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一、资料目录
二、相关项目
- 10分钟DIY一个物联网甲醛监测装置了！
- [基础教程]基于物联网平台的自动化农业控制系统
- 【OBLOQ-IOT物联网】初试智能家庭
- [高级教程]让小朋友们打造自己的手机APP，通过OBLOQ-IOT联网控制…
三、wiki内容整理
1. 技术规格
供电电压：3.3~5.0V
工作电流：<240mA
接口类型：Gravity UART 4PIN
接口速率：9600
无线模式：IEEE802.11b/g/n
加密类型：WPA WPA2/WPA2–PSK
无线频率：2.4GHz
产品尺寸：35mm * 32mm / 1.38inch * 1.26inch
内置协议：TCP/IP 协议栈
2. 引脚说明
引脚定义
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | TX | 串口发送端 |
| 2 | RX | 串口接收端 |
| 3 | GND | 地 |
| 4 | VCC | 电源 |
3. EASY IOT教程
OBLOQ模块具备的两个基础功能：发送数据到物联网和接收物联网数据。下面通过实验演示这两个功能：
- Arduino读取温度传感器LM35数据，通过OBLOQ模块发送温度数据到物联网设备。
- 物联网设备发送数据，OBLOQ接收数据并发送给Arduino,Arduino再通过串口显示接收的数据。
- 扩展程序，可实现更强大的功能，如：监听多个设备(一个OBLOQ最多监听5个物联网设备)，发送多个传感器数据，远程控制继电器，小灯，风扇等等设备。
3.1 硬件准备
- 1 x Arduino UNO控制板
- 1 x 模拟LM35线性温度传感器
- 1 x OBLOQ模块
- 若干 连接线
3.2 软件
Arduino IDE (1.0.x或1.8.x)， 点击下载Arduino IDE，下载完成后安装！
makecode库地址：https://github.com/DFRobot/pxt-ObloqV1
3.3 创建物联网设备
点击链接：访问EasyIOT，注册账号并登陆。
登录后，点击菜单栏的工作间，进入工作间后可点击“+”号创建物联网设备，程序中通过绑定设备的Topic来完成对特定设备的消息发送和接收。
下面演示创建一个设备Button:
- 进入菜单栏工作间
- 点击“+”号创建物联网设备，创建成功会出现一个新设备，第一次创建设备名为新设备1
- 将鼠标移动至设备名，会出现铅笔状小图标，点击铅笔小图标可修改设备名，修改为Button。
- 记录账号相关信息：Iot_id(user),Iot_pwd(password),Client ID和设备Topic，其中Iot_id和Iot_pwd可点击左侧状态栏的小眼睛图标查看。
3.4 硬件连接
OBLOQ模块的TX,RX,GND和VIN引脚分别连接到Arduino UNO的D10,D11,GND和VCC引脚，温度传感器LM35连接到A0引脚。可通过修改程序来自定义相关引脚，此次测试硬件连接参考下图：
3. 5 Arduino ide代码编程
3. 5.1 发送传感器数据
实现功能：Arduino读取温度传感器LM35数据，通过OBLOQ模块发送温度数据到物联网设备。修改代码中以下信息，然后烧录代码到Arduino UNO。
//you need change all these according to your own situations
#define WIFISSID "DFRobot-guest" //wifi账号
#define WIFIPWD "dfrobot@2017" //wifi密码
#define SERVER "iot.dfrobot.com.cn" //Iot主机地址，此处不用更改
#define PORT 1883 //Iot连接端口，此处不用更改
#define IOTID "r1qHJFJ4Z" //iot_id,创建设备的时候记录的相关信息
#define IOTPWD "SylqH1Y1VZ" //iot_pwd,创建设备的时候记录的相关信息
...
...
publish("Hy6z0Pb1G",(String)temperature); ; //向Hy6z0Pb1G设备发送温度数据
...
