红外传感器-集锦

红外 数字 避障传感器

1. 简介

红外接近开关是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。数字信号的输出伴随传感器后侧指示灯亮的亮灭，检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、互动媒体、工业自动化流水线等众多场合。

2. 产品参数

• 信号类型：数字输出

• 工作电压：5V DC

• 电流：<100mA

• 探测距离：3～80cm

• 探头直径：18 mm

• 探头长度：45 mm / 50cm（新版）

• 电缆长度：45 cm / 70cm（新版）

• 接口类型：杜邦3Pin

• 引脚定义：
  注意：新版本线序与老版本线序有差异，注意区分：

  • 老版：黄线- 信号；红线- +5V；绿线- 地

  • 新版：黑线- 信号；棕线- +5V；蓝线- 地

3. 连接示意图

4. 示例代码

const int InfraredSensorPin = 4;//Connect the signal pin to the digital pin 4
const int LedDisp = 13;

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("Start!");
  pinMode(InfraredSensorPin, INPUT);
  pinMode(LedDisp, OUTPUT);
  digitalWrite(LedDisp, LOW);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(InfraredSensorPin) == LOW)  digitalWrite(LedDisp, HIGH);
  else  digitalWrite(LedDisp, LOW);
  Serial.print("Infrared Switch Status:");
  Serial.println(digitalRead(InfraredSensorPin), BIN);
  delay(50);
}

5.结果

当传感器没有监测到目标的时候，Uno控制板上13脚的LED灯熄灭，并且串口监视器会接收到数字“1”；当传感器监测到目标的时候，LED灯会被点亮，并且串口监视器会接收到数字“0”。如果需要调节监视距离，可以用一字螺丝刀调节背后的旋钮。