RC4_picture这里使用的是RC4（流、对称）加密算法，算法流程网上可以找到很多例子，这里就不做介绍了。主要想法是提取图像每个通道的数据，直接作为一个字节流输入加密算法。每个通道可以是分离的，也可以是合并在一起的。效果图见下：原图加密图（...
2019-01-26 20:30:00
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转载 天气提醒邮件服务器（python + scrapy + yagmail）
天气提醒邮件服务器（python + scrapy + yagmail）项目地址: https://gitee.com/jerry323/weatherReporter前段时间因为xxx上班有时候忘记带伞，就写了这个通过发送邮件提醒天气的东西。其实目前还是有点小问题，暂时也还没花精力来维护（够用就行）。项目不涉及到数据库的东西，就是简单的爬虫+邮件服务器，代码拙劣。下面讲讲大概...
2019-01-25 21:19:00
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转载 高精度减法--C++
高精度减法--C++仿照竖式减法，先对其，再对应位相减。算法处理时，先比较大小，用大的减小的，对应位再比较大小，用于作为借位符。#include <iostream>#include <cstring>#define MAXSIZE 20#define MAXOUTSIZE MAXSIZE + 2using namespace std;int...
2018-09-17 20:51:00
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转载 高精度乘法--C++
高精度乘法--C++模仿竖式乘法，在第一步计算的时候将进位保留，第一步计算完再处理进位。（见代码注释）若要处理正负情况，可在数据输入后加以判断，处理比较简单。小数计算也可参照该方法，不过对齐方式需要改变，或者改成二段计算。#include <iostream>#include <cstring>#define MAXSIZE 20#define M...
2018-09-17 20:19:00
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转载 高精度加法--C++
高精度加法--C++仿照竖式加法，在第一步计算的时候将进位保留，第一步计算完再处理进位。（见代码注释）和乘法是类似的。#include <iostream>#include <cstring>#define MAXSIZE 20#define MAXOUTSIZE MAXSIZE + 2using namespace std;int main...
2018-09-17 20:18:00
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转载 c++日志记录模块
C++ 日志记录模块该模块从实际项目中产生，通过extern声明的方式，可在代码不同模块中生成日志，日志文件名称为随机码加用户指定名称，采用随机码是为了避免日志文件可能被覆盖的问题。愿意的话你也能自己构建个人的日志记录模块，本次分享的模块实现方法比较简单，可能有些地方没考虑清楚。源码：//// Created by jerry on 2/12/16.//#include ...
2018-08-10 08:29:00
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转载 c++时间计算模块
c++时间计算模块可用于计算代码运行耗时、计算代码运行时间线（比如处理与运行时间相关函数）。该模块从实际项目中产生，使用方式仁者见仁智者见智，设计思想可供参考。源码：//author: cai bingcheng, 2018#pragma once#include <iostream>#include <chrono>class GetCos...
2018-08-08 17:01:00
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转载 cbuild-一个创建和管理C++项目的工具
cbuild-一个创建和管理C++项目的工具介绍：这是个人开发的一个管理C++项目的工具，用shell脚本编写。可能会不定期更新，也欢迎大家一起完善。当前开发版本0.5。各版本功能如下：version 0.0 -- 初始版本，具备创建、删除、编译、运行项目基本功能version 0.1 -- 在0.0版本基础上使用模板文件，方便用户定制自我需求version 0.5 --...
2018-08-07 09:49:00
248
转载 tensorflow 曲线拟合
tensorflow 曲线拟合Python代码：import numpy as npimport tensorflow as tfimport matplotlib.pyplot as plt# from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data# creating datamu,sigma=0, 0.1...
2018-08-06 16:41:00
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转载 基本矩阵与本质矩阵
基本矩阵与本质矩阵基本矩阵与本质矩阵的数学推导：假设空间中一点\(P = [X, Y, Z]^T\)。P在相机A相平面坐标为\(P_A = [x_A, y_A, 1]^T\);P在相机B相平面坐标为\(P_B = [x_B, y_B, 1]^T\);相机A与相机B的内参矩阵为\(K\)，即可以假设A、B是同一个相机，但是空间位姿不同。假设：\(P_A = K · (R_A...