- 样例代码
/代码内容简介：每隔一段时间，向指定DF-IoT物联网设备发送消息，消息内容是此时读取的LM35温度数据/
//#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Oblog.h>
#define WIFISSID "DFRobot-guest"
#define WIFIPWD "dfrobot@2017"
#define SERVER "iot.dfrobot.com.cn"
#define PORT 1883
#define IOTID "r1qHJFJ4Z"
#define IOTPWD "SylqH1Y1VZ"
const String separator = "|";
bool pingOn = true;
bool obloqConnectMqtt = false;
static unsigned long pingInterval = 2000;
static unsigned long sendMessageInterval = 10000;
unsigned long previousPingTime = 0;
unsigned long previousSendMessageTime = 0;
//wifi异常断开检测变量
bool wifiConnect = false;
bool wifiAbnormalDisconnect = false;
//mqtt因为网络断开后重新连接标志
bool mqttReconnectFlag = false;
SoftwareSerial softSerial(10,11); //rx,tx
enum state{
WAIT,
PINGOK,
WIFIOK,
MQTTCONNECTOK
}obloqState;
/********************************************************************************************
Function : sendMessage
Description : 通过串口向OBLOQ发送一次消息
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void sendMessage(String message)
{
softSerial.print(message+"\r");
}
/********************************************************************************************
Function : ping
Description : 通过串口向OBLOQ发送一次字符串"|1|1|"，尝试与OBLOQ取得连接
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void ping()
{
String pingMessage = "|1|1|";
sendMessage(pingMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : connectWifi
Description : 连接wifi
Params : ssid 连接wifi的ssid；pwd 连接wifi的password
Return : 无
********************************************************************************************/
void connectWifi(String ssid,String pwd)
{
String wifiMessage = "|2|1|" + ssid + "," + pwd + separator;
sendMessage(wifiMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : connectMqtt
Description : 连接DF-IoT
Params : server 物联网网址；port 端口；iotid 物联网登录后分配的iotid；iotpwd 物联网登录后分配的iotpwd
Return : 无
********************************************************************************************/
void connectMqtt(String server, String port, String iotid, String iotpwd)
{
String mqttConnectMessage = "|4|1|1|" + server + separator + port + separator + iotid + separator + iotpwd + separator;
sendMessage(mqttConnectMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : reconnectMqtt
Description : 重新连接DF-IoT
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void reconnectMqtt()
{
String mqttReconnectMessage = "|4|1|5|";
sendMessage(mqttReconnectMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : publish
Description : 向DF-IoT物联网设备发送信息
Params : topic DF-IoT物联网设备编号；message 发送的消息内容
Return : 无
********************************************************************************************/
void publish(String topic,String message)
{
String publishMessage = "|4|1|3|" + topic + separator + message + separator;
sendMessage(publishMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : handleUart
Description : 处理串口传回的数据
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void handleUart()
{
while(softSerial.available() > 0)
{
String receivedata = softSerial.readStringUntil('\r');
const char* obloqMessage = receivedata.c_str();
if (strcmp(obloqMessage, "|1|1|") == 0)
{
Serial.println("Pong");
pingOn = false;
obloqState = PINGOK;
}
if(strcmp(obloqMessage, "|2|1|") == 0)
{
if(wifiConnect)
{
wifiConnect = false;
wifiAbnormalDisconnect = true;
}
}
else if (strstr(obloqMessage,"|2|3|") != NULL && strlen(obloqMessage) != 9)
{
Serial.println("Wifi ready");
wifiConnect = true;
if(wifiAbnormalDisconnect)
{
wifiAbnormalDisconnect = false;
return;
}
obloqState = WIFIOK;
}
else if (strcmp(obloqMessage, "|4|1|1|1|") == 0)
{
Serial.println("Mqtt ready");
obloqConnectMqtt = true;
if(mqttReconnectFlag)
{
mqttReconnectFlag = false;
return;
}
obloqState = MQTTCONNECTOK;
}
}
}
/********************************************************************************************
Function : sendPing
Description : 每隔pingInterval一段时间，通过串口向OBLOQ ping一次
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void sendPing()
