189种传感器执行器系列开源实验
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欢迎来到“189种传感器执行器系列开源实验”专栏,这里是科技爱好者、电子工程师、创客以及学生的理想实验室。本栏目致力于提供全面的传感器与执行器知识分享,覆盖从基础理论到实践应用的各个方面。我们精选了市面上常见的189种传感器和执行器,通过详细的教程、项目案例和开源资料,帮助读者深入理解这些设备。
驴友花雕
爱好中国极地探险和中国极地摄影,二次徒步穿越世界第一的雅鲁藏布江大峡谷核心无人区域。十多年来发起并组织了许多大型探险活动,以全程徒步方式,成功穿越了中国三大沙漠、四大无人区及三江源等中国境内最困难的地方。攀登三座八千米级雪山,组织驼峰搜寻队二次深入高黎贡山核心无人区搜寻驼峰航线坠机,骑行美国66号公路徒步北极等。完成十余项极地摄影专题,累计拍摄相关照片近十万张,在重庆科技馆举办过《花雕中国极地摄影展》。中国探险协会理事,入选“中国国家旅游首席旅行家”、《中国十大徒步人物》和《中国当代徐霞客》。作为制片人,尝试拍摄的纪录片《N39°—穿越死亡之海》,荣获第九届北京国际网络电影节《最佳纪录片》奖。
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【花雕学编程】Arduino动手做(230)---ESP32 CAM OV2640模块搭建开发环境
ESP32-CAM 是一款非常小的摄像头模块,配备 ESP32-S 芯片。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头,但 OV2640 更好(更高的分辨率和内置的 JPEG 编码,这消除了 ESP32-S 的处理任务)。6、打开工具,使用默认配置,注意端口连接,这里实验是COM4。原创 2024-09-06 10:45:23 · 1490 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(230)---ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块的相关资料汇集
除了 OV2640 摄像头和几个用于连接外围设备的 GPIO 外,它还具有一个 microSD 卡插槽,可用于存储使用摄像头拍摄的图像或存储文件以提供给客户。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。支持 UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC。无线网络连接:802.11b/g/n/e/i。原创 2024-09-06 07:46:02 · 987 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(225)---动态读取AS5600角度变化并设阙值LED报警
这款 AS5600 专为非接触式电位计应用而设计,其坚固的设计消除了任何均匀的外部杂散磁场的影响。AS5600 可以通过编程零角度(开始位置)和最大角度(停止位置)来应用于较小的范围。37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。原创 2024-08-31 16:01:03 · 525 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(227)---PWM调速直流马达BLDC ESC 无刷电机实现开环的电机转速控制
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。扭矩越大,电机所能承受的负载也就越大,通常表现电机的性能也越好。上图为无刷电机的基本模型示意,电机内部有三个线圈,每个线圈的一端都连接起来,另外一端引出到外部,中间有一个具有N/S两极的永磁铁内转子。一个电机的功率是由其电压和电流决定的,公式为P=VI,其中P是功率,V是电压,I是电流。原创 2024-08-27 10:47:37 · 1161 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(225)---转动电机轴,从AS5600读取原始数据,并计算角度、速度和位置
这款 AS5600 专为非接触式电位计应用而设计,其坚固的设计消除了任何均匀的外部杂散磁场的影响。AS5600 可以通过编程零角度(开始位置)和最大角度(停止位置)来应用于较小的范围。37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。原创 2024-08-24 10:34:44 · 409 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(225)---测量步进电机的实时位置并在Arduino IDE的串口绘图监视器中显示
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。为了测量步进电机的实时位置并在Arduino IDE的串口绘图监视器中显示,可以使用AS5600传感器读取角度数据,并将其转换为度数。项目实验之十三:测量步进电机的实时位置并在Arduino IDE的串口绘图监视器中显示。6、串口输出:将处理后的角度值通过串口输出,便于在串口绘图监视器中查看。原创 2024-08-23 15:19:30 · 404 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(225)---AS5600动态测试步进电机旋转时角度变化的波形
这款 AS5600 专为非接触式电位计应用而设计,其坚固的设计消除了任何均匀的外部杂散磁场的影响。37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。串口输出:将处理后的角度值通过串口输出,便于在串口绘图监视器中查看。原创 2024-08-23 13:56:48 · 281 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(22)--LED无限魔方