2018-08-06 11:54:00
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转载 对含小目标的灰度图二值化方法
对含小目标的灰度图二值化方法在实际经历中，对原始图像经过一定操作之后得到了包含目标的灰度图像，其中，目标在图像中属于比较亮的区域，背景则是相对较暗的区域，现在需要将目标提取出来。最先想到的方法是将灰度图像二值化，并且希望目标区域二值图中为1（255）的集合，背景则是0的集合。一般想法可能直接是阈值分割，对于单帧或者图像序列亮度及目标亮度变化不大的情况一般适用，但是对于复杂情况...
2018-07-04 09:19:00
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转载 VSCode中C/C++库文件的配置
VSCode中C/C++库文件的配置之前一直在是用sublime做主要编辑器，现在主要使用VSCode，毕竟大厂制作，从目前的使用情况来看，我更喜欢使用VSCode编辑器。有时候会用VScode来组件C/C++工程，并且用到了一些外部依赖的库文件，比如OpenCV。此时希望VSCode的代码提示功能能够提示OpenCV中的函数，这时候就需要配置工作空间中的C/C++编译环境。如...
2018-06-12 20:09:00
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转载 数据衰减的一些方法和比较
数据衰减的一些方法和比较在计算机视觉实时应用中，有时候需要向云台发送一些数据，比如说角度，使之运动到相应的角度。但是考虑到有时候如果直接发送目标的相对角度，可能角度比较大，从而导致云台运动过于剧烈，此时考虑将发送的数据做一个衰减。一般直接想到对发送的数据做线性衰减，比如说发送数据yaw：yaw /= 10;这样做能达到目的，但是对于所有数据都做了相同的衰减，对于很小的数，也是...
2018-06-10 15:22:00
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转载 Eigen实现坐标转换
（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在二号坐标系下的坐标假设在世界坐标系中p点的坐标...
2018-05-27 20:34:00
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转载 处理视频流时可能出现的重复帧问题及解决办法
在Ubuntu下使用opencv处理视频流时，由于相机帧率跟不上（相机模块在另外一个线程运行，且帧率太低），导致算法会处理一些相同的图像，从而返回相同的结果，如果将结果返回给伺服机构，则可能导致伺服机构奔溃。想到三种解决方法：用高帧率的相机，但是由于经费问题，此方案暂缓执行；判断返回值是否相同，如果返回的数据完全相同，则有比较高的置信度认为这是通过同一幅图像返回的结果；在处...
2018-05-05 14:16:00
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转载 shell脚本中cd命令无效
对于一段包含cd 命令的shell脚本(test.sh)：#!/bin/bashcd ..mkdir ./test运行：sh ./test.sh脚本运行时无法在上级目录建立test文件此时用. ./test.sh即可转载于:https://www.cnblogs.com/jerry323/p/8645411.html...
2018-03-25 16:49:00
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转载 C++教程之初识编程
突然想写一份C++教程，并且此教程会尽量使用通俗语言来描述，进入正题！如果你从来没有接触过编程语言，希望我的教程能够帮助你！一、代码示例 当然我希望你暂时不要纠结我在写什么，把代码贴在前面是想给你看看，它会是什么样子的；如果一定要取个名字的话，你可以称这份代码为--“著名的helloworld代码”。#include <iostream> ...
2018-03-25 15:14:00
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转载 若干排序算法的Python实现方法及原理
今天突然想到了一个问题：让你立即把堆排、快排等等排序算法写出来会不会，并且不能犯逻辑错误？我说：不会，至少需要思考一下，并且可能还需要时间调试。之前总是觉得，不就是排序算法吗？有什么大不了的？网上、书上一查一大堆。但是换个角度想：1+1 = ? 你会不会？排序算法应是作为最基本的工具一样，是信手捏来的，所以我把《算法导论》上的几个排序问题看了并且实现了一遍；在此做分享：冒泡排序：...
2018-03-24 18:22:00
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转载 C/C++反三角函数使用注意
最近写的东西用到了数学库中的acos函数，但是代码在运行的时候有时候会出莫名其妙的错误，比如返回值是个特别大的数。最后在debug 的时候发现acos返回的数据很奇怪，但是传入的参数明明没有问题，可以保证是（-1,1）。回想起，double类型的末尾数据是不确定的，比如当double类型数据alpha = 1.0时其真实值可能是1.00001；这明明是很早就知道的，但是在写代码的时候...
2018-03-24 18:13:00
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空空如也
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