{
if(pingOn && millis() - previousPingTime > pingInterval)
{
previousPingTime = millis();
ping();
}
}
/********************************************************************************************
Function : execute
Description : 根据OBLOQ的状态，进行下一步相应操作。
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void execute()
{
switch(obloqState)
{
case PINGOK: connectWifi(WIFISSID,WIFIPWD); obloqState = WAIT; break;
case WIFIOK: connectMqtt(SERVER,String(PORT),IOTID,IOTPWD);obloqState = WAIT; break;
case MQTTCONNECTOK : obloqState = WAIT; break;
default: break;
}
}
/********************************************************************************************
Function : checkWifiState
Description : 检查wifi状态,如果检测到wifi热点断开会间隔1分钟去重新连接wifi
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void checkWifiState()
{
static unsigned long previousTime = 0;
static bool reconnectWifi = false;
if(wifiAbnormalDisconnect && millis() - previousTime > 60000)
{
previousTime = millis();
Serial.println("Wifi abnormal disconnect");
reconnectWifi = true;
obloqConnectMqtt = false;
connectWifi(WIFISSID,WIFIPWD);
}
if(!wifiAbnormalDisconnect && reconnectWifi)
{
reconnectWifi = false;
mqttReconnectFlag = true;
Serial.println("Reconnect mqtt");
reconnectMqtt();
}
}
/********************************************************************************************
Function : getTemp
Description : 获得LM35测得的温度
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
float getTemp()
{
uint16_t val;
float dat;
val=analogRead(A0);//Connect LM35 on Analog 0
dat = (float) val * (5/10.24);
return dat;
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
softSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
sendPing();
execute();
handleUart();
checkWifiState();
if(obloqConnectMqtt && millis() - previousSendMessageTime > 5000) //每隔5s，向Hy6z0Pb1G设备发送消息，消息内容是此时读取的LM35温度数据
{
previousSendMessageTime = millis();
//获取温度数据
float temperature = getTemp();
Serial.println(temperature);
publish("Hy6z0Pb1G",(String)temperature);
}
}
- 结果演示
程序烧录成功后，复位OBLOQ模块，再复位Arduino。当没有连接wifi的时候，OBLOQ指示灯显示红色，正在连接wifi时显示蓝色，连接到wifi后，OBLOQ指示灯显示绿色。
打开Arduino串口，观察上传到EASY IOT设备的数据。登录EASY IOT打开工作间，点击设备下方的查看详情可查看上传的温度数据。
| LM35温度数据 | 物联网端设备数据 |
|---|---|
 |  |
3.5.2 监听EASY IOT设备
实现功能：物联网设备发送数据，OBLOQ接收数据并发送给Arduino,Arduino再通过串口显示接收的数据。修改代码中以下信息，然后烧录代码到Arduino UNO。
//you need change all these according to your own situations
#define WIFISSID "DFRobot-guest" //wifi账号
#define WIFIPWD "dfrobot@2017" //wifi密码
#define SERVER "iot.dfrobot.com.cn" //Iot主机地址，此处不用更改
#define PORT 1883 //Iot连接端口，此处不同更改
#define IOTID "r1qHJFJ4Z" //iot_id,创建设备的时候记录的相关信息
#define IOTPWD "SylqH1Y1VZ" //iot_pwd,创建设备的时候记录的相关信息
...
...
subscribeSingleTopic("Hy6z0Pb1G");; //监控一个设备，设备号为"Hy6z0Pb1G"
...
- 样例代码
/*代码内容简介：在DF-IoT物联网监听设备号（topic）为Hy6z0Pb1G的物联网设备*/
//#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Oblog.h>
#define WIFISSID "DFRobot-guest"
#define WIFIPWD "dfrobot@2017"
#define SERVER "iot.dfrobot.com.cn"
#define IOTID "r1qHJFJ4Z"
#define IOTPWD "SylqH1Y1VZ"
#define PORT 1883
const String separator = "|";
bool pingOn = true;
bool obloqConnectMqtt = false;
bool subscribeMqttTopic = false;
static unsigned long pingInterval = 2000;
static unsigned long sendMessageInterval = 10000;
unsigned long previousPingTime = 0;
bool subscribeSuccess = false;
String receiveStringIndex[10] = {};
//wifi异常断开检测变量
bool wifiConnect = false;
bool wifiAbnormalDisconnect = false;
//mqtt因为网络断开后重新连接标志
bool mqttReconnectFlag = false;
SoftwareSerial softSerial(10,11);
enum state{
WAIT,
PINGOK,
WIFIOK,
MQTTCONNECTOK
}obloqState;
/********************************************************************************************
Function : sendMessage
Description : 通过串口向OBLOQ发送一次消息
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void sendMessage(String message)
{
softSerial.print(message+"\r");
}
/********************************************************************************************
Function : ping
Description : 通过串口向OBLOQ发送一次字符串"|1|1|"，尝试与OBLOQ取得连接