经过解压缩,可实现+5V/V的最小稳定增益,并提供600KHZ增益带宽。此外这些放大器具有轨到轨输出,高 AVOL ,以及出色的电源抑制和共模抑制比,适合在嘈杂环境中工作。这个专题的难度有点高,涉及面也比较广泛,相关的FFT和FHT等算法也相当复杂,不过还是打算从最简单的开始,实际动手做做试验,耐心尝试一下各种方案,逐步积累些有用的音乐频谱可视化的资料,也会争取成型一些实用好玩的音乐可视器项目。正好手头有六片有机玻璃板,这里准备从小规格的开始尝试,先做一款10X10厘米的特别迷你型,感觉有点难度,试试看。.原创 2022-09-01 14:50:19 · 4760 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(225)---使用SimpleFOC库中的低通滤波器,通过串口绘图监视器查看手动电机轴形成的数据波形
这款 AS5600 专为非接触式电位计应用而设计,其坚固的设计消除了任何均匀的外部杂散磁场的影响。37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。串口输出:将处理后的数据通过串口输出,便于在串口绘图监视器中查看。核心芯片:AS5600。原创 2024-08-23 12:17:24 · 405 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(225)---AS5600磁编码器 磁感应角度测量传感器模块7
此外,该器件还实现了在所谓的“3线模式”中轻松进行启动和停止位置编程,无需编程器或数字接口。37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。5、数据处理:将读取的MSB和LSB数据组合成一个16位的值,并通过串口输出,便于调试和验证。原创 2024-08-23 11:09:26 · 439 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(225)---AS5600磁编码器 转动42步进电机主轴从AS5600读取实时角度值
这款 AS5600 专为非接触式电位计应用而设计,其坚固的设计消除了任何均匀的外部杂散磁场的影响。AS5600 可以通过编程零角度(开始位置)和最大角度(停止位置)来应用于较小的范围。37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。原创 2024-08-22 17:23:16 · 403 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】腿机构十一种:盘点机器人行走背后的连杆机械原理5
机器人概念已经红红火火好多年了,目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品,我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了,还有国产宇树科技的机器狗等,这些机器人动作那么敏捷,背后到底隐藏了什么高科技呢,控制技术太过复杂,一般不太容易了解,不过其中的机械原理倒是相对比较简单,大部分都是一些连杆机构。又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。缩放腿机构通过多个连杆和铰链的组合,实现了复杂的运动控制。原创 2024-08-21 12:06:39 · 544 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】腿机构十一种:盘点机器人行走背后的连杆机械原理3
机器人概念已经红红火火好多年了,目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品,我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了,还有国产宇树科技的机器狗等,这些机器人动作那么敏捷,背后到底隐藏了什么高科技呢,控制技术太过复杂,一般不太容易了解,不过其中的机械原理倒是相对比较简单,大部分都是一些连杆机构。又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。(1)构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。原创 2024-08-21 11:18:55 · 460 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】腿机构十一种:盘点机器人行走背后的连杆机械原理
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式,其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。机器人概念已经红红火火好多年了,目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品,我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了,还有国产宇树科技的机器狗等,这些机器人动作那么敏捷,背后到底隐藏了什么高科技呢,控制技术太过复杂,一般不太容易了解,不过其中的机械原理倒是相对比较简单,大部分都是一些连杆机构。机构类型有曲柄摇杆机构、铰链四杆机构、双摇杆机构等。原创 2024-08-21 11:03:19 · 892 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(225)---AS5600磁编码器 磁感应角度测量传感器模块
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。以 AGC 值为指导,通过调整磁体和 AS5600 之间的距离,使 AGC 值位于其范围的中心,可以找到最佳气隙。内部霍尔元件放置在封装的中心,位于半径为 1 mm 的圆圈上。原创 2024-08-20 09:30:37 · 624 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之L298N步进电机
