MFRC522问题

以前调试一直正常，最近重新使用新模块发现居然不能选卡，寻卡防冲撞都正常。一直折腾了两三天，最后更改复位延时直接解决问题。

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//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
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char PcdReset(void)
{
    //unsigned char i;
    MF522_RST(GPIO_PIN_SET);
    delay_us(10);/新添加的
        //__NOP();   //原来的              

    MF522_RST(GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(10);
    //    __NOP();                   

    MF522_RST(GPIO_PIN_SET);
    delay_us(10);
    //    __NOP();               
    
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    delay_us(10);
    //    __NOP();                
    
    MF522_State = 0;
    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);         //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);       //定时器的低8位数据，
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);        //定时器的高8位数据，
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);        //定时器模式寄存器，定时器减值计数
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);   //实际值是OXD3E，这部分主要是设置定时器寄存器，
   WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);        //必须要，设置逻辑1，强制100%ASK调制?
    return MI_OK;
}