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void ping()
{
String pingMessage = "|1|1|";
sendMessage(pingMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : connectWifi
Description : 连接wifi
Params : ssid 连接wifi的ssid；pwd 连接wifi的password
Return : 无
********************************************************************************************/
void connectWifi(String ssid,String pwd)
{
String wifiMessage = "|2|1|" + ssid + "," + pwd + separator;
sendMessage(wifiMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : connectMqtt
Description : 连接DF-IoT
Params : server 物联网网址；port 端口；iotid 物联网登录后分配的iotid；iotpwd 物联网登录后分配的iotpwd
Return : 无
********************************************************************************************/
void connectMqtt(String server, String port, String iotid, String iotpwd)
{
String mqttConnectMessage = "|4|1|1|" + server + separator + port + separator + iotid + separator + iotpwd + separator;
sendMessage(mqttConnectMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : reconnectMqtt
Description : 重新连接DF-IoT
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void reconnectMqtt()
{
String mqttReconnectMessage = "|4|1|5|";
sendMessage(mqttReconnectMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : publish
Description : 向DF-IoT物联网设备发送信息
Params : topic DF-IoT物联网设备编号；message 发送的消息内容
Return : 无
********************************************************************************************/
void publish(String topic,String message)
{
String publishMessage = "|4|1|3|" + topic + separator + message + separator;
sendMessage(publishMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : subscribe
Description : 订阅DF-IoT物联网设备
Params : topic DF-IoT物联网设备编号
Return : 无
********************************************************************************************/
void subscribe(String topic)
{
String subscribeMessage = "|4|1|2|" + topic + separator;
sendMessage(subscribeMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : splitString
Description : 剔除分隔符，逐一提取字符串
Params : data[] 提取的字符串的目标储存地址；str 源字符串；delimiters 分隔符
Return : 共提取的字符串的个数
********************************************************************************************/
int splitString(String data[],String str,const char* delimiters)
{
char *s = (char *)(str.c_str());
int count = 0;
data[count] = strtok(s, delimiters);
while(data[count]){
data[++count] = strtok(NULL, delimiters);
}
return count;
}
/********************************************************************************************
Function : handleUart
Description : 处理串口传回的数据
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void handleUart()
{
while(softSerial.available() > 0)
{
String receivedata = softSerial.readStringUntil('\r');
const char* obloqMessage = receivedata.c_str();
// Serial.print("receivedata = ");
// Serial.println(receivedata);
if (strcmp(obloqMessage, "|1|1|") == 0)
{
Serial.println("Pong");
pingOn = false;
obloqState = PINGOK;
}
if(strcmp(obloqMessage, "|2|1|") == 0)
{
if(wifiConnect)
{
wifiConnect = false;
wifiAbnormalDisconnect = true;
}
}
else if (strstr(obloqMessage,"|2|3|") != NULL && strlen(obloqMessage) != 9)
{
Serial.println("Wifi ready");
wifiConnect = true;
if(wifiAbnormalDisconnect)
{
wifiAbnormalDisconnect = false;
return;
}
obloqState = WIFIOK;
}
else if (strcmp(obloqMessage, "|4|1|1|1|") == 0)
{
Serial.println("Mqtt ready");
obloqConnectMqtt = true;
if(mqttReconnectFlag)
{
mqttReconnectFlag = false;
return;
}
obloqState = MQTTCONNECTOK;
}
else if (strcmp(obloqMessage, "|4|1|2|1|") == 0)
{
Serial.println("subscribe successed");
//subscribeMqttTopic = false;
}
//DF-IoT接收到消息，topic和message传入receiveMessageCallbak函数
else if (strstr(obloqMessage, "|4|1|5|") != NULL)
{
splitString(receiveStringIndex,receivedata,"|");
receiveMessageCallbak(receiveStringIndex[3],receiveStringIndex[4]);
}
}
}
/********************************************************************************************
Function : sendPing