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制,它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制:FOC是一种高级的电机控制算法,可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机,实现平滑的转速和扭矩输出。原创 2024-08-25 09:19:02 · 950 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之L298N步进电机FOC控制闭环算法
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制,它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。根据不同的控制需求,设置控制回路类型(扭矩、速度、位置)。5、创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制:FOC是一种高级的电机控制算法,可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机,实现平滑的转速和扭矩输出。原创 2024-08-25 05:36:05 · 752 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之二轴绘图机器人添加自动暂停功能
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制,它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制:FOC是一种高级的电机控制算法,可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机,实现平滑的转速和扭矩输出。原创 2024-08-25 05:27:35 · 648 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之三关节CNC机械臂障碍物规避控制算法
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制,它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。5、机器人:工业机器人、服务机器人、仿生机器人等对电机控制性能有严格要求的领域,Arduino FOC是一个不错的选择。原创 2024-08-24 04:27:09 · 1296 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之基于Arduino FOC的四旋翼飞行器高度控制
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制,它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制:FOC是一种高级的电机控制算法,可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机,实现平滑的转速和扭矩输出。原创 2024-08-24 04:20:44 · 750 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之带正/反馈控制的麦克纳姆轮小车控制
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制,它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制:FOC是一种高级的电机控制算法,可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机,实现平滑的转速和扭矩输出。原创 2024-08-23 05:46:18 · 603 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之闭环控制A4988步进电机
它们可能有错误、不适用或者无法编译。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制,它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。闭环控制: 通过传感器反馈 (例如编码器、角度传感器) 获取步进电机的实际位置信息,结合控制算法,可以实现步进电机的闭环控制,提高控制精度和稳定性,并有效地避免步进电机丢步问题。5、创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。原创 2024-08-22 21:26:29 · 639 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之闭环控制步进电机
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制,它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制:FOC是一种高级的电机控制算法,可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机,实现平滑的转速和扭矩输出。原创 2024-08-22 20:02:07 · 849 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之A4988步进电机的AS5600实时监测
