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PID
文章平均质量分 84
蔚蓝慕
这个作者很懒,什么都没留下…
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pid内容索引
Arduino PID整定Arduino PID库简介巡线机器人 - PID控制掌握 PID 调节: 综合指南PID控制器解释及整定PID算法解析及程序代码_pid程序1. PID 控制2. 通过经典方法进行 PID 调谐_齐格勒尼科尔斯方法关于PID知识整理PID循迹机器人及整定关于pid收藏的几篇文章_推荐介绍pid的文章使用Arduino的DIY自平衡机器人_design and control of a two-wheel self-balancing rArduino温度控制-根据温度调整风扇速度原创 2024-07-14 08:41:30 · 105 阅读 · 0 评论 -
Arduino PID整定
基本上,如果您将引脚转换为真正的模拟输出,那么 Arduino 将向输出发送一个 0 值,以便通过低通滤波器获得 0 伏电压。换句话说,10 秒后,我们的输出将增加 10%。20 秒后,我们将只有 1 次完整的重复,这意味着需要 20 秒才能达到总输出的 30%(按比例计算)。请记住,我们的目标是提供足够的输出,将温度保持在我们想要的位置。) 我们将使用启发式方法进行调整,对于大多数使用 Arduino 的人来说,这通常是最简单的方法。换句话说,这就是我们所处的位置与我们希望达到的位置之间的差值。原创 2024-07-14 08:28:44 · 663 阅读 · 0 评论 -
掌握 PID 调节: 综合指南
PID 调谐是为 PID 控制器寻找最佳参数(比例增益、积分增益和微分增益)以实现所需系统行为的过程。原创 2024-07-11 20:48:42 · 643 阅读 · 0 评论 -
关于PID知识整理
理论:PID控制器解释及整定Arduino PID库简介模拟器:原创 2024-07-11 20:46:26 · 140 阅读 · 0 评论 -
PID控制器解释及整定
PID控制器的高级调优没有固定的公式,也没有适用于每种场景的分步过程,但是通过了解PID控制器的工作原理和足够的实践,这绝对是可能的。观察PID控制器输出的初始响应,如果初始响应很快(输出中出现陡峭的峰值),但接下来的几秒钟反应似乎较慢,则积分值将需要调整。通过调整比例、积分和微分的增益设置(或乘法因子),用户可以控制PID控制器对输出的影响程度,以及控制器对过程值的不同变化的反应。PID控制器的基本说明。在巡航控制中,输出是油门阀,在加热系统中,输出可能是加热回路中的三通阀,或者是施加到锅炉的燃料量。原创 2024-07-11 17:28:31 · 1003 阅读 · 0 评论 -
PID循迹机器人及整定
首先,让我们讨论一下PID是什么。PID是比例、积分、导数的首字母缩写,但不要让它吓到你,它很容易,并且不需要微积分。PID背后的想法是你有一个实际值和一个目标值或一个设定值。您可以根据目标和实际值之间的差异对系统进行一些调整。最后我想介绍一些内容,因为了解影响PID算法的最常见方面非常重要。请留意以下内容。牵引力 – 如果您没有良好的牵引力,您的 KP 将永远不会允许您遵循这条线。速度 – 如果您走得太快,尤其是在赛道上转弯时,将很难调整初始值,这与处理器速度低于。原创 2023-04-25 10:30:16 · 2084 阅读 · 0 评论 -
巡线机器人 - PID控制 - 安卓设置
该项目的目的是构建具有PID控制的线路跟随机器人。我们还将使用Android设备轻松设置主要控制参数,以便更好,更快地进行调谐。这个项目是一个由两部分组成的复杂项目中的第一个,我的目的是探索线路跟随机器人的潜力。在第 2 部分:迷宫将使用简单的人工智能技术探索和解决迷宫。原创 2023-04-07 12:12:48 · 1330 阅读 · 1 评论 -
Arduino PID库简介
原文地址随着新的Arduino PID库的发布,我决定发布这一系列的文章。最后一个库虽然很可靠,但并没有真正附带任何代码解释。这一次的计划是详细解释为什么代码是这样的。对Arduino PID库内部发生的事情直接感兴趣的人将获得详细的解释。任何编写自己的PID算法的人都可以看看我是如何做事的,并借用他们喜欢的任何东西。这将是一个艰难的过程,但我想我找到了一种不太痛苦的方式来解释我的代码。我将从我所谓的“初学者的PID”开始。然后,我将逐步改进它,直到我们得到一个高效、健壮的 pid 算法。原创 2023-04-04 11:27:59 · 2981 阅读 · 0 评论 -
2. 通过经典方法进行 PID 调谐
目前,工业中使用的控制器中有一半以上是PID控制器。过去,这些控制器中有许多是模拟的;然而,今天的许多控制器都使用数字信号和计算机。当系统的数学模型可用时,可以显式确定控制器的参数。但是,当数学模型不可用时,必须通过实验确定参数。控制器调整是确定产生所需输出的控制器参数的过程。控制器调整允许优化过程,并最大限度地减少过程变量与其设定点之间的误差。控制器调谐方法的类型包括试错法和过程反应曲线法。环和开环系统,而Cohen-Coon通常用于。闭环控制系统是使用反馈控制的系统。原创 2023-03-30 14:14:20 · 1840 阅读 · 0 评论 -
1. PID 控制
过程控制对于设计安全和高效的工厂是必要的。各种过程控制用于操作过程,但最简单且通常最有效的是PID控制器。控制器尝试通过计算差值来校正测量变量与所需设定值之间的误差,然后执行纠正措施以相应地调整过程。PID 控制器通过三个参数控制过程:比例 (P)、积分 (I) 和微分 (D)。可以对这些参数进行加权或调整,以调整它们对过程的影响。PID控制器比典型的开/关控制器更实用,允许在系统中进行更好的调整。原创 2023-03-30 12:59:51 · 1359 阅读 · 0 评论