Description : 每隔pingInterval一段时间，通过串口向OBLOQ ping一次
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void sendPing()
{
if(pingOn && millis() - previousPingTime > pingInterval)
{
previousPingTime = millis();
ping();
}
}
/********************************************************************************************
Function : execute
Description : 根据OBLOQ的状态，进行下一步相应操作。
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void execute()
{
switch(obloqState)
{
case PINGOK: connectWifi(WIFISSID,WIFIPWD); obloqState = WAIT; break;
case WIFIOK: connectMqtt(SERVER,String(PORT),IOTID,IOTPWD);obloqState = WAIT; break;
case MQTTCONNECTOK : obloqState = WAIT; break;
default: break;
}
}
/********************************************************************************************
Function : subscribeSingleTopic
Description : 监听单个DF-IoT物联网设备
Params : topic DF-IoT物联网设备编号
Return : 无
********************************************************************************************/
void subscribeSingleTopic(String topic)
{
if(!subscribeMqttTopic && obloqConnectMqtt)
{
subscribeMqttTopic = true;
subscribe(topic);
}
}
/********************************************************************************************
Function : checkWifiState
Description : 检查wifi状态
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void checkWifiState()
{
static unsigned long previousTime = 0;
static bool reconnectWifi = false;
if(wifiAbnormalDisconnect && millis() - previousTime > 60000)
{
previousTime = millis();
reconnectWifi = true;
obloqConnectMqtt = false;
Serial.println("Wifi abnormal disconnect");
connectWifi(WIFISSID,WIFIPWD);
}
if(!wifiAbnormalDisconnect && reconnectWifi)
{
reconnectWifi = false;
mqttReconnectFlag = true;
Serial.println("Reconnect mqtt");
reconnectMqtt();
}
}
/********************************************************************************************
Function : receiveMessageCallbak
Description : 接收消息的回调函数
Params : topic 发出消息的DF-IoT物联网设备编号；message 收到的消息内容
Return : 无
********************************************************************************************/
void receiveMessageCallbak(String topic,String message)
{
Serial.println("Message from: " + topic);
Serial.println("Message content: " + message);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
softSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
sendPing();
execute();
subscribeSingleTopic("Hy6z0Pb1G");
handleUart();
checkWifiState();
}
- 结果演示
程序烧录成功后，复位OBLOQ模块，再复位Arduino。当没有连接wifi的时候，OBLOQ指示灯显示红色，正在连接wifi时显示蓝色，连接到wifi后，OBLOQ指示灯显示绿色。
登陆物联网,进入工作间，点击监控设备(Topic:Hy6z0Pb1G)下面的查看详情可发送消息到OBLOQ，通过Arduino串口可查看发送消息的设备和消息内容。
| 物联网端设备发送消息 | 串口接收数据 |
|---|---|
 |  |
4. Azure IOT教程
OBLOQ模块具备的两个基础功能：发送数据到物联网和接收物联网数据。下面通过实验演示向Azure IOT设备发送数据的功能，更多样例见附件：
Arduino读取温度传感器LM35数据，通过OBLOQ模块发送温度数据到物联网设备。
4.1 硬件准备
1 x Arduino UNO控制板
1 x 模拟LM35线性温度传感器
1 x OBLOQ模块
若干 连接线
4.2 创建Azure IOT设备
- 创建Azure IOT设备
- 记录设备连接字符串connectionString
- Device Explorer工具和使用链接
4.3 硬件连接
OBLOQ模块的TX,RX,GND和VIN引脚分别连接到Arduino UNO的D10,D11,GND和VCC引脚，温度传感器LM35连接到A0引脚。可通过修改程序来自定义相关引脚，此次测试硬件连接参考下图：
发射和接收（无扩展板）
4.4 发送传感器数据
实现功能：Arduino读取温度传感器LM35数据，通过OBLOQ模块发送温度数据到Azure IOT设备。修改代码中以下信息，然后烧录代码到Arduino UNO.
//you need change all these according to your own situations
#define WIFISSID "DFRobot-guest"
#define WIFIPWD "dfrobot@2017"
//Azure IOT 设备连接字符串,连接不同的设备需要修改这个字符串
const String connectionString = "HostName=dfrobot.azure-devices.cn;DeviceId=temperature;SharedAccessKey=CR5gUclNaT7skX9WP+e6oIB/BnkZnTIEReKBX870SNY=";
- 样例代码
//#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Oblog.h>
#define WIFISSID "DFRobot-guest"
#define WIFIPWD "dfrobot@2017"
//Azure IOT 设备连接字符串,连接不同的设备需要修改这个字符串
const String connectionString = "HostName=dfrobot.azure-devices.cn;DeviceId=temperature;SharedAccessKey=CR5gUclNaT7skX9WP+e6oIB/BnkZnTIEReKBX870SNY=";
const String separator = "|";
bool pingOn = true;
bool createIoTClientSuccess = false;
static unsigned long previoustGetTempTime = 0;
static unsigned long pingInterval = 2000;
static unsigned long sendMessageInterval = 10000;
