迷宫城堡——Tarjan

传送门HDU1269

描述

为了训练小希的方向感，Gardon建立了一座大城堡，里面有N个房间(N<=10000)和M条通道(M<=100000)，每个通道都是单向的，就是说若称某通道连通了A房间和B房间，只说明可以通过这个通道由A房间到达B房间，但并不说明通过它可以由B房间到达A房间。Gardon需要请你写个程序确认一下是否任意两个房间都是相互连通的，即：对于任意的i和j，至少存在一条路径可以从房间i到房间j，也存在一条路径可以从房间j到房间i。

输入

输入包含多组数据，输入的第一行有两个数：N和M，接下来的M行每行有两个数a和b，表示了一条通道可以从A房间来到B房间。文件最后以两个0结束。

输出

对于输入的每组数据，如果任意两个房间都是相互连接的，输出”Yes”，否则输出”No”。

样例

• Input
  3 3
  1 2
  2 3
  3 1
  3 3
  1 2
  2 3
  3 2
  0 0

• Output
  Yes
  No

题解

• 判断所给有向图是否强联通
• Tarjan可以找出所有强联通分量并进行分类。

• 此算法通过dfs实现：
  • 用dfn[i]来表示i节点第一次被搜索到的时间戳
  • 用low[i]表示i点和i的子孙节点能追溯到的dfn的最小值
  • 用栈sta来存放当前 可能 构成强联通分量的点
  • 用vis[i]来记录点i当前是否在栈sta中
• 通过链式前向星遍历节点
  • 初始化dfn[i]=low[i]=被dfs到的次序
  • 将点i存入sta中，vis[i]=true
    • 如果i在sta中，且后面遍历到的某点j能够到达i的话，那么i~j属于同一个联通分量
  • 遍历i能到的每一个点j，如果dfn[j]=0，即未被访问过，则对j进行dfs，然后low[i]=min(low[i],low[j])
  • 如果j能到达的下一个点i已经在sta中，则说明i~j属于同一个联通分量，那么low[j]=min(low[j],dfn[i]),在回溯的过程中，low[i~j]都会变成min(low[j])，这样就能找到强联通分量的根
  • 如果dfn[i]==low[i]，则说明i和他的子孙节点可构成一个联通分量，其子孙节点存放于sta中，将这些节点弹出并进行染色标记
• 最后，同一个染色标记的所有节点为同一个强联通分量，可将他们看作一个点，即缩点操作，这些强联通分量间构成一个有向无环图。
• 时间复杂度O(n+m)
  

Code

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

#include<bits/stdc++.h> #define INIT(a,b) memset(a,b,sizeof(a)) #define LL long long using namespace std; const int inf=0x3f3f3f3f; const int maxn=1e4+7; const int maxm=1e5+7; const int mod=1e9+7; struct Edge{ int from,to,next; }edge[maxm]; int Begin[maxn],dfn[maxn],low[maxn],vis[maxn],sta[maxn],color[maxn]; int n,m,tot,top,dfsNum,colNum; void init(){ INIT(Begin,-1);INIT(vis,0); INIT(low,0);INIT(dfn,0); INIT(color,0); top=-1,tot=0,dfsNum=0,colNum=0; } void add(int x,int y){ edge[tot]=(Edge){x,y,Begin[x]}; Begin[x]=tot++; } void Tarjan(int x){ dfn[x]=low[x]=++dfsNum; //标记时间戳 vis[x]=1; sta[++top]=x; //入栈 for(int i=Begin[x];~i;i=edge[i].next){ int ne=edge[i].to; if(!dfn[ne]){ Tarjan(ne); low[x]=min(low[x],low[ne]); } else if(vis[ne]) low[x]=min(low[x],dfn[ne]); //找到环 } if(low[x]==dfn[x]){ vis[x]=0; color[x]=++colNum; //出栈并染色 while(sta[top]!=x){ vis[sta[top]]=0; color[sta[top--]]=colNum; } top--;//弹出x } } int main(){ int x,y; while(~scanf("%d%d",&n,&m)&&(n||m)){ init(); while(m--){ scanf("%d%d",&x,&y); add(x,y); } for(int i=1;i<=n;i++) if(!dfn[i]) Tarjan(i); if(colNum==1) printf("Yes\n"); else printf("No\n"); } return 0; }