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制,它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。Arduino FOC 之 A4988 步进电机与 AS5600 实时监测,具有高精度、高稳定性、灵活控制等特点,在精密机械、自动化设备、医疗器械、科研教育等领域有着广泛的应用前景。5、创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。原创 2024-08-22 20:23:42 · 921 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之FTC四轮驱动底盘控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用Arduino IDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是:1、开放源码:Arduino的硬件和软件都是开原创 2024-08-22 05:10:40 · 776 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino FOC 之带编码器反馈的麦克纳姆轮小车控制算法
它们可能有错误、不适用或者无法编译。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制,它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。loop() 函数获取目标速度,计算每个电机目标速度,获取当前速度,计算速度误差,使用 PID 控制计算电机目标速度,设置电机目标速度,控制电机运行,并进行循环。loop() 函数获取目标位置,计算每个电机目标位置,获取当前位置,计算位置误差,使用 PID 控制计算电机目标位置,设置电机目标位置,控制电机运行,并进行循环。原创 2024-08-22 05:03:42 · 944 阅读 · 0 评论 -
【花雕学编程】Arduino动手做(225)---将AS5600角度传感器集成到步进电机项目中
这款 AS5600 专为非接触式电位计应用而设计,其坚固的设计消除了任何均匀的外部杂散磁场的影响。AS5600 可以通过编程零角度(开始位置)和最大角度(停止位置)来应用于较小的范围。37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。原创 2024-08-20 18:17:01 · 354 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】尝试手搓基于Arduino GRBL的2D笔式绘图写字机——学习使用LaserGRBL之二
打开LaserGRBL软件,设置串口号(连接开发板的口)和波特率115200,点连接按钮(Connect)【花雕动手做】尝试自制 Arduino GRBL 笔式 2D 绘图写字机。使用2020和2040铝型材,组装好的机子(V1版本),大致是这个样子。【花雕动手做】尝试自制 Arduino GRBL 笔式 2D。通过这个八向控制按钮,测试了一下步进电机。连接后,可看到串口监视器里面的回复。准备好相关测试用的硬件。原创 2024-08-01 11:22:36 · 250 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】尝试手搓基于Arduino GRBL的2D笔式绘图写字机——学习使用LaserGRBL之一
在上述展示的流程图中,数据和指令的传递通过四个关键环节来实现:首先是G-code(G语言指令),它们是CNC编程的基本构建块;LaserGRBL的下载地址:https://github.com/arkypita/LaserGRBL/releases。LaserGRBL的开源仓库:https://github.com/arkypita/LaserGRBL。LaserGRBL的使用方法:https://lasergrbl.com/usage/LaserGRBL官网:https://lasergrbl.com/原创 2024-08-01 09:02:07 · 372 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】尝试手搓基于Arduino GRBL的2D笔式绘图写字机——Grbl 的一些常用指令
通过编写G代码指令,我们可以控制连接在Arduino上的步进电机,实现对材料的切割、雕刻等加工任务。驱动电机: Arduino根据解析后的信号,驱动连接的步进电机,控制工具(如铣刀、激光头)按照G代码指令的路径运动,完成加工任务。$110、$111 和 $112:轴的最大速度(毫米/分钟)。Arduino: 一款开源的电子原型平台,基于简单易用的硬件和软件,为用户提供了一个灵活的实验平台。CNC: 计算机数控的缩写,是一种利用计算机按照事先编制的程序,控制机床进行加工的自动化制造方式。原创 2024-07-31 21:17:48 · 916 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】尝试手搓基于Arduino GRBL的2D笔式绘图写字机——设置GRBL
关注了二个版本,是因为各有利弊,V1算是开源的(主要指3D打印结构件资料),但组装资料少些;V2的3D结构件资料需要六欧元(无法落实),结构有进步,组装资料比较多(可以供参考)。验证,打开串口监视器,波特率设为115200,显示——Grbl 0.9j [‘$’ for help],版本为0.9。项目——加载库——添加.zip库——下载——grbl-master ——打开grbl。最后,打开文件——示例——第三方库——grbl——grblUpload。发送美元符号“$”,询问状态,回复如下。原创 2024-07-31 19:31:16 · 462 阅读 · 0 评论 -
【雕爷学编程】MicroPython动手做(15)——掌控板之AB按键2