unsigned long previousPingTime = 0;
String receiveStringIndex[10] = {};
bool wifiConnect = false;
bool wifiAbnormalDisconnect = false;
SoftwareSerial softSerial(10,11);
enum state{
WAIT,
PINGOK,
WIFIOK,
AZURECONNECT
}obloqState;
/********************************************************************************************
Function : sendMessage
Description : 串口发送消息
Params : message 设备连接字符串
Return : 无
********************************************************************************************/
void sendMessage(String message)
{
softSerial.print(message+"\r");
}
/********************************************************************************************
Function : ping
Description : 检查串口是否正常通信，串口接收到敲门命令会返回：|1|1|\r
Return : 无
********************************************************************************************/
void ping()
{
String pingMessage = F("|1|1|");
sendMessage(pingMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : connectWifi
Description : 连接wifi,连接成功串口返回：|2|3|ip|\r
Params : ssid wifi账号
Params : pwd wifi密码
Return : 无
********************************************************************************************/
void connectWifi(String ssid,String pwd)
{
String wifiMessage = "|2|1|" + ssid + "," + pwd + separator;
sendMessage(wifiMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : createIoTClient
Description : 创建设备凭据，创建成功串口返回：|4|2|1|1|\r
Params : connecttionString 设备连接字符串
Return : 无
********************************************************************************************/
void createIoTClient(String connecttionString)
{
String azureConnectMessage = "|4|2|1|" + connecttionString + separator;
sendMessage(azureConnectMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : subscribeDevice
Description : 监听设备，接收到消息会返回消息内容,
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void subscribeDevice()
{
String subscribeDeviceMessage = "|4|2|2|";
sendMessage(subscribeDeviceMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : unsubscribeDevice
Description : 取消对设备的监听,发送成功串口返回：|4|2|6|1|\r
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void unsubscribeDevice()
{
String unsubscribeDeviceMessage = "|4|2|6|";
sendMessage(unsubscribeDeviceMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : publish
Description : 发送消息 ,必须先创建设备凭据
Params : message 发布的消息内容,发送成功串口返回： |4|2|3|1|\r
Return : 无
********************************************************************************************/
void publish(String message)
{
String publishMessage = "|4|2|3|" + message + separator;
sendMessage(publishMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : disconnect
Description : 销毁设备凭据： |4|2|4|1|\r
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void distoryIotClient()
{
String distoryIotClientMessage = "|4|2|4|";
sendMessage(distoryIotClientMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : recreateIoTClient
Description : 重新穿件设备凭据，创建成功返回： |4|2|1|1|\r
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void recreateIoTClient()
{
String recreateIoTClientMessage = "|4|2|5|";
sendMessage(recreateIoTClientMessage);
}
/********************************************************************************************
Function : splitString
Description : 切割字符串
Params : data 存储切割后的字符数组
Params : str 被切割的字符串
Params : data 切割字符串的标志
Return : 无
********************************************************************************************/
int splitString(String data[],String str,const char* delimiters)
{
char *s = (char *)(str.c_str());
int count = 0;
data[count] = strtok(s, delimiters);
while(data[count]){
data[++count] = strtok(NULL, delimiters);
}
return count;
}
/********************************************************************************************
Function : handleUart
Description : 处理串口数据
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void handleUart()
{
while(softSerial.available() > 0)
{
String receivedata = softSerial.readStringUntil('\r');
const char* obloqMessage = receivedata.c_str();
