Arduino I2C + 三轴加速度计ADXL345-CSDN博客

本文介绍了如何使用Arduino Pro Mini与ADXL345三轴数字加速度计进行I2C通信。ADXL345是一款低功耗、高分辨率的加速度计，支持I2C和SPI接口。在连接和调试过程中，需要注意数据读取速率不超过I2C总线限制，并通过中断事件来判断数据是否准备好。测试代码展示了以1.56Hz的ODR获取并打印加速度值。

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ADXL345是ADI公司生产的三轴数字加速度计芯片，与ST的LIS3DH功能接近。主要特性有：

工作电压：2.0 ~ 3.6V
功耗：待机功耗0.1μA；工作时与数据输出频率（ODR）有关，如ODR<10 Hz时30μA
接口：I2C；三线/四线制SPI
分辨率：可选择，最大13-bit
内置FIFO
single tap/double tap检测
自由落体检测
两个可编程中断输出脚
封装：3 x 5 x 1 mm LGA

管脚定义

与Arduino的连接

用工作于3.3V/8MHz版本的Arduino Pro Mini进行调试。管脚定义、连接方法与调试LIS3DH时类似。采用I2C接口进行通讯，未利用FIFO和INT1、INT2中断引脚。

ADXL345 Pro Mini (3.3V)

VDD <------> 3.3V

GND <------> GND

SCL <------> A5 (SCL)

SDA <------> A4 (SDA)

功能调试

1. 操作方法亦和LIS3DH类似。但ADXL345似乎没有与LIS3DH的STATUS_REG寄存器，而是设定DATA_READY中断，然后利用INT_SOURCE寄存器判断是否有中断事件发生，从而判断是否有新的测量值。

2. 留意设置的ODR频率不要超出I2C总线的数据读取速率。如Arduino的I2C总线时钟频率为100kHz，则可设置的最大ODR为200Hz。

测试代码

  1 /*
  2     Measurement of acceleration values using motion sensor ADXL345 
  3 */
  4 #include <Wire.h>
  5 
  6 #define ADDRESS_ADXL345 0x53
  7 #define DATA_FORMAT 0x31
  8 #define BW_RATE 0x2C
  9 #define POWER_CTL 0x2D
 10 #define INT_ENABLE 0x2E
<