按键开关有接触电阻荷小、精确的操作力误差、规格多样化等方面的优势,在电子设备及白色家电等方面得到广泛的应用如:影音产品、数码产品、遥控器、通讯产品、家用电器、安防产品、玩具、电脑产品、健身器材、医疗器材、验钞笔、雷射笔按键等等。按键开关分成两大类:利用金属簧片作为开关接触片的称按键开关,接触电阻小,手感好,有“滴答”清脆声。按键开关的主要用途有彩色电视机、黑白电视机、音响设备、录像机、摄像机、计算机、游戏机、传真机、对讲机、警棍、机床控制装置、复印、打印机、电子仪器、仪表和其它家用电器。原创 2023-07-30 04:49:57 · 418 阅读 · 0 评论 -
【雕爷学编程】MicroPython动手做(15)——掌控板之AB按键
按键开关有接触电阻荷小、精确的操作力误差、规格多样化等方面的优势,在电子设备及白色家电等方面得到广泛的应用如:影音产品、数码产品、遥控器、通讯产品、家用电器、安防产品、玩具、电脑产品、健身器材、医疗器材、验钞笔、雷射笔按键等等。按键开关分成两大类:利用金属簧片作为开关接触片的称按键开关,接触电阻小,手感好,有“滴答”清脆声。按键开关的主要用途有彩色电视机、黑白电视机、音响设备、录像机、摄像机、计算机、游戏机、传真机、对讲机、警棍、机床控制装置、复印、打印机、电子仪器、仪表和其它家用电器。原创 2023-07-30 04:49:11 · 644 阅读 · 0 评论 -
【雕爷学编程】MicroPython动手做(47)——小龟小车A2主控板之多样性联网方式
带摄像头,免下载安装软件,免USB插拔,全WIFI浏览器在线操作,强大的云端处理,传感器执行器轻松搭建使用,一套设备搭出多种机器人形态,带操控台直接操控。如果已经为小龟小车配置过网络的话,小龟小车会优先连接配置过的网络,如果连接不通,则开始尝试连接默认网络(手机热点模式)。小车开机成功后,会释放出一个以“xiaogui-”打头的WiFi,然后打开手机的WiFi配置,去连接这个WiFi。注意:连接成功后,记得把手机自己的WiFi切换给小车配置上的一样的WiFi即可。原创 2023-08-16 16:27:31 · 117 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】天问block编译环境下ASR-PRO离线语音识别模块的学习与测试(之二)
ASR-PRO离线语音识别模块的天问Block编译环境。打开天问block,选择ASR-PRO。测试入门模式,打开一个示例,稍微修改。打开设备管理,能够识别出端口。原创 2023-10-06 16:10:32 · 4741 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别(05)---WS2812B的点亮和变色
实验之五:语音控制WS2812B,实现彩虹呼吸灯与流光溢彩的效果。实验之五:语音控制WS2812B,实现彩虹呼吸灯与流光溢彩的。实验之四:通过语音控制,WS2812B的点亮和变色。实验之四:通过语音控制,WS2812B的点亮和变色。天问Block(标准模式)训练模型与烧录。天问Block(标准模式)训练模型与烧录。本例实验的WS2812B模块的电原理图。ASRPRO-Plus开发板。原创 2023-11-03 04:42:54 · 513 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】ASRPRO语音识别(12)---ST7735彩屏显示中文汉字
SPI彩色液晶显示屏:TFT177-SPI,型号为SX177QQVGA,像素128X160TFT,驱动芯片为ST7735S,这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏,可以显示文字、图形、图片等内容,提高用户互动体验度。【花雕动手做】实验十六:用ST7735的1.77TFT彩屏定位显示中文汉字与变换清屏。本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏(ST7735驱动)实验十七:ST7735彩屏显示英文与中文。原创 2023-12-19 15:37:17 · 1052 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】ASRPRO语音识别(13)---ST7735彩屏显示大字号中文
SPI彩色液晶显示屏:TFT177-SPI,型号为SX177QQVGA,像素128X160TFT,驱动芯片为ST7735S,这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏,可以显示文字、图形、图片等内容,提高用户互动体验度。【花雕动手做】实验十八:用1.8寸TFT彩屏(ST7735)显示大号汉字与变换字号。本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏(ST7735驱动)实验十八:用1.8寸TFT彩屏(ST7735)显示大号汉字与。原创 2023-12-19 18:37:02 · 864 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别(03)---板载硬件模块和12项综合应用功能
2、离线语音识别模块:搭载ASRPRO核心板,内置脑神经网络处理器,支持DNN、TDNN、RNN等神经网络及卷积运算硬件运算,非软件运算,支持语音识别、声纹识别、语音增强、语音检测等功能。4、更新和维护:随着技术的不断发展和用户需求的变化,可能需要更新屏幕固件或更换更先进的屏幕,开发者应定期检查更新并采取必要的维护措施,以确保设备的正常运行和使用效果。1、语音增强:ASRPRO-Plus采用一系列先进的数字信号处理技术,对输入的语音信号进行降噪、回声消除、增益控制等处理,以提高语音信号的清晰度和可懂度。原创 2023-10-22 13:27:23 · 3203 阅读 · 0 评论 -
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别(06)---语音识别的变换时钟数码管
本例实验的TM1650四位数码管模块的电原理图。天问Block(标准模式)训练模型与编译烧录。本例实验的TM1650四位数码管模块。实验之九:语音控制的变换时钟数码管。实验之九:语音控制的变换时钟数码管。ASRPRO-Plus开发板。原创 2023-11-05 02:52:58 · 255 阅读 · 0 评论