if(strcmp(obloqMessage, "|1|1|") == 0)
{
Serial.println("Pong");
pingOn = false;
obloqState = PINGOK;
}
if(strcmp(obloqMessage, "|2|1|") == 0)
{
if(wifiConnect)
{
wifiConnect = false;
wifiAbnormalDisconnect = true;
}
}
else if(strstr(obloqMessage, "|2|3|") != 0 && strlen(obloqMessage) != 9)
{
Serial.println("Wifi ready");
wifiConnect = true;
if(wifiAbnormalDisconnect)
{
wifiAbnormalDisconnect = false;
createIoTClientSuccess = true;
return;
}
obloqState = WIFIOK;
}
else if(strcmp(obloqMessage, "|4|2|1|1|") == 0)
{
Serial.println("Azure ready");
obloqState = AZURECONNECT;
}
}
}
/********************************************************************************************
Function : sendPing
Description : 验证串口是否正常通信
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void sendPing()
{
if(pingOn && millis() - previousPingTime > pingInterval)
{
previousPingTime = millis();
ping();
}
}
/********************************************************************************************
Function : execute
Description : 根据不同的状态发送不同的命令
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
void execute()
{
switch(obloqState)
{
case PINGOK: connectWifi(WIFISSID,WIFIPWD); obloqState = WAIT; break;
case WIFIOK: createIoTClient(connectionString);obloqState = WAIT; break;
case AZURECONNECT : obloqState = WAIT; break;
default: break;
}
}
/********************************************************************************************
Function : getTemp
Description : 获得LM35测得的温度
Params : 无
Return : 无
********************************************************************************************/
float getTemp()
{
uint16_t val;
float dat;
val=analogRead(A0);//Connect LM35 on Analog 0
dat = (float) val * (5/10.24);
return dat;
}
/********************************************************************************************
Function : checkWifiState
Description : 接收消息的回调函数：
Params : message 接收到的消息字符串
Return : 无
********************************************************************************************/
void checkWifiState()
{
static unsigned long previousTime = 0;
if(wifiAbnormalDisconnect && millis() - previousTime > 60000) //wifi异常断开后一分钟重连一次
{
previousTime = millis();
createIoTClientSuccess = false;
connectWifi(WIFISSID,WIFIPWD);
}
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
softSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
sendPing();
execute();
handleUart();
checkWifiState();
//每隔5秒发送一次数据
if(createIoTClientSuccess && millis() - previoustGetTempTime > 5000)
{
previoustGetTempTime = millis();
//获取温度传感器数据
float temperature = getTemp();
publish((String)temperature);
Serial.println(temperature);
}
}
- 结果演示
程序烧录成功后，复位OBLOQ模块，再复位Arduino。当没有连接wifi的时候，OBLOQ指示灯显示红色，正在连接wifi时显示蓝色，连接到wifi后，OBLOQ指示灯显示绿色。
打开Arduino串口，观察上传到Azure IOT设备的数据，打开Device Explorer工具，监听发送消息的设备查看温度数据。
| 串口数据 | Device Explorer监听数据 |
|---|---|
 |  |
拓展
OBLOQ除了能连接标志的MQTT协议的物联网，还能连接Microsoft Azure IOT，更多样例代码可参考附件
常见问题
Q 1. 如何上传多个传感器数据？
A：
在物联网端建立多个设备，分别上传不同的数据。优点：可以直接通过网页端表格查看数据变化的波动情况。缺点：网页端需要创建的设备数量增多
将多个传感器数据组合一个字符串，发送到一个设备。优点：节省网页端创建的设备的数量，如果只是查看数据，建议使用这种方式。
Q 2. 如何监听多个传感器设备？
A： 监听设备需要时间，所以在前一个设备监听成功的情况下再去监听另外一个设备，以此内推，具体代码可参考附件，
Q 3. OBLOQ指示灯一直显示蓝色？
A： 表示OBLOQ正在连接wifi，需要一定时间，如果超过一分钟依然显示蓝灯，则可能为wifi账号密码设置错误，请检查程序
Q 4. OBLOQ指示灯一直显示紫色？
A： 表示OBLOQ的wifi连接成功但是mqtt异常断开，尝试检查所在wifi是否断网，也有可能easyiot服务器问题，等待一会儿再连接或联系论坛管理员。
Q 4. OBLOQ指示灯一直显示红色？
A： 表示OBLOQ的wifi连接不成功，尝试检查是否tx和rx接反了（调换一下tx和rx接线顺序），或者是wifi有问题（使用手机开热点，不要用中文WIFI名称），然后就是参数有没有填错（物联网网站里面的参数）。
五、附件
六、利用库函数实现
oblog-库：https://github.com/DFRobot/Obloq
6.1 库中函数
//******************************************************MQTT API********************************************
/**
* @brief 设置原始数据回调函数,当有错误发生时会调用设置的回调函数来返回错误信息
* @param handle:回调函数
* @return: 无
*/
void setRawHandle(RawHandle handle);
/**
* @brief 设置Iot设备接收消息回调函数,返回接收消息的tpoic和消息内容
* @param handle:回调函数
* @return: 无
*/
void setMsgHandle(MsgHandle handle);
/**
* @brief 设置http返回消息回调函数
* @param handle:回调函数
* @return: 无
*/
void setHttpMsgHandle(HttpMsgHandle handle);
/**
* @brief 获取OBLOQ连接Iot状态
* @return: true:连接成功 ，false:连接失败
*/
bool enable() const {return this->_enable;}
/**
* @brief 获取wifi连接是否成功
* @return: true:wifi连接成功,wifi连接失败
*/
bool isWifiConnected();
/**
* @brief 获取设备IP,OBLOQ正常连接wifi后会获得一个特定的IP地址
* @return: 设备ip
*/
String getIp() const {return this->_ip;}
/**
* @brief 获取OBLOQ固件版本号
* @return: 固件版本号，如果返回"xxx"，表示版本号没有获取成功
*/
String getFirmwareVersion() const {return this->_firmwareVersion;}
/**
* @brief 循环检测OBLOQ当前状态和解析串口数据，需要放在Arduino loop()函数里面
* @return: 无
*/
void update();
/**
* @brief 监听Iot设备,实际上是记录监听的topic
* @param topic:监听设备的Topic
* @return: 无
*/
void subscribe(String topic);
/**
* @brief Iot设备发送消息
* @param topic:发送消息的设备Topic
* @param message:发送的消息内容
* @return: 无
*/
void publish(const String& topic, const String& message);
//******************************************************Http API********************************************
/**
* @brief Http get请求
* @param url : get请求的网址
* @return: 无
*/
void get(const String& url);
/**
* @brief Http post请求
* @param url: post请求的网址
* @param content: post的消息内容
* @return: 无
*/
void post(const String& url, const String& content);
6.2 示例
1. 单个设备的接收
#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "Obloq.h"
SoftwareSerial softSerial(10, 11);
//生成OBLOQ对象，参数：串口指针，wifiSsid,WifiPwd,iotId,iotPwd
Obloq olq(&softSerial, "DFRobot-guest", "dfrobot@2017", "SJG02MoBSf", "Sk7AnMsBrG");
//已监听设备的消息回调函数，可以在这个函数里面对接收的消息做判断和相应处理，需要用setMsgHandle()来设置这个回掉函数
void msgHandle(const String& topic, const String& message)
{
Serial.println("Topic : " + topic + " , " + "Message : " + message);
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
softSerial.begin(9600);
olq.setMsgHandle(msgHandle);//注册消息回掉函数
olq.subscribe("S1TOmpqUG"); //监听设备,设备Topic:S1TOmpqUG
}
void loop()
{
olq.update();
}
6.2 多个设备的接收
#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "Obloq.h"
SoftwareSerial softSerial(10, 11);
//生成OBLOQ对象，参数：串口指针，wifiSsid,WifiPwd,iotId,iotPwd
Obloq olq(&softSerial, "DFRobot-guest", "dfrobot@2017", "SJG02MoBSf", "Sk7AnMsBrG");
//设备的消息回调函数，监听的设备检测到消息会调用这个函数，可以在这个函数里面对接收的消息做判断和相应处理，需要用setMsgHandle()来设置这个回掉函数
void msgHandle(const String& topic, const String& message)
{
Serial.println("Topic : " + topic + " , " + "Message : " + message);
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
softSerial.begin(9600);
olq.setMsgHandle(msgHandle);//注册消息回掉函数
olq.subscribe("H15OXaqUG"); //监听多个设备
olq.subscribe("HkoO7acIM");
olq.subscribe("S1TOmpqUG");
olq.subscribe("B1-t76c8f");
olq.subscribe("r1GKmT9UG");
}
void loop()
{
olq.update();
}
6.3 智能灯
#include <SoftwareSerial.h>
#include "Obloq.h"
SoftwareSerial softSerial(10,11);
//生成OBLOQ对象，参数：串口指针，wifiSsid,WifiPwd,iotId,iotPwd
Obloq olq(&softSerial,"DFRobot-guest","dfrobot@2017","SJG02MoBSf","Sk7AnMsBrG");
const String devTopic = "HkfVZ9BBz";
//led小灯引脚
int ledPin = 2;
//已监听设备的消息回调函数，可以在这个函数里面对接收的消息做判断和相应处理，需要用setMsgHandle()来设置这个回调函数
void msgHandle(const String& topic,const String& message)
{
if(devTopic == topic)
{
if(message == "0")
digitalWrite(ledPin,LOW);
else if(message == "1")
digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
}
void setup()
{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
softSerial.begin(9600);
olq.setMsgHandle(msgHandle);//注册消息回掉函数
olq.subscribe(devTopic); //监听设备
}
void loop()
{
olq.update();
}
6.4 按钮
#include <SoftwareSerial.h>
#include "Obloq.h"
#include "Button.h"
Button button;
SoftwareSerial softSerial(10, 11);
//生成OBLOQ对象，参数：串口指针，wifiSsid,WifiPwd,iotId,iotPwd
Obloq olq(&softSerial, "DFRobot-guest", "dfrobot@2017", "SJG02MoBSf", "Sk7AnMsBrG");
//Iot设备Topic:HkfVZ9BBz
const String devTopic = "HkfVZ9BBz";
String buttonMessage = "";
void setup()
{
button.init(2);
softSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
olq.update();
button.update();
if (button.click())
{
olq.publish(devTopic, buttonMessage); //向Iot设备发送消息
if (buttonMessage == "1")
buttonMessage = "0";
else
buttonMessage = "1";